C#操作串口通信协议Modbus的常用方法介绍

第C#操作串口通信协议Modbus的常用方法介绍command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[1]);//

command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[0]);

//读取数量

command.Add(BitConverter.GetBytes(readLen)[1]);

command.Add(BitConverter.GetBytes(readLen)[0]);

//CRC

command=CRC16(command);

//报文组装完成

//发送-》SerialPort

SerialPortserialPort=newSerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);

//打开串口

serialPort.Open();

serialPort.Write(command.ToArray(),0,command.Count);

//进行响应报文的接收和解析

byte[]respBytes=newbyte[serialPort.BytesToRead];

serialPort.Read(respBytes,0,respBytes.Length);

//respBytes-0101020000B9FC

//检查一个校验位

ListbyterespList=newListbyte(respBytes);

respList.RemoveRange(0,3);//截去：从站地址功能码字节计数

respList.RemoveRange(respList.Count-2,2);//截去：校验位

respList.Reverse();

varrespStrList=respList.Select(r=Convert.ToString(r,2)).ToList();

varvalues=string.Join("",respStrList).ToList();

values.Reverse();

values.ForEach(c=Console.WriteLine(Convert.ToBoolean(int.Parse(c.ToString()))));

}

二、读保持寄存器

///summary

///读保持型寄存器

////summary

staticvoidTest_0x03()

ushortstartAddr=0;

ushortreadLen=10;

//请求

//byte[]需要指定长度；不支持Linq

Listbytecommand=newListbyte

command.Add(0x01);//1号从站

command.Add(0x03);//功能码：读保持型寄存器

//起始地址

command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[1]);

command.Add(BitConverter.GetBytes(startAddr)[0]);

//读取数量

command.Add(BitConverter.GetBytes(readLen)[1]);

command.Add(BitConverter.GetBytes(readLen)[0]);

//CRC

command=CRC16(command);

//报文组装完成

//发送-》SerialPort

SerialPortserialPort=newSerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);

//打开串口

serialPort.Open();

serialPort.Write(command.ToArray(),0,command.Count);

//进行响应报文的接收和解析

byte[]respBytes=newbyte[serialPort.BytesToRead];

serialPort.Read(respBytes,0,respBytes.Length);

//respBytes-0101020000B9FC

//检查一个校验位

ListbyterespList=newListbyte(respByt