DB42-T 2309-2024 机器人测量加工系统技术规范

DB42Technicalspecifica湖北省市场监督管理局发布I 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件实施应用中的疑问，可咨询湖北省机械行业联合会，联系电话邮箱:114493216@；对本文件的有关修改意见建议请反馈至华中科技大学，联系电话：11机器人测量/加工系统技术规范本文件规定了机器人测量/加工系统的系统组成、工作条件要求、系统参数要求、功能要求、安全GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备GB/T3836.15爆炸性环境第15部分：电气装置的设计、选GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB11291.1工业环境用机器GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T36092信息技术备份存储备份技术GB/T39463-2020工业机器人电气设备及系统通用GB/T12643-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文3.13.2机器人测量系统由机器人本体及其搭载的三维视觉测量设备组成，可实时采集被测对象表面点云3.323.4控制系统由示教器和某些通讯接口（硬件和软件）组成，可控制机器人运3.5数据处理与加工规划软件dataprocessingandmachiningplanning模型为输入，具备三维匹配、余量分析、尺寸/形位误差计算、加工路径规划等功3.6测量系统标定calibrationofmeasurings3.7加工系统标定calibrationofmachining3.8点云采集pointcloudac3.93.10集到的三维测量点云进行拼接、光顺、精简、匹配等3.11对数据处理后的三维测量点云进行余量分析、加工路径生成等操数据处理与加工规划软件3加工复杂零件；控制系统用于操控机器人测量/加工系统运行；数据处理与加工规划软件用于点云数据a)系统所用材料及外购元器件、部件，入厂时需经检验部门复检；a)环境温度保证在-10℃~50℃以内；5.3外观和结构要求a)结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修；b)说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正，机器人各轴关节处应标明轴号及运动方向；c)表面不应有明显的凹痕、裂缝、变形等损机器人测量系统参数包括但不限于机器人轴数/额定负载/各轴运动范围/位姿准确度/位姿重复性/轨迹准确度/轨迹重复性、测量设备单幅测量精度/单幅测量范围/图像采集帧率/测量分辨率/测量景深6.2机器人加工系统参数机器人加工系统参数包括但不限于机器人轴数/额定负载/各轴运动范围/位姿准确度/位姿重复性/轨迹准确度/轨迹重复性、高速电主轴转速、切削速度、进给量、切6.3控制系统参数4b)面阵扫描单次及多次测量；7.2机器人加工系统功能要求7.3控制系统功能要求b)在路径规划中应考虑测量/加工系统的位姿，以避免与外部之间的碰撞，同时应保证加工轨迹7,4数据处理与加工规划软件功能要求f)支持手动处理、自动处理与报告自动生成；j)操作人员、操作日期、零件型号等信息的5a)安全防护装置与控制系统应相互连锁；e)应设置防护罩及除尘装置，控制系h)应具备光电声音报警功能，提供可识别的警示；8.2接地动力源应有接地点，并标注明显的接地标识，保护接地电路应符合GB/T5226.1-20198.3绝缘电阻安装在可燃性粉尘环境中的电气单元，其防护性应符合