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主讲教师：刘玮PLC编程的基本原则梯形图助记符指令系统编写程序控制任务PLC编程的基本原则PLC编程的基本原则1.梯形图的每一行都是从左边的母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。

母线输出线圈PLC编程的基本原则2.输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可重复使用，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。表1.CPMA1的继电器地址编号继电器名称通道及点数编号输入继电器000~009CH（160点）00000~00915输出继电器010~019CH（160点）01000~01915内部辅助继电器200~230CH（512点）20000~23115暂存继电器232~255CH（384点）TR0~TR7定时器/计数器128点TIM/CNT000~1273.线圈不能直接与左边的母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部辅助继电的常闭触点或者特殊辅助继电器25313(常闭)来连接。4.一般情况下，在梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器的触点可无限次使用。PLC编程的基本原则5.在每一行中串联触点多的支路应放在上方，如图1所示。PLC编程的基本原则21341432LD1AND2OR3OUT4LD3LD1AND2ORLDOUT4图1.串联多触点支路的排列(a)合理(b)不合理6.每个梯形图中，并联触点多的电路应放在左方，如图2所示。PLC编程的基本原则31241432LD1OR2AND3OUT4LD3LD1OR2ANDLDOUT4图2.并联多触点支路的排列(a)合理(b)不合理7.在并联线圈的电路中，从分支点到线圈之间，无触点的线圈应放在上方，如图3所示。PLC编程的基本原则4123241图3.并联线圈的排列(a)合理(b)不合理38.桥式电路不能编程，应根据其功能进行等效变换，如图4所示。PLC编程的基本原则25200图4.桥式电路的等效4143053124(a)不允许(b)等效9.设计梯形图时，输入设备的触点按常开触点进行设计更为容易，且不易出错。因此，建改尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接。PLC编程的基本原则主电路PLC~SB2SB1KMFR00000000010000201000COMCOM控制电路0100000001000000100000002PLC编程的基本原则PLC编程的基本原则

等效电路图SB1SB2FR~KM01000PLCCOM00000000000000100002≈000000100000001000020

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