青岛电影学院《工业机器人技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《工业机器人技术》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火2、对于一个机械系统中的滚珠丝杠螺母副，以下哪种滚珠循环方式的承载能力较大？（）A.内循环B.外循环C.端盖式D.插管式3、一个螺纹连接件，已知螺纹的公称直径为10mm，螺距为1.5mm，其螺纹的中径约为多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm4、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承5、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。二氧化碳气体保护焊的主要特点是：（）A.焊接质量高B.适用于薄板焊接C.成本低D.以上都是6、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料，下列说法错误的是？（）A.钢是机械工程中最常用的材料之一，具有高强度、良好的韧性和可加工性B.铸铁的铸造性能好，成本低，但强度和韧性相对较低C.有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性D.塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件7、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:28、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产9、某轴类零件需要进行磨削加工，已知轴的直径为80mm，长度为500mm，材料为45钢。在磨削过程中，应选择哪种砂轮和磨削参数？（）A.棕刚玉砂轮，磨削速度30m/sB.白刚玉砂轮，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂轮，磨削速度60m/sD.碳化硅砂轮，磨削速度75m/s10、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是11、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对12、某机械零件需要进行渗碳处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料为20CrMnTi，渗碳层深度要求为0.8-1.2mm，应选择哪种渗碳方法？（）A.气体渗碳B.液体渗碳C.固体渗碳D.离子渗碳13、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？（）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定14、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）A.增大链轮齿数B.减小链轮齿数C.增大链节距D.减小链节距15、在机械加工中，对于一个需要高精度内孔加工的零件，以下哪种加工方法较为合适？（）A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）分析在机械传动中，蜗杆传动的特点和适用范围，以及如何进行蜗杆传动的参数设计。2、（本题5分）在机械设计中，说明键连接的类型、特点和应用场合，分析平键连接的失效形式和强度计算方法。3、（本题5分）详细论述在机械系统的自动化生产中，自动化生产线的组成和工作原理，包括输送系统、控制系统、加工设备等，以及如何提高自动化生产线的生产效率和可靠性。4、（本题5分）详细阐述在机械系统的可靠性设计中的故障树构建和分析方法，如何通过故障树找出系统的薄弱环节和制定改进措施？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个带传动的装配图，包括带轮、皮带、张紧装置等，标注主要尺寸。2、（本题5分）根据给定的尺寸和技术规范，绘制一个滑动丝杠的零件图，包括主视图、剖面图、俯视图，并标注尺寸、公差和技术要求。3、（本题5分）根据给定的机械零件尺寸，绘制其展开图，展示零件的平面形状。4、（本题5分）绘制一个压力机离合器的装配图，展示离合片的结构和安装方式、操纵机构，标注离合器的接合和分离扭矩。5、（本题5分）按给定的结构和尺寸，绘制一个蜗轮蜗杆的箱体零件图，包括箱体的外形、内腔和安装孔等。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件的加工，分析如何选择合适的加工方法（如铣削、车削、磨削等），制定工艺参数，以防止零件变形，保证加工精度。2、（本题10分）机械设计中的优化设计可以提高产品性能。分析优化设计的方法和步骤，并举例说明如何进行优化设计。3、（本题10分）液压传