成都工贸职业技术学院《机器人结构分析主题实践》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人结构分析主题实践》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地电阻的测量。以下哪个仪器可以用于接地电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器2、对于一个由D触发器组成的异步时序电路，已知D输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为0，D输入为1，那么在下一个时钟上升沿到来时，输出将变为多少？（）A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为13、在一个由三极管构成的共基极放大电路中，已知三极管的β=100，集电极电阻RC=2kΩ，发射极电阻RE=1kΩ，电源电压VCC=12V，基极电流IB=20μA。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的电压增益约为多少？（）A.-50B.-100C.50D.1004、在一个共源极场效应管放大电路中，若采用分压式偏置电路，以下关于其优点的描述，错误的是：（）A.稳定静态工作点效果好B.输入电阻较高C.适用于各种类型的场效应管D.电路结构复杂5、对于一个差分放大电路，若其差模增益为50，共模增益为0.1，则共模抑制比为：（）A.500B.50C.5000D.56、在相对论电动力学中，一个质子以0.6c的速度运动，其运动质量与静止质量的比值为：（）A.1.25B.1.67C.2.5D.1.57、在一个集成运放构成的绝对值运算电路中，若输入为负电压，则输出电压为：（）A.输入电压的绝对值B.输入电压C.输入电压的相反数D.零8、在一个由多个逻辑门组成的数字电路中，已知当输入信号A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为0。现在保持A和D不变，将B改为1，C改为0，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断9、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）A.传感器技术B.通信技术C.控制技术D.以上都是10、在一个电气控制系统中，有一台三相异步电动机，其额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为20A。现采用星三角降压启动方式，启动时电动机绕组接成星形，启动电流为直接启动电流的1/3。那么直接启动时的电流大约是多少？（）A.20AB.40AC.60AD.80A11、一个电气控制系统中，有一个由接触器和按钮组成的电动机点动控制电路。当按下按钮时，电动机转动，但松开按钮后，电动机立即停止。若要实现电动机的连续运行，需要添加什么元件？（）A.时间继电器B.中间继电器C.自锁触点D.热继电器12、电气控制系统中，常常会出现电磁干扰的问题。电磁干扰可能会导致控制信号失真、设备误动作等。为了减少电磁干扰的影响，可以采取多种措施，如屏蔽、滤波、接地等。以下关于电磁干扰抑制措施的描述，错误的是（）A.屏蔽可以完全消除电磁干扰B.滤波能够去除特定频率的干扰信号C.良好的接地有助于提高系统的抗干扰能力D.综合使用多种措施可以更有效地抑制电磁干扰13、在一个基于移位寄存器的数字电路中，初始状态为1010。在连续的三个时钟脉冲作用下，执行右移操作，并且在每次移位时输入为1。那么在第三个时钟脉冲过后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.101114、在一个电子电路的故障诊断中，使用了万用表进行测量。以下哪个万用表功能对于检测电路故障最有用？（）A.电压测量B.电流测量C.电阻测量D.二极管测试15、在一个工厂的配电室中，需要安装配电柜和开关柜。以下哪个标准不是配电柜和开关柜的设计和安装标准？（）A.GB7251.1B.GB50054C.GB50052D.GB50057二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于电动力学中的电荷守恒定律，以下说法正确的有（）A.反映了电荷的连续性B.是麦克斯韦方程组的一部分C.适用于任何情况D.与电流密度有关2、以下电力电子器件中，可用于直流变换的有（）A.晶闸管B.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）C.电力场效应管（MOSFET）D.门极可关断晶闸管（GTO）3、三相异步电动机降压启动的方法通常有哪些？A.定子串电阻降压启动B.自耦变压器降压启动C.星-三角降压启动D.延边三角形降压启动4、电力系统中的配电网结构包括（）A.放射式B.环网式C.树干式D.链式5、以下关于数字电路中的数据选择器，哪些说法是正确的？（）A.可以从多个输入数据中选择一个输出B.控制信号决定选择哪一路输入C.常用于信号切换和复用D.有多位数据选择器和单比特数据选择器6、电气控制系统中，继电器的作用主要有哪些？A.信号转换B.增加触点数量C.扩大控制范围D.实现逻辑控制7、在电气控制系统中，常用的速度检测元件有哪些？A.测速发电机B.旋转编码器C.电磁感应式传感器D.霍尔传感器8、在电力系统的无功补偿中，以下哪些设备可以使用？（）A.电容器B.电抗器C.静止无功补偿器D.同步调相机9、以下关于数字电路中的数据分配器的描述，正确的是（）A.将输入数据分配到多个输出端B.可以用译码器实现C.常用于数据的并行传输D.与数据选择器功能相反10、电气控制系统中，实现顺序控制的方法通常有哪些？A.行程开关控制B.时间继电器控制C.顺序控制器控制D.可编程控制器控制11、在半导体器件中，以下哪些因素会影响二极管的特性？（）A.材料类型B.掺杂浓度C.温度D.封装形式12、在模拟乘法器的应用中，以下哪些电路可以实现？（）A.乘法运算B.除法运算C.平方运算D.平方根运算13、对于数字系统中的音频处理，以下哪些功能会用到数字电子技术？（）A.音频编码B.音频滤波C.音量调节D.音效生成14、以下哪些是电气控制系统中的保护环节？A.过电流保护B.过电压保护C.缺相保护D.超速保护15、在放大器的频率特性测量中，以下哪些方法可以使用？（）A.点频法B.扫频法C.白噪声法D.正弦波法三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）分析数字电路中如何实现有限状态机，并举例说明其应用。2、（本题5分）分析TTL逻辑门和CMOS逻辑门的特点及使用注意事项。3、（本题5分）分析在数字系统中如何进行数据的压缩和解压缩。4、（本题5分）推导电动力学中相对论性的电荷密度和电流密度变换。5、（本题5分）简述电气控制系统中智能仪表的应用。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某高层建筑的电气防雷系统需要进行检查和维护，以确保在雷雨天气下的安全。请分析电气防雷系统的重要性，并提出检查和维护的方法。2、（本题10分）某工厂的无功补偿装置投入运行后，功率因数仍未达到预期标