华中师范大学《智能机器人技术基础》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、已知一个数字电路的逻辑表达式为F=(A+B)·(C+D)，若输入A=1，B=0，C=1，D=0，那么逻辑函数F的值是多少？（）A.0B.1C.无法确定D.可能为0也可能为12、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法具有较高的安全性？（）A.对称加密算法B.非对称加密算法C.哈希算法D.随机数生成算法3、有一个用于检测输入二进制序列中连续1的个数的数字电路。当输入序列为10110111时，电路输出为3。若输入序列变为11001101，那么电路的输出最可能是（）A.0B.1C.2D.34、有一个电力系统，其负荷特性呈现明显的季节性变化。在夏季，负荷峰值较高，而在冬季，负荷峰值较低。为了保证电力系统的可靠运行，在进行电源规划时，需要考虑这种负荷特性的变化。下列关于电源规划中考虑负荷季节性变化的措施，不正确的是（）A.配置不同类型的电源，以适应不同季节的负荷需求B.增加调峰电源的容量，以应对夏季的高峰负荷C.减少备用电源的容量，以降低冬季的运行成本D.建设储能设施，用于在负荷低谷时储存电能，在高峰时释放5、某数字电路用于比较两个4位二进制数的大小。当输入的两个数分别为1011和1101时，电路输出表示第一个数小于第二个数。若输入变为1110和1010，那么此时电路的输出应该是（）A.第一个数大于第二个数B.第一个数小于第二个数C.两个数相等D.无法确定6、在一个数字电子电路中，需要实现数据的比较和判断。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.比较器B.加法器C.减法器D.乘法器7、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷B.提高电力系统的设备利用率C.增加电力企业的销售收入D.降低电力系统的运行成本8、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和放大。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）A.加法器和比较器B.计数器和译码器C.滤波器和放大器D.编码器和解码器9、在一个模拟电子电路中，需要对微弱的信号进行放大。以下哪种放大器具有较高的输入阻抗和较低的输出阻抗？（）A.共射极放大器B.共基极放大器C.共集电极放大器D.差分放大器10、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？（）A.测量值偏小B.测量值偏大C.测量值不变D.测量结果不稳定11、某场效应管的转移特性曲线如图所示，请问该场效应管的类型和夹断电压约为多少？（给出图形描述）（）A.N沟道增强型，2VB.N沟道耗尽型，-2VC.P沟道增强型，-2VD.P沟道耗尽型，2V12、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为50Hz，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V13、假设一个电磁波在真空中传播，其频率为10^9Hz，则该电磁波的波长为：（）A.0.3mB.3mC.30mD.300m14、数字电路中的数据选择器可以根据输入的控制信号选择不同的输入数据进行输出。对于一个4选1数据选择器，当控制信号为11时，会选择哪个输入数据进行输出？（）A.第一个输入数据B.第二个输入数据C.第三个输入数据D.第四个输入数据15、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行采样和重构。以下哪种采样方式可以保证重构后的信号与原始信号完全一致？（）A.过采样B.欠采样C.奈奎斯特采样D.随机采样二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下关于电磁波在光学系统中的传播，正确的是（）A.遵循折射和反射定律B.可以用几何光学近似C.会发生衍射D.波长不变2、以下关于电力系统中的分布式电源的说法，正确的有（）A.包括太阳能发电、风力发电等B.可以提高供电可靠性C.对电网的稳定性有一定影响D.通常接入配电网3、以下属于数字电路中的异步通信特点的有（）A.不需要统一的时钟B.传输效率较高C.实现相对简单D.可能存在数据丢失4、在电力系统的继电保护中，以下哪些保护可以用于变压器的保护？（）A.瓦斯保护B.差动保护C.过流保护D.零序保护5、在电力市场中，影响电价的因素包括（）A.电力供需关系B.燃料价格C.季节和天气D.政策法规6、对于电动力学中的自感和互感，以下描述正确的有（）A.与线圈的形状和位置有关B.会影响电路中的电流变化C.自感只存在于单个线圈D.互感是相互的7、在三相异步电动机的正反转控制电路中，为了避免相间短路，通常采取哪些措施？A.采用接触器联锁B.采用按钮联锁C.采用机械联锁D.采用时间继电器延时8、对于锁相环电路，以下哪些部分是其主要组成？（）A.鉴相器B.环路滤波器C.压控振荡器D.放大器9、在直流稳压电源的效率提升中，以下哪些方法可以采用？（）A.采用高效的整流器件B.优化变压器设计C.降低调整管的压降D.减少滤波电容的容量10、在模拟信号的处理中，以下哪些方法可以用于改善信号质量？（）A.滤波B.放大C.调制D.解调三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一个自动化仓库的堆垛机在取放货物时，定位精度不够，经常出现误操作。请分析可能的原因，如传感器精度不足、控制系统误差、机械传动间隙等，并提出提高定位精度的方案，如选用高精度传感器、优化控制算法、消除机械传动间隙等。2、（本题5分）一个工业园区的电气设备在运行过程中出现了功率因数低的问题。分析原因，如负载特性、设备运行管理不善等，并提出提高功率因数的措施。3、（本题5分）一个智能建筑的能源管理系统需要实现能源的可视化和数据分析。请分析如何进行能源管理系统的可视化设计和数据分析，包括数据采集、数据处理、图表展示等方面，并说明在实际应用中应注意的问题。4、（本题5分）在一个工业控制系统中，需要实现远程监控和数据采集功能。请分析实现这一功能所涉及的技术，如通信协议选择、传感器网络布置、数据处理与传输等，并讨论在远程监控中确保数据安全性和实时性的方法。5、（本题5分）某光伏电站接入电网后，对周边电网的继电保护装置产生了影响。请分析光伏电源接入对继电保护的作用原理和影响因素，如短路电流特性改变等，并提出继电保