变频技术及应用（三菱 第二版）课件：小区恒压供水控制

1．了解小区变频器恒压供水系统的结构和控制原理。2．熟悉恒压供水控制系统设备选择依据。3．熟悉PLC的PID运算指令和模拟量输入/输出模块FX0N-3A的用法。4．能完成小区变频恒压供水控制系统的设计、安装与调试。学习目标

小区恒压供水控制工作任务某小区有多栋高层建筑，共居住有560多户，由于用水高峰过于集中，该小区供水系统不够稳定，无法满足小区居民的用水要求。根据以上情况，本任务要求利用PLC、变频器实现小区恒压供水控制。供水系统结构框图相关知识一、设备选择依据１．住宅类型的用水标准不同住宅类型的用水标准２．供水规模换算供水规模换算见表。表中左列为户数，上面一行为用水标准（m3/人日），中间数据为用水规模（m3/h）。供水规模换算表供水规模换算表二、PLC的PID指令1．指令形式2．PID参数定义PID运算指令的控制参数【S3】～【S3】+25的定义见表。3．自动调谐PID指令的使用说明PID参数设定表PID参数设定表三、模拟量输入/输出模块FX0N-3A1．A/D通道的校准（1）A/D校准程序A/D校准程序如图所示。A/D校准程序（２）输入偏移校准（３）输入增益校准输入偏移对照表输入增益对照表2．D/A通道的校准（1）D/A校准程序D/A校准程序如图所示。D/A校准程序（2）D/A输出偏移校准（3）D/A输出增益校准输出偏移对照表输出增益对照表一、任务准备实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。任务实施实训设备及工具材料实训设备及工具材料二、系统输入／输出地址分配根据2台水泵切换控制电路图及控制要求，分配PLC的输入／输出地址，见表。设备输入／输出地址分配表三、系统接线2台水泵切换控制电路图四、触摸屏监控界面制作１．主界面主界面２．手动运行操作界面手动运行操作界面３．自动运行操作界面自动运行操作界面五、设置变频器参数根据控制要求设定变频器参数，见表。变频器设定参数六、编制PLC控制程序1．程序流程图程序流程图2．PLC程序根据程序流程图编写PLC控制程序，如图所示。梯形图部分参考程序梯形图部分参考程序梯形图部分参考程序梯形图部分参考程序七、联机调试1.编写好FX0N—3A偏移/增益调整程序，连接好FX0N—3A输入、输出电路，通过OFFSET和GAIN旋钮调整好偏移/增益分别为0V和5V。2.按图所示接线图接好线路，并将编译好的PLC程序（部分参考程序）下载到PLC。2台水泵切换控制电路图3.正确设置变频器参数。4.使自动调谐开始时的偏差大于150，然后选择自动调谐选择开关X0，Y0有输出，变频器运行。如变频器不运行，检查Y0输出是否有问题，或模拟输出是否正确，可用万用表测试输出电压是否正确，或查看PID运行的出错码。当自动调谐结束后，运行PID控制，观察PID运行是否正常，如出现振荡，则可以停止运行，重新进行自动调谐，直到运行稳定。5.连接触摸屏与计算机RS232接口，连接触摸屏RS422接口与PLC编程接口。接通触摸屏电源，将已创建的图所示触摸屏监控界面下载到触摸屏中。主界面手动运行操作界面自动运行操作界面6.按手动启动，设备应正常启动，观察各设备运行是否正常，变频器输出频率是否相对平稳，实际水压与设定值的偏差应尽量小。7.通过编程软件，查看PID运行参数，改变PID参数，观