FX5U PLC与触摸屏直流电机调速控制

FX5UPLC与触摸屏直流电机调速控制知识目标1．掌握直流电机调速系统的组成和工作原理;2．掌握FX5UPLC内置模拟量输出模块的参数设置方法。技能目标1．设计利用内置模拟量输出模块控制直流电动调速控制PLC程序；2．熟练掌握触摸屏监控画面组态设计；3．掌握触摸屏、PLC、直流电机控制系统的运行调试。一、任务描述

建立一个直流电机调速系统，可以在触摸屏上设置直流电机的转速，按下启动键，电动机运行，按停止键，电动机停止。二、任务训练1、系统设计：（1）系统组成：主要由三菱GS2107触摸屏、三菱FX5U-32M/ESPLC、直流电机ZYTD-38SRZ-R、网线、24V开关电源组成。直流电动机与驱动板卡功能介绍ZYTD-38SRZ-R直流电动机如图所示，由其参数表可知，该直流电动机工作电压为0-24V，空载电流为50mA。PLC的模拟量输出信号最大电压为10V，最大电流只有5mA，不能直接驱动直流电机调速。直流驱动板卡可将PLC输出0~10V电压线性放大至0~24V电压，并把电流放大到足以驱动该直流电动机。

（2）内置模拟量输出模块介绍：V+与V-为模拟量输出端子，模拟量输出特殊寄存器为SD6180，将0～4000的值输入到特殊寄存器SD6180中，它将在V+与V-端子上输出一个DC0～10V的电压。

（3）组态界面：组态操作界面如图所示，组态界面设置“起动”“停止”两个按钮、“运行指示指示灯、“转速设置”输入框。“转速设置”输人框设定输人转速后，单击起动按钮，步进电动机正转运行，运行指示灯亮。电动机的转速通过修改转速设置值可以任意改变。（4）变量对应表2、组态界面设计（1）编辑文本框（2）编辑位开关设备的地址选择文本属性设置样式设置图像一览表（3）编辑指示灯

设置指示灯，左键在界面中设置大小，双击输入框，把软元件设为“M10”，与设置按键相同的方法选择图形、颜色，以及编辑文本。（4）编辑数值输入框A.

频率输入框软元件设置B.

频率输入框样式设置C.

频率输入框的输入范围设置D.频率输入框的运算设置3、PLC程序设计（1）模拟量输出模块的设置模拟量输出功能设置需要两个步骤①通过导航窗口找到模拟量输出模块参数②设置D/A转换允许和D/A输出允许。

（2）模拟量输出功能的使用FX5UPLC内置一路模拟量输出模块，使用时，把待转换的数据传送到特殊辅助寄存器SD6180即可，内置模拟量模块功能就是把SD6180内部的0~4000的数据转换成0~10V的模拟电压。

（3）参考PLC程序

按下起动键，M0接通，M10接通并自锁，把D0中的数据传送到SD6180进行转换，只要SD6180中数据不为0，则一直有模拟量输出，直流电机运行；若按下停止键M1，把0写入SD6180,同由于M10断开，D0的输出将不再写入到SD6180，电动机停止运行。样例程序按下起动按钮，M0接通，M10接通并自锁，把D0中的数据传送到SD6180进行转换,只要SD6180中数据不为0,则一直有模拟量输出，直流电动机运行;若按下停止按钮M1,把0写人SD6180，同时由于MI0断开，D0的输出将不再写入SD6180，电动机停止运行。4、运行调试：填写调试记录，并进行评分1、本任务中如何实现电动机的反转。2、对