多旋翼教员无人机试卷3

多旋翼教员无人机试卷(3)选择题1、（单选）飞行之前，遥控器检查事项？A、遥控器电量，模型选择，微调是否中位。B、C、正确答案：A2、（单选）多轴飞行器空中飞行时电机坏了一个如何处理？A（江南博哥）、切手动，迫降B、C、正确答案：A3、（单选）PID控制的三个字母分别代表什么含义？（通用）A、P：比例；飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正，P值越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加。I：积分；飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢，I越高修正到位越快。D：微分；飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。B、C、正确答案：A4、（单选）无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？（通用）A、控制信号：遥控器没有对频、遥控器或接收机故障、接收机与飞控线路松动、飞控与电调线路松动。动力系统：供电线路故障或电源没有插好、电调或电机故障。B、C、正确答案：A5、（单选）桨材质特点？（通用）A、碳纤：效率适中、高价、耐用；塑料：低效、成本低、较耐用；木质：高效、价格适中、易损；B、C、正确答案：A6、（单选）除了GPS导航外，还能用什么方式导航？（通用）A、无线电、行星、磁场、激光。B、C、正确答案：A7、（单选）电机的转速和飞行速度的关系？A、电机转速越快，动力越强，速度越快。B、C、正确答案：A8、（单选）飞行器的电调、电机、飞控、接收机、数传电台、GPS；是如何连接？A、接收机电机电调飞控GPS数传电台B、C、正确答案：A9、（单选）电机定子直径越大A、扭矩越大B、C、正确答案：A10、（单选）多旋翼动力系统的总效率包含哪些因素？A、电池的效率、电调的效率、电机的效率、螺旋桨的效率。B、C、正确答案：A11、（单选）1555两叶桨、1740三叶桨，1445三叶桨，这三个桨哪个更适合高原飞行？A、1740三叶桨。B、C、正确答案：A12、（单选）无人机动力系统（电动）由哪几部分组成？A、电池、电调、电机、螺旋桨B、C、正确答案：A13、（单选）2055桨和2008电机直径相差多少倍？A、25.4。（1英寸=2.54Cm，螺旋桨直径单位是英寸，电机直径单位是毫米）B、C、正确答案：A14、（单选）无人机在自动驾驶过程中，都有哪些传感器在工作，作用都是什么？A、角速度传感器，加速度传感器，气压计，罗盘磁向计，温度传感器，GPS，LED指示灯。B、C、正确答案：A15、（单选）电调的几个作用？（通用）A、直流变交流；通过改变供电电压调节电机转速；通过改变供电电流调节电机扭矩；接收和反馈控制信号。或：直流变交流、改变电机转速、改变电压、给电机供电、刹车、稳压、降压、BEC输出向飞控反馈电机参数。B、C、正确答案：A16、（单选）所使用的无人机机载遥控2.4G接收机大多为两根天线，这两根天线的摆放方式要求是什么？A、互相垂直B、C、正确答案：A17、（单选）如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性？A、（1）地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。（2）飞控要带链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。B、（3）在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施。（4）起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。C、正确答案：A18、（单选）地面站如何与飞机链接？A、WiFi模块电台B、C、正确答案：A19、（单选）地面站如何与飞机链接？A、WiFi模块电台B、C、正确答案：A20、（单选）飞控A、由主控，IMU（惯性测量单元），GPS与指南针模块，PMU（电源管理器），LED灯组成。（1）主控：主控是系统核心模块（2）IMU：IMU模块内含惯性传感器（包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺），可测定飞行器的飞行姿态；另含气压计，可测定飞行器飞行高度。B、（3）GPS：内含GPS和指南针，指南针用于测量地磁场，与GPS一起实现飞行器水平方向定点;GPS单位为经纬度。（4）PMU：2S-6S。内置双路BEC，PW端口为整个飞控系统供电(对外供电能力不超过2A)；C、PX端口提供了一路3A@5V的电源，以及低电压保护功能（该功能在调参软件->高级->电压中设置）的信号V-SEN。（5）LED：指示灯用于飞行过程中指示飞控系统的状态(如控制模式)。正确答案：A21、（单选）开源飞控的优势是什么？A、所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的自动飞行控制器项目。爱好者不但可以参与软件的研发，也可以参与硬件的研发，不但可以购买硬件来开发软件，也可以自制硬件。B、C、正确答案：A22、（单选）飞控系统由哪几部分组成？A、传感器（三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、GPS、气压高度计、空速传感器：多轴没有）（超声波定高、视觉定高、激光测距、等等）处理器伺服设备（舵机、电调）B、C、正确答案：A23、（单选）简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？A、（使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、Gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态，使用磁场和GPS进行融合解算修正）B、C、正确答案：A24、（单选）由经验的获得引起的行为的改变称之为A、学习B、知识C、理解正确答案：A25、（单选）简述GPS技术基本原理？A、各星与地面GPS接受机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置（星历），地面GPS接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置。B、C、正确答案：A26、（单选）教学中，在对教材进行学习的同时，学生还可学到其它的东西，这种额外的学习可称之为A、附加学习B、概念学习C、伴随学习正确答案：A27、（单选）飞行中地面站显示滚转角度为零，目视飞机有明显的坡度，可能原因是什么？A、飞控故障；下行链路中断等。B、C、正确答案：A28、（单选）学习的练习律是A、实践和训练的基础B、首因效应的基础C、理解和运用的基础正确答案：A29、（单选）多旋翼如何向前飞？A、前螺旋桨减速，后螺旋桨加速B、C、正确答案：A30、（单选）以学生情绪反应为基础的学习定律叫做A、效果律B、准备律C、强化律正确答案：A31、（单选）升力的公式？各代表什么意思？A、L(升力）=1/2*p(密度）*v2(速度的平方）*s（翼面积）*Cy（升力系数）电调上写多少A是什么意思？指能承受的瞬间电流的大小。电调上杜邦线上的磁环起什么作用？用于过滤杂波，抗干扰。B、C、正确答案：A32、（单选）当教员为地面课程或飞行后的讲评工作作出细致的总结时，可把这种情况视为A、近因律B、首因律C、练习律正确答案：A33、（单选）螺旋桨叶为什么是扭转的螺旋桨为什么要设计成几何扭曲？A、是为了从毂轴到叶尖产生一致的升力。B、C、正确答案：A34、（单选）下列哪条学习定律表明学习效果会因情绪上的不愉快而被削弱A、效果律B、首因律C、强化律正确答案：A35、（单选）关于锂聚合物电池，3.6V、3.7V、3.85V、4.2V,是什么意思？A、3.6V（放电安全截止电压），3.7V（标称电压），3.85V（保存电压），4.2V（充电截止电压）。B、C、正确答案：A36、（单选）下列哪一个因素对学生的感知范围影响最大A、基本需要B、身体状况C、威胁性刺激正确答案：C37、（单选）锂离子电池(锂聚合物电池)、锂铁电池、镍氢电池从重量、容量和寿命进行排序。A、锂离子电池:重量中、容量大、寿命短;锂铁电池:重量大、容量中、寿命短;镍氢电池:重量小、容量小、寿命中。B、C、正确答案：A38、（单选）学生不愿接受新知识，拒绝进行额外练习的现象，主要是由于A、价值观错位造成的B、基本需要未能得到满足造成的C、消极的自我意识造成的正确答案：C39、（单选）给定电池容量和放电倍率、给一个电调参数询问能不能用？如200A电调，11000毫安时10C电池能用不？A、不能用，电池发热，鼓包，着火。放电电流11A乘