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全国仪器仪表制造模拟试题与答案(附解析)一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1.飞行模式中,()是GPS定点+气压定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正确答案:A2.电路二次回路中文字符号FU表示()。A、熔断器B、电阻C、白炽灯D、远动信号正确答案:A答案解析:熔断器是指当电流超过规定值时,以本身产生的热量使熔体熔断,断开电路的一种电器。在二次回路中,FU通常就是用来表示熔断器的。电阻常用字母R表示;白炽灯常用字母EL表示;远动信号常用字母YX表示等。3.可编程序控制器采用了—系列可靠性设计,如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简化设计B、冗余设计C、功能设计D、简单设计正确答案:B答案解析:可编程序控制器采用冗余设计等一系列可靠性设计,如冗余设计、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。冗余设计能提高系统的可靠性和稳定性,当部分元件出现故障时,冗余部分可继续工作,保证系统正常运行。4.数字式显示仪表的核心环节是()。A、前置放大器B、A/D转换器C、非线性补偿D、标度变换正确答案:B答案解析:数字式显示仪表的核心环节是A/D转换器,它将模拟量转换为数字量,后续才能进行数字处理和显示等操作。前置放大器主要是对微弱信号进行放大;非线性补偿是对非线性特性进行处理;标度变换是将数字量转换为对应的工程量值显示等,它们都围绕A/D转换后的数字量进行工作,不是核心环节。5.下列不属于PLC的模拟量控制的是()。A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭正确答案:D答案解析:模拟量控制是指对连续变化的物理量进行控制,如温度、液位、压力等,这些物理量可以用模拟信号来表示。而灯亮灭是开关量控制,不是模拟量控制。6.多旋翼无人机的螺旋桨()。A、桨根处线速度大于桨尖处线速度B、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度D、桨根处升力系数等同桨尖处线速度正确答案:B答案解析:多旋翼无人机螺旋桨在旋转时,桨根处半径小,桨尖处半径大。根据线速度公式v=ωr(ω为角速度,r为半径),桨根处线速度小于桨尖处线速度,所以A选项错误。升力系数与桨叶的形状、迎角等有关,在同一工况下,桨根处和桨尖处的升力系数是不同的,一般桨根处升力系数大于桨尖处升力系数,B选项正确。桨根处升力系数和桨尖处线速度没有直接的相等关系,C、D选项错误。7.下列哪个是传感器的动特性()。A、线性度B、灵敏度C、幅频特性D、量程正确答案:C答案解析:传感器的动特性是指传感器对动态激励(随时间变化的输入信号)的响应特性,主要包括幅频特性和相频特性等。灵敏度、线性度、量程属于传感器的静态特性。8.有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动,在实验法建立其数学模型时应采用()。A、最小二乘法B、方波响应曲线法C、阶跃响应曲线法D、解析法正确答案:B答案解析:在实验法建立数学模型时,对于不允许长时间施加较大幅度扰动的工艺对象,方波响应曲线法较为合适。方波扰动作用时间短、幅度相对较小,能在较短时间内获取对象动态特性,满足这类工艺对象的要求。而最小二乘法是数据处理方法;解析法一般用于理论推导模型;阶跃响应曲线法施加的阶跃扰动幅度可能较大且持续时间可能较长,不适合该类工艺对象。9.()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。A、姿态与位置B、飞控与导航系统C、数据链路分系统D、无人机地面站系统正确答案:D答案解析:无人机地面站系统通常具备指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。数据链路分系统主要负责数据传输;飞控与导航系统侧重于飞行姿态和路径控制;姿态与位置主要是关于无人机自身状态的监测,均不符合题目所描述的功能。10.以并行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线。A、16B、4C、8D、2正确答案:C答案解析:并行通信中,数据的每一位都通过单独的传输线进行传输,8位数据就需要8条数据传输线。11.智能仪器的自动零点调整功能通常是由()的方法实现。A、软件B、软、硬件相结合C、硬件D、斩波稳零技术正确答案:B答案解析:智能仪器的自动零点调整功能通常采用软、硬件相结合的方法来实现。软件可以通过算法对采集到的数据进行处理,以补偿零点偏移;硬件方面则可以采用一些电路设计来尽量减少零点误差。斩波稳零技术是实现自动零点调整的一种具体技术手段,但不如软、硬件相结合这种表述全面。单纯依靠软件或硬件都有一定局限性,结合两者能更好地实现自动零点调整功能。12.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值正确答案:B答案解析:有效值是根据电流热效应来规定的,让一个交流电流和一个直流电流分别通过阻值相同的电阻,如果在相同时间内产生的热量相等,那么就把这一直流电的数值叫做这一交流电的有效值。电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指有效值,这样便于人们根据设备的额定有效值来合理使用和匹配设备等。最大值是正弦交流电变化过程中出现的最大瞬时值;瞬时值是某一时刻的值;平均值是交变电流图象中波形与横轴所围面积与时间的比值等,均不符合电器设备铭牌标注的含义。13.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指()。A、人工智能、信息论、运筹学、控制论B、人工智能、信息论、系统论、软件技术C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制D、人工智能、信息论、系统论、控制论正确答案:A14.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为()。A、6个月B、12个月C、报警时再换D、3个月正确答案:D15.在程序编程过程中,对新建程序在手动低速单步运行方式验证后,通常还需要在()下进一步进行程序验证。A、手动低速连续运行B、自动运行C、手动单步低速运行D、手动高速运行正确答案:A16.在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节底座侧的原点角度正确答案:D答案解析:工业机器人在关节坐标系中,其位置和姿态是以各个关节底座侧的原点角度为基准的。关节坐标系主要描述机器人各关节的角度位置,通过各关节的角度值来确定机器人末端执行器的位置和姿态,而这个角度值是以各个关节底座侧的原点角度为参照的。A选项工件坐标系是用于描述工件位置和姿态的坐标系;B选项工具坐标系是用于确定工具的位置和姿态的坐标系;C选项笛卡尔坐标系是通过直角坐标来描述位置和姿态的坐标系,均不符合关节坐标系以关节角度为基准的定义。17.仪表自动化中最常使用的电动标准信号范围是()。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正确答案:D答案解析:在仪表自动化中,最常使用的电动标准信号范围是4-20mA。它具有很多优点,比如能在一定程度上反映测量的大小,同时当信号中断或设备故障时可以通过电流值判断异常等。18.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、极坐标空间B、矢量坐标空间C、关节坐标空间D、直角坐标空间正确答案:C答案解析:在点位控制下,轨迹规划是在关节坐标空间进行的。点位控制主要关注的是机器人末端执行器从一个点移动到另一个点的精确定位,而不考虑中间的运动轨迹。在关节坐标空间中,可以直接对机器人的各个关节角度进行规划和控制,以实现末端执行器到达目标位置。直角坐标空间主要用于描述空间中的位置和姿态,更侧重于路径规划;矢量坐标空间不是常用的机器人轨迹规划空间;极坐标空间也较少用于点位控制下的轨迹规划。19.无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据,维保记录填写规范具体要求有()。①由专人按填写标准对记录单进行填写②记录单应及时填写,不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。A、①②B、①③C、①②③D、②③正确答案:C20.变压器降压使用时,能输出较大的()。A、功率B、电流C、电能D、电功正确答案:B答案解析:变压器降压使用时,根据\(P=UI\)(\(P\)是功率,\(U\)是电压,\(I\)是电流),当功率一定时,电压降低则电流增大,所以能输出较大的电流。21.在码垛过程中,工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下,通常选择()方式操作机器人使末端执行器水平。A、都选B、线性运动C、单轴运动D、重定位运动正确答案:B22.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字,如1047,其代表的含义是()。A、该螺旋浆的长度是10英寸,螺距为4、7英寸B、该螺旋浆的长度是10cm,螺距为4、7cmC、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7gD、该螺旋浆的长度是10英寸,质量为4、7g正确答案:A答案解析:螺旋桨数字1047中,10代表螺旋桨的长度是10英寸,47代表螺距为4.7英寸,所以选项A正确。选项B中单位是cm错误;选项C中对数字含义解释错误;选项D中47代表螺距不是质量,所以选项B、C、D错误。23.依据压力差的不同,可将气吸附分为()。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附A、①②B、①③C、①②③D、②③正确答案:C答案解析:气吸附根据压力差不同可分为多种类型,真空吸盘吸附是利用吸盘内真空形成压力差吸附物体;气流负压气吸附通过气流产生负压实现吸附;挤压排气负压气吸附则是通过挤压排出气体形成负压来进行吸附,所以①②③都正确,答案选[C、]24.具有互换性的零件应是()。A、相互配合的零件B、形状和尺寸完全相同的零件C、不同规格的零件D、相同规格的零件正确答案:D答案解析:具有互换性的零件应是相同规格的零件。互换性是指在制成的同一规格的一批零件或部件中,任取其一,不需做任何挑选、调整或辅助加工,就能进行装配,并能满足机械产品的使用性能要求的一种特性。只有相同规格的零件才有可能实现互换,不同规格无法互换,相互配合的零件强调的是配合关系而非互换性本身,形状和尺寸完全相同表述不准确,关键是规格相同。25.在手动操作机器人时,在按下伺服伺服使能键会听到声音,当听到声音说明()。A、启动机器人B、接通电源C、松开急停D、松开抱闸正确答案:D答案解析:按下伺服使能键听到声音说明松开抱闸。抱闸松开时会有一定声音,此时机器人电机可以正常运转,为后续操作做准备。启动机器人通常需要一系列操作,不只是按下伺服使能键;松开急停是在按下急停按钮后的操作;接通电源和按下伺服使能键听到声音之间没有直接的对应关系。26.在设备的维护保养制度中,()保养是基础。A、日常B、二级C、一级D、三级正确答案:A答案解析:日常保养是设备维护保养制度的基础,它是由设备操作人员每天进行的保养工作,包括设备的清洁、润滑、紧固、检查等,能够及时发现和处理设备的小故障和隐患,保证设备的正常运行,为一级、二级、三级保养打下良好的基础。27.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、链轮传动机构B、丝杠螺母机构C、齿轮传动机构D、连杆机构正确答案:B答案解析:常用的手臂回转运动机构有齿轮传动机构、链轮传动机构、连杆机构等,丝杠螺母机构主要用于直线运动,而非手臂回转运动。28.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、实际尺寸B、上极限尺寸C、下极限尺寸D、公称尺寸正确答案:D答案解析:配合是指公称尺寸相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。配合的基本要素就是孔和轴,且公称尺寸相同才能进行配合的相关讨论。上极限尺寸、下极限尺寸以及实际尺寸并不直接用于定义配合关系。29.在转速负反馈无静差调速系统中,因为()的调节作用,使电动机的转速达到静态无差。A、P调节器B、PI调节器C、电压比较器D、脉冲发生器正确答案:B答案解析:PI调节器在转速负反馈无静差调速系统中,能对偏差进行积分,当系统达到稳态时,偏差为零,但积分作用会使调节器输出一个恒定值,从而消除静差,实现电动机转速的静态无差调节。而P调节器只能减小静差,不能消除静差;电压比较器主要用于比较电压大小;脉冲发生器与转速无静差调节无关。30.无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面()。A、切至自主控制模式,尽可放松休息B、短暂休息,偶尔关注一下飞机状态C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度D、切至自主控制模式,偶尔关注下飞机状态正确答案:C答案解析:无人机定高平飞时,驾驶员不能放松休息,即使在自主控制模式也需密切关注飞机状态。定高平飞关键在于保持稳定的高度和水平姿态,驾驶员要密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度,以确保飞机稳定飞行,不能只是短暂休息偶尔关注,更不能放松休息。所以应密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度,答案选C。31.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为()。A、采样、保持、量化、编码B、采样、量化、保持、编码C、保持、采样、量化、编码D、采样、保持、编码、量化正确答案:A答案解析:模拟信号转换为数字信号的完整过程首先是对模拟信号进行采样,获取离散的样本值;然后进行保持,将采样得到的样本值保持一段时间;接着进行量化,把连续的样本值转换为离散的量化值;最后进行编码,将量化后的结果用二进制代码表示。所以依次为采样、保持、量化、编码,答案选A。32.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时,随着转速的升高,()自动减少。A、频敏变阻器的等效电流B、频敏变阻器的等效功率C、频敏变阻器的等效电压D、频敏变阻器的等效阻抗正确答案:D答案解析:频敏变阻器的特点是其等效阻抗随转子电流频率的变化而变化。绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时,随着转速升高,转子电流频率降低,频敏变阻器的等效阻抗自动减少。33.微分控制对下列信号没有反应能力的是()。A、正弦信号B、余弦信号C、静态偏差D、斜坡信号正确答案:C答案解析:微分控制主要用于快速响应系统的变化,对静态偏差没有反应能力,因为静态偏差是一个恒定的值,微分控制的作用是根据信号的变化率来产生控制作用,斜坡信号、正弦信号、余弦信号都有变化率,而静态偏差没有变化率,所以微分控制对静态偏差没有反应能力。34.下列调节规律中能够消除余差的是()。A、积分调节规律B、微分调节规律C、比例调节、微分调节和积分调节D、比例调节规律正确答案:A答案解析:积分调节规律的作用是消除余差。因为积分调节能对偏差进行累积,随着时间的推移,积分作用会不断增强,直至完全消除余差,使系统输出达到期望值。比例调节规律会产生余差,微分调节规律主要是改善系统的动态性能,不能消除余差,比例积分微分调节虽然综合了三种调节规律的优点,但单独说消除余差主要是积分调节的作用。35.在多级直流放大器中,对零点飘移影响最大的是()。A、前级B、后级C、中间级D、前后级一样正确答案:A答案解析:多级直流放大器中,前级的零点漂移会被后级放大,所以前级对零点漂移影响最大。36.()一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关,也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。A、三段开关B、急停开关C、伺服开关D、电源开关正确答案:B答案解析:急停开关一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关,也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。37.因故离开工业机器人工作区域前应(),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。A、松开三段开关B、关闭伺服C、按下急停开关D、关闭示教器正确答案:C答案解析:按下急停开关可以使机器人停止运行,避免在离开工作区域过程中因意外情况导致机器人失控等危险。松开三段开关不能起到这样的安全保障作用;关闭伺服若操作不当可能引发问题,且不是这种情况下常规的安全操作方式;关闭示教器与防止机器人突然断电或关机零位丢失并无直接关联。38.智能仪器的自检是为了实现()功能。A、故障的检测与诊断B、排除仪器故障C、减小仪器的测量误差D、减小零点漂移正确答案:A答案解析:智能仪器的自检主要目的是对仪器自身进行检查,及时发现故障并确定故障所在位置等,实现故障的检测与诊断。排除仪器故障是自检后的进一步操作;减小零点漂移主要通过稳定电路等措施;减小仪器的测量误差通过校准等多种方式,并非自检的直接目的。39.工业机器人手动全速模式下,速度可调范围()。A、5%-100%B、20%-90%C、1%-100%D、30%-80%正确答案:C40.伺服电机能够对电机的()进行精确控制。A、功耗B、位置和速度C、电压和电流D、噪音正确答案:B答案解析:伺服电机是一种常用的电机类型,它能够通过反馈装置精确地控制电机的位置和速度,以满足高精度的运动控制需求。而电压和电流、功耗、噪音等并不是伺服电机主要精确控制的对象。二、判断题(共30题,每题1分,共30分)1.()无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是,检查转向是否正确。A、正确B、错误正确答案:B2.()把被控过程看作一个独立的隔离体,从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。A、正确B、错误正确答案:A3.()无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A、正确B、错误正确答案:A4.()控制系统的输入量属于系统的被控参数。A、正确B、错误正确答案:B5.()编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位。A、正确B、错误正确答案:A6.()运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案:A7.()智能仪器设置自动量程转换功能后,必须设计完善的输入保护措施,使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏,直至量程自动调整为最大量程。A、正确B、错误正确答案:A8.()无人机飞行后应进行的内容有:检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。A、正确B、错误正确答案:A9.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案:B10.()AI调节器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有数据采集和输出模块的功能。A、正确B、错误正确答案:A11.()同步带传动属于低惯性传动。A、正确B、错误正确答案:A12.()无人机零部件故障检修时,应穿戴好安全防护设施,如防护服、眼镜、手套等。A、正确B、错误正确答案:A13.()采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时,应具有两个互相垂直的加工面作为基准。A、正确B、错误正确答案:A14.()在直角坐标系中,可以进行六个轴的移动操作。A

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