灌浆自动记录仪操作指南

前g

感谢并恭喜您成为本系统日勺顾客！

但您接到本产品后，请仔细清点包装箱内日勺部件与否齐全；仔细阅读本使用手册，

并完全理解其内容，若有不明白之处请致电我司售后服务部释疑。

企业简介

天津赛智灌浆设备有限企业成立于1990年，是一家以软件设计，硬件开发,工业自

动化控制为主日勺综合性科技企业。企、也既有员工38人，其中系统分析员2名，高级程

序员3名，中级程序员8名，电子高级工程师2名。企业以成功开发的产品有：自动化

项目改造、微机自动称量系统、自动化碎拌和楼系统、全自动化制浆系统、自动化控制

柜、灌浆自动调压系统、灌浆自动配浆系统、楼宇自动监控系统；市电自动计量系统；

4参数8通道灌浆数据采集与处理系统、钻杆、钻头、扩孔器、岩心管、盖头、水弯管、

孔口封闭器、灌浆塞、高压灌浆管、胶球和水泥高、低速搅拌机等。

企业最新研制的灌浆数据采集与处理系统借鉴了国内外同类产品的先进技术经验，

得到国内资深灌浆专家时指导，弥补了其他记录仪II勺局限性，重要功能与特点有：自动

调压控制；可同步测量压力、流量、密度、抬动；可实现远距离观测；可同步观测8台

灌浆泵工作等。

该系统已成功应用在国内大多数和国外部分水电工地，如：小浪底、万家寨、尼

娜、乌江、小湾、苏丹MER01VN、马来西亚等工程：其多功能性、稳定性、合用性、多过

程监测、先进的数据处理及报表输出得到监理、业主及施工单位时一致好评。也是国内

唯一可同步监测8通道4参数，集数据采集与处理、自动调压、通讯与一体的多功能灌

浆监测系统。

天津赛智灌浆设备有限企业具有良好口勺售后服务管理体系，免费为顾客提供技术培

训，免费上门调试，并开通有24小时技术支持，随时解答顾客使用过程中碰到的多

种技术问题.

一.仪器重要特点

1-1仪器功能与特点

1.仪器主处理系统为工业控制计算机，稳定性强，尤其适合水电工地长

时间不间断工作、电压波动大、潮湿、烟生、频繁移动等恶劣工况。

2.该系统可实现灌浆压力的自动调整。计算机根据采集口勺压力适时数据,

自动控制电动调压阀门使管路压力到达指定范围，记录员只需设置好

灌浆设计压力，整个灌浆过程完全由计算机控制，数据精确，节省了

劳动力。实现真正意义上的灌浆自动化。

3.该系统可同步检测8个灌浆过程，即八台灌浆泵工作，且8个灌浆过

程互耗独立，互不干扰。

4.该系统可同步监测每路灌浆过程H勺四个参数，即：压力、流量、密度、

抬动。抬动观测可自动同步监视128个抬动观测孔。

5.该仪器适合灌浆管路R勺多种接法和操作，既适合大循环，又适合小循

环。

6.该系统可实现远距离监测，最远检测距离可达7公里（在中水基础局

施工的山西万家寨引黄工程中已成功使用）。

7.计算机采样频率高，每250ms采样一次，不会遗漏极值（最大和最小压

力、注入率）。

8.与系统配套的资料整顿软件可自动生成灌浆规范中所规定日勺表格和曲

线;包括灌浆成果一览表，灌浆分序记录表、灌浆综合剖面图等。多种

表格可输出为EXCEL文献格式或WORD文档，便于与甲方或监理传递电

子文献,大大减少内业人员的工作量。

1-2仪器与国内同类产品相比的突出特点

1.系统拥有自主知识产权。硬件开发与软件设计均出自一人（高级工程

师）之手；开发者既具有较高的软硬件知识，又从事灌浆工作数年，系

统稳定性强，与实际生产结合紧密，操作简便，便于升级和维护。开发

过程中得到国内资深灌浆专家的指导。国内其他同类产品均为联合研制

开发。

2.自动调压装置为国内首创，节省资金和人力，国内其他仪器均无此功能,

实现了真正意义的灌浆自动化。

3.系统稳定性能好，硬件除部分自行研制加工外，其他均为进口元件；如

供电部分为韩国电源，台湾研华A/D模块、自动调压选用日本伺服等。

该仪器自投放工程使用以来，主机无端障率100%,无返修。国内其他

仪器常常寄回厂家维修，有的I甚至有多名维修人员奔走于各工地之间。

4.密度传感器，国内其他记录仪在密度测试上均不成熟，我们使用的密度

测量原理为称重法，即适时称量流过某一体积的浆液的重量，测量稳定

精确。

5.该系统是国内唯一8通道4参数既适合大循环，又适合循环管路接法日勺

仪器，其他仪器要么不是多通道、多参数，要么无法进行大循环R勺管路

接法。（大循环管路接法，可保证注入浆液一直保持新鲜，国内大多数

工程正在推广使用，如水布坡、龙潭、小湾、乌江、白色、公伯峡等工

程）

6.该系统软件的I编写者为高级程序员、电子工程师，且毕业后一直从事灌

浆工作，实现了灌浆工艺与计算机的完美结合。软件针对性、灵活性、

稳定性，均优于其他系统。

7.该仪器价格相对较低。一台主机可同步检测8台泵工作，而其他系统只

能监测一台泵工作。

8.该仪器更新换代及时，2023年开发日勺灌浆无线自动控制系统已大量投入

工程使用。

9.软件日勺界面部分及报表输出可选择中、英文两种语言，既适合国内工程

又适合国际工程。

10.可与我司其他设备成套使用，例如自动化制浆系统，可最大化的减少人

工操作。

二.仪器的构成部分

灌浆数据采集与处理系统重要由灌浆记录仪主机、数据采集软件、笔记

本电脑、打印机、传感器（可选：自动调压控制系统）等构成。

各部分重要功能为:

1.传感器即压力传感器、流量传感器、密度传感器和位移传感器;各传感器

将实时采集的数据转变为电信号送入计算机处理。（见图2—1）

压力传感器流显传感器位移传感器

图2—1

2.自动调压控制箱与自动调压控制阀门接受计算机发出口勺指令，将脉冲信号

转变为阀门的动作，自动调整管路中日勺压力。

3.计算机与软件数据采集与处理模块在主控机（见图2-2）的控制下完毕

数据采集、数字滤波、故障诊断、数据处理后，通过显示屏适时显示压力、

流量、密度及地面的抬动，并根据检测到的压力数据发出脉冲信号，根据

设计压力自动调整管路压力，实现闭合的压力调整。

图2—2

三.主机构造、原理及重要技术性能指标

3-1主机构造和原理

灌浆数据采集与处理系统的关键部件是数据采集与处理模块。它是一种16位专用

32通道I/V、A/D数据采集和转换系统，各传感器输入的电流模拟信号(4〜20mA)经电流

/电压转换处理后,送到模数转换电路转变成数字信号。再通过光电隔离送到计算机内部

总线,CPU采用内触发式每250亳秒循环采集通道数据,采集到日勺数据经处理后实时送显

示屏、供顾客观测及打印。

3-2重要技术性能指标

1.压力变送器

适应范围：0-20MPa

计量精度：0.5%

2.流量变送器

适应范围：0-150L/min

适应压力：（）〜lOMPa

计量精度:0~20L/min为0.2L/min

20〜99.9L/min时为1%

3.密度传感器

测量范围：0—3.0g/cm3

计量精度：0.5%

4.位移传感器

测量范围：0—50nun

计量精度：5微米

5.数据采集频率：4次/sec

6.打印纸宽：原则A4纸

7.工作电源：AC50HZ220V±30%

8.消耗功率：150W（不含自动调压部分）

四.安装

4-1安装前的检查

连接安装前,请仔细确认该系统含如下配置：

1.FECGJ3000主机箱种；（内含产品见表41）

序号品名单位数量

1主机台1

28芯（4芯）航空插头根4或8

3USB数据线根1

4主机电源线根1

5保险管包1

6使用阐明书份1

7率定汇报份I

表4一1

2.笔记本电脑一台3.打印机一台（选配）

4.打卬机台（选配）5.压力传感器（选配）

6.流量传感器（选配）7.密度传感器（选配）

8.位移传感器（选配）9.自动调压控制箱（选配）

10.自动调整高压阀门（选配）

如发现与上述配置不一致,请立即与厂商联络。

4-2安装

4-2-1主机及传感器安装

详见迅速连接指南

4-2-2位移传感器安装

1.位移传感器安装于磁性表座上，并固定于抬动孔之上，安装措施同千分

表一致。（见图4—2）

图4一2

2.将位移传感器口勺4个接线端子分别对应连接于主机背面用于测量位移

日勺4个接线端子之上。（见表4—3）

接线柱对应颜色引脚编号对应颜色

1红+5V1红

主机箱位移传感

2黑-5V2黄

接线栏器

3红信号+3AZ.

4黑信号-4绿

表4—3

位移传感器接线柱定义见图4—4。

Zo|

_________,___寅4红黑I

（—~@~QQ-@p-

-12V+12V钙+信号一

__i

图4—4

主机背面接线柱自上而下依次为：

红色：+12V

黑色：-12V

红色：信号+

黑色：信号一

如有多种位移传感器，按上述接法分别并联于主机背面日勺四个接线端

子之上，程序可自动辨别出各编号传感器（不可将编号相似口勺传感器同步

并联）

4-2-3自动调压装置的安装

1.将调压装置控制箱安放于平稳之处。

2.关闭计算机，拔下计算机电源，显示屏电源。

3.连接68芯电缆至主机背面伺服电机控制板，另一端接调压装置控

制箱内68线端子板。

4.将37针扁平线连接于主机背面继电器控制端口，另一端连接至调

压控制箱内继电器板的20针平行插口，和接线端子板的40针平

行插口。

5.连接伺服驱动器电源输出至伺服马达电源输入端子，接线对应见

表(415)。

伺服卵.动器对应伺服马达

►

U端红线

>

V端白线

W端A黑线

FG瑞►绿线

表4—5

注（FG端应单独走线，否则影响传播距离）

6.连接伺服驱动器H勺CN2端子至伺服马达的编码器端子（9芯线相

连）详细对应见表4一6。

伺服驱动器CN2插头对应伺服马达编码器对应线颜色

>

1、2白

>

3、4黑

5>绿

6►蓝

7►红

8>桃红

9►黄

10►橙

表4一6

7.连接限位信号线至调压箱内限位开关时常开端子（3、4）；其中限位

开关端子定义见图4—7。

图4—7

限位开关信号线与调压控制箱68线端子对应见表4一8。

调压控制箱68线端子对应限位开关引脚号

273

上限

474

通道1

293

下限

474

281___________3

上限

474

通道2

303

下限

474

61■>3

上限

474

通道3

633

下限

474

।A

623

上限

474

通道4

643

下限

474

表4—8

8.将伺服驱动器的FG端子单点接地，为防止感应与错误动作请用第3种

接地（100Q）如下。

9.如使用自动启停灌浆泵功能，请向开发者征询。

五.调试

5—1调试前的准备工作

1.再次确认供电电源与否通过UPS或稳压电源，电压与否符合规定。

2.主机及控制箱与否良好单独接地。

3.流量传感器与否充斥水。

4.依图纸再次确认各接线U勺对的性（否则可导致传感器或主机烧坏）及

牢固性。

5—2调试

1.启动计算机，进入操作系统。

2.双击桌面灌浆程序快捷方式，进入主程序（见图5—1）。

快捷方式

grout

图5—1

3.8芯插头（4芯插头）分别插入主机背面口勺通道插口。

4.打开主机前面板的三个开关，假如指示灯不亮，请检查保险管与否断

路（见图（5-2）

5.搅拌槽注满水，启动灌浆泵，使水流循环（目口勺检测各传感器及信号

连接的对口勺性）。

6.打开流量传感器供电电源。

7.点击主程序界面的通道监视一一通道1,（确认8芯插头己连接于通

道1上）；如主程序界面的压力流量有数据显示，见图5—3,表达接

线对的I，否则请仔细检查接线。

（其他通道检测措施同上）。

图5—3

8.位移传感器U勺检测

点击主程序界面的抬动观测菜单，点击初始化（微动位移传感器，如

有数据证明测试良好，否则检查接线），见图5—4。

拾动观迎!

抬动设置|.见5]£事山“法束"报表预览|初始化|

传感器初始设置

通道1：||清通|通道5：|1清零|

通道2："5|忙也』通道5：||涪零|

通道3：।清零|通道7：|清零।

通道4：।清零|通海：।

图5—4

9.自动调压调试

打开自动调压控制箱电源开关，应伴随如下动作:

1.听到滋滋日勺电流声；

2.伺服电机自锁;

3.伺服驱动器液晶屏显示为0000（正常状态电机转速为0）；

4.点击主程序界面手动调压的（+）号按钮，电机应逆时针加压旋转

一定角度，点击（一）按钮应顺时针卸压旋转一定角度。见图（5-5）

预览自动调压手动调压

a启动I典d

a启动I+J3

图5-5

如电机不动作，请仔细检查接线或向开发者征询。

5.检查限位开关与否有效，依次点击主程序的自动调压一输入输

出，手动使高压阀门箱内上限位开关和下限位开关闭合，看主机屏幕

对应通道的开关量显示区与否变为红色“开”字。见图（5—6）

图5-6

六.软件操作指南

6—1软件运行环境

该灌浆程序为VISUALBASIC语言开发，运行于WIN98,WINME、WINXP系

统之上，;系统中应安装VB6.0,OFFICE应用软件。

6-2主程序进入

1.开机进入WINXP系统，有两种方式可打开主程序

a.双击桌面上日勺快捷方式grout图标。(见图6—1)

快捷方式

grout

图6-1

b.打开我11勺电脑或资源管理器进入C盘根目录下grout子目录，双击

grout.exe图标。(见图6—2)

浏览-crout一向日

［文件a)端俎(E)查看9转到收)收藏6)工且6)»

Ag

后退撤酒姗除

文件夹■ttongji

transfer

uninstall

,d

图6—2

2.鼠标点击启动画面立即进入主程序，或等待4秒自动进入。见图(6-3)

图6—3

6-3主程序界面简介

进入灌浆主程序后，界面见图6—4

厦港坡数据1年厘义理至统Hsn

遇道监视«»xSB开姐记录也停记录结束记录J5E记录预竟曲疑抬动双谟自动调压IAKt

£］、|旬刈刨口|同回用国3:16:54

1

L压力:MPa)而篁(L/nin)累计而量(L)水灰比/克度开始时间预览自动调后手动调任

三

二

二

三

=LS山

启d

一1|

LSf山d

rli±土|

-山

三LSd

L后

田

二

三

一

山

三Sd

启

E12L-土

5S山d

Lf田

三i

S-山d

三

三

土

L启

一

rrS山d

二

F出

后

r一

山j

IsS6

一

FM)16

rr

18

40

20

6通道1「通道2「通道3「通道4「通道5「通道6「通道？「通道8

图6-4

6-3-1通道监视

功能：启动数据采集程序，不进行记录，检杳各传感器与否正常传递数

据，为开始灌浆作准备。

操作措施：依次点击通道监视一一通道号。(见图6—5)

图6—5

6-3-2参数设置

功能：设置灌浆基本参数，如：孔号、水灰比、打印间隔、工程名称等：

i.设置各通道参数；点击参数设置一一通道号。（

a.如进行灌浆请点中灌浆标题栏，设置完参数及报表内容，点击确

定。（见图6—6）

图6—6

b.如进行压水请点中压水标题栏，设置完参数，点击确定。（见图

6-7)

c.灌浆压水前请先填写选择报表输出的多种选项；如报表语言（中

文或英文）、压力单位（Mpa或bar）签字栏等。（见图6-8）

d.外加剂栏可填写灌浆过程中所使用的外加剂名称及掺量，其中掺

量栏输入外加剂占水泥量H勺比例数，如掺量为水泥量的0.5%,应输

入0.0056

图6—7

图6—8

ii.工程参数；点击参数设置一一工程参数。

设置好排距、孔距、工程编号、水泥比重等，点击确定。（见图6—9）

iii.设置报表打印间隔，如1分钟、5分钟、10分钟计算一次平

均值；点击参数设置打印间隔。见图6—10。

图6—9

图6-10

注：这里输入单位为秒，如为5分钟应输入300秒。

变水灰比，当不使用密度传感器而采用人工变浆时，该菜单

有效。点击参数设置一一变水灰比；

当某一比级浆液到达变浆原则，需要变浆时，调出该菜单，

将对应通道水灰比变化单击确定即可。（见图6—11）

图6-11

6—3-3开始记录

功能：开始某通道灌浆或压水;

如：当某通道1参数设置完毕后，点击开始记录一一通道1出现图6-12菜单:

图6—12

选择后，单击确定，通道1开始记录数据。假如通道1处在暂停

状态，点击开始记录时，该菜单不会出现，而自动进入记录状态。

6—3—4暂停记录

功能：当某通道灌浆或压水过程中出现中断，需暂停记录时，调用该菜单,

并选择对应故障类型，点击确定，报表中将会打印出此时的中断灌浆

或压水的J原因。（见图6—13）

Filalfuction

「谎选择以下故障类型:

r灌浆首路故除r机组停电

r灌浆泵故障r待凝

r流量传感器故隙

r压力传感器故陵

「串浆、漏浆

r待浆

r降压活动钻杆

QH它原因|

二黛二W二I取消I

图6—13

6—3—5结束记录

功能：当某通道到达结束原则，停止记录时，调用该菜单;

点击结束记录一一通道号，出现与否真H勺结束灌浆选项菜单，（此菜单出现

H勺目的是防止误操作，让顾客再次确认）；然后问询与否存盘（见图6

-14）,如启动了自动调压装置，问询与否自动停止调压系统（见图6

-15）等及输入木段灌浆弃浆量（儿图6-16）等选项。顾客可一一

确认。

图6-14

图6—15

图6—16

6—3-6预览记录

浏览灌浆或压水记录报表。点击预览记录一通道号（见图6—17）或

点击各通道后日勺红色小图标（见图6—18）。

自动调压工具其它

通道2

通道3

通道4

通道5累计流量（L）水灰比/密度开始时间预览

通道6

通道71：1|18:13:05

通道8

历史记录

图6—17

图6-18

点击报表左上角打印机图标打印成果。（见图6-19）

小03

WASHING&LUGEON'STESTRECORD

MEROWEMPROJGCT

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HOLEhoflwiOfLOCATIONf000*00

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，3807f2002093尔04327«图6—19

6—3—7预览曲线

浏览灌浆或压水记录曲线。（见图6—20）

图6-20

6—3—8抬动观测

功能：设置抬动观测U勺多种参数，初始化位移传感器，报表输出等;

先进行抬动孔号、关联孔号、打印间隔等设置，然后开始观测，操作

措施类似灌浆操作。（见图6—21）

初始化是为位移传感器设置的，目的是使位移传感器清零和传感器编

号设置。

图6—21

6-3-9自动调压

功能：设置自动调压所需灌浆参数，伺服电机参数等。（见图6—22、23）

图6—22

如图中所示：电机参数非专业人员不得修改，否则可导致驱动器、电机、

或高压阀门严重损坏。正常设置值如图6-23所示。

6—3—10工具

功能：可以便调用画图，计算器，记事本等常用程序。

6—3—11其他

该菜单含软件版本号，及顾客须知，版权等信息。

6-3-12自动调压流程

按6-3-9章节设置完调压参数后，点击对应通道口勺自动调压启动按钮，

开始跟踪管路压力并按设计压力自动升降压。（见图6—24）

预览自动调压手动调压

-啜］启动I衣J

且皿出「图6_24

手动调压的+-按钮可人工干预升降压，每点击一次，压力小幅度

升降一次。

八.常见故障诊断与排除

常见故障及排除措施见表8—1、表8—2、表8—3、表8—4、表8—5。

序号故障原因及排除措施

1.检查主机电源线、显示屏电

唱记本型电池与否电量耗尽，充电器与否良好并

1开机无响应源线、键盘、鼠标、显示屏信

连接。

号线与否对的连接

重新设置CMOS

无法进入WINXP系统进入CMOS设置有误或系统启动文用•键GHOST恢复系统至出厂状态

2

启动画面后停止献丢失，或被病毒感染用杀毒盘引导系统查杀毒

重新安装系统或进行C盘镜像

打开灌浆程序时，出现找不到

重新安装VB6.0和OFFICE和拷贝灌浆程序

XXX文献

3无法启动灌浆程序

出现非法顾客提醒请征询厂家售后服务热线。

进入程序时，程序自动退出关机重新出动计算机，或重新恢复系统

4计算机死机出现未知错误关机重新启动计算机

设置灌浆参数单击确定将E盘system\grout目录下gj.mdb复制到C盘

5

期，出现错误提醒的grout目录下,替代本来的gj.mdb文献

表8—1

序号故障原因及排除措施

打印机电源与否打开

打印机信号线与否对的连接至主机USB断口

6数据无法打印

打印机与否缺纸

打印机驱动程序与否安装对的（重新安装驱动）

7无压力显示程序参数（压力零点和增