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文档简介

超声波雷达主讲人：超声波雷达智能化网联化

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，或称“倒车电脑警示系统”。该装置能够判断障碍物的距离，并提示车辆周围障碍物的情况，以提高倒车时的安全性。倒车雷达的工作原理超声波雷达

倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器、报警器（喇叭或蜂鸣器）等部分组成，如图1所示。超声波传感器是整个倒车系统最核心的部件，其作用是发出与接收超声波，其结构如图2所示。目前，常用探头的工作频率有40kHz,48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz的探头。倒车雷达的工作原理超声波雷达

倒车雷达采用超声波测距原理。当车辆挂进倒车挡倒车时，倒车雷达自动进人工作状态，在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置。倒车雷达的工作原理超声波雷达

倒车雷达的电路组成框图如图所示，MCU(MicroprocessorControlUint)通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专用的接收、滤波、放大电路进行处理后，由MCU的10口对其进行检测。当接收完全部传感器的信号后，由系统通过特定的算法得出最近的距离，并驱动蜂鸣器或显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。倒车雷达的工作原理超声波雷达

倒车雷达系统主要作用是协助停车，退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5km/h）系统将会停止工作。

超声波是指超过人的听觉范围（20kHz以上）的声波，具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢（约340m/s）等特点。超声波在不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时，会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统。目前，市面上出售的倒车雷达型号较多，一般具有距离显示、声音提示报警、方位指示、探头自动检测等功能，主要包括数码

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