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文档简介

智能网联汽车技术智能化网联化多传感器信息融合技术概念主讲人：导入

不同环境感知传感器（摄像头、雷达、激光和超声波）安装在汽车的不同位置，全方位覆盖、在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据（探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量），进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，做出正确的决策。

多传感器组合提供感知冗余，确保车辆在行驶过程中360度感知覆盖，白天、夜晚、晴天、雨天运行无忧。多传感器的配置多传感器信息融合技术多传感器信息融合技术就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用，而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息，通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。多传感器融合体系结构High-level融合体系结构体系结构包括数据级融合和特征级融合，是一种集中式融合结构。决策级别融合，可以是集中式融合或者分布式融合。是多种Low-level和High-level融合结构组合而成。Low-level融合体系结构

混合融合体系结构课堂小结多传感器信息融合技术就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观

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