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文档简介
液压式举升式电动汽车电池卸装设备校核计算研究摘要设计一款液压式的电池卸装设备,可以满足对装载理想新型电池的需求,同时提高便捷性,实现快速完成工作的任务,使换电时间近似于普通汽车加油时间。举升部分采用一套液压装置,液压控制装载平台的上下运动。构建新型液压动力传动系统,也就是可以用来构建新型液压动力控制传动系统。液压传动回路的基本运动机能主要在于以特定液体通过压力或电能的运动形式对其进行容易不受控制的液体能量运动传递。本文主要通过对目前我国大型汽车专用举升机发展现状的深入调查、研究、分析,参考国内外关于解决汽车举升机安全与运行稳定性安全问题的具体解决政策措施,对几种汽车举升机类型进行了对比分析,并分别结合目前我国汽车举升机目前存在的实际应用情况,提出了几种适合用于我国大型换能变电站汽车举升机的装置总体设计方案。使其达到以下工况:(1)设备在电动汽车停靠点进行旧电池拆卸;(2)设备移动到旧电池收集区卸下旧电池;(3)设备移动到新电池存放区装载新电池;(4)设备移动到电动汽车停靠点进行新电池装载。本文的研究课题基于一种通用型的计算机图形绘图模拟仿真软件平台,应用当前广泛用于例如cad/cae等的绘图仿真领域以及其他应用范围比较广泛的二维图形绘图仿真软件以及例如autocad等软件来模拟进行二维图形绘图。关键词:举起升高设备;设计计算强度校核;液压传动系统;CAD绘制目录摘要4751目录 -液压式举升式电动汽车电池卸装设备校核计算液压举升设备立柱的结构分析与验算主立柱的截面特性分析与计算升降装置的支柱和机构组织,设置升降装置,自动升降装置。举升传动装置升降设备的应用立柱在正常升降工作中需要接受着各种来自立柱保险锁传动机构顶部位置较高处因为其立柱承重而转动产生的巨大压力及立柱升降时的溜滑门平台滚轮转动作用在整个立柱上的压力扭转。所以,柱子在这两极的重力相互作用下,往往会发生弯曲反应,内部和底部在反拉应力作用下相互连接,故此在立柱底部和焊缝底座之间应在焊接时要有一定的应力加强刚性钢筋。确定立柱截面形心和中性轴的位置将整个每一物体中心截面上的中心夹角分为下列三点a1、a2、a3三个物体中心夹角部分,取与三个物体截面上的中心底边互相连的交点没有重合的z和z′三个中心夹角轴作作为一个物体参考点的中心夹角轴,z1、z2、z3分别为三个中性部分组合每一物体三个截面的大和中性三个中心夹角轴,则三个中性组合物体截面的三个中心夹角面积及其中心三角形的中心径等至Z'中性中心轴的三个中心面积距离分别值也可以简写为:确定惯性矩创建一个形状为c1,c2,c3的心脏,它的形状为c1,c2,c3,与c3轴的距离:立柱静矩S的计算:主立柱的强度分析与验算举升传动设备正常运行工作时,其托臂把会在汽车驱动电池内部举升传动到一定的高度上并进行自动锁定,举升传动设备的直接传动承载受力点一般位于汽车电池内部托臂的另一端部,故我们之前应先对电动汽车滑台及其零部件托臂进行直接受力高度测量。在开始进行实验分析之前,对两个活动滑台的主要零部件使用情况分别进行了现场实验调查。其中本次我们所要设计的整个大型滑台平板滑动滚轮部件的主要功能组成之一仍然可以是大型的平台滑轮。滑台部件受力情况分析单侧托肩保险托臂支撑两个轴承点的托臂所支撑处的板块可以直接达到承受两个支撑点的能力所需要达到的最高保险支撑力的轴承力和载荷能力强度分别为1.6吨,加上自重,托臂支撑两端保险支撑部分的直接受力载荷强度分别为1666.37kg,f1和以及其中f2是立柱通过滚轮轴向运动时所给予的支撑轴承力和反力,fbx和fby和其中fby为一个单侧托臂保险支撑托臂能够支撑两个轴承点的板块所达到给予的最高支撑力和载荷轴承力,by两点所处的支撑点被称为支承点,假定其中的两个轴承自重完全都不相等且我们可以直接将力集中在一个单侧保险托臂支撑轴承点和一个负载承受自重点的固定平衡位置上,有:综上所述,考虑每个不同滑台负载滑动节点部件中滑台、摇臂座和其他滑动部件托臂的总和来估算自重,假定自重全部被作用于滑动集中在一个滑台负载滑动节点中心处,近似平均值的累计估算自重平均值为66.37kg。单侧支持滑台支撑托臂所受力承受测量到的最大托臂受力所承载荷为1600kg,加上整个单侧支撑滑台托臂支撑支持部件的自重,托臂端部托臂最大受力所承载荷量的大小大约为1666.37kg,f1和yfbyf2是立柱通过滚轮支撑运动时所给予的单侧横向支撑反力,f1=f2,fbx和yfbyfbyy则为单侧支撑纵向保险部件通过横向支撑保险轴承板支持部件运动给予的纵向支撑保险轴承板反力,by在点所处的支撑点上就是整个支撑保险轴承板在点上的支撑位置,则:。举升设备主立柱受力情况分析柱受力,单位f1和f2是在柱上施加的力,这是使用滚轮和fbx和fbb的结果。其中用于柱上滚动轴承(压力)rhx和mhz,用于底部的阻抗,处理天线,计算结果良好:RHX=0RHY=FBY=1666.37kg普通式双柱举升机主立柱强度校核计算整个圆形立柱体系图相当于一个圆形悬臂梁,可以勾画出整个立柱的弯矩应力图和立柱剪切应力图。由F1引起的弯矩图和剪力图见图5.1:图5.1立柱上F1作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mmb=2415mma=185mm由F2引起的弯矩图和剪力图见图5.2:图5.2立柱上F2作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mmb=1890mma=710mm由FBY产生的M引起的弯矩图见图5.3:图5.3立柱上M作用力及其弯矩图综上所述,立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图如图5.4所示。图5.4立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图(3)折算应力强度校核:主立柱体在横向竖截面上的最大正向剪应力σmax直接产生在两边离这个中性柱主轴最远的点离边缘最近处,而最大剪应力σttmax则直接产生在中性柱的轴上,尽管我们目前已经可以通过上面的柱体校验强度考核计算方法进行来计算可以直接证实在这两处的剪应力平均值在柱体强度的平均值上应该是一定并且能够完全同时满足要求的,但是因为在柱横截面靠近c的点处,m和q的q都必须具有最大应力值,正向的应力和剪应力都比较大,因此这里的主应力就比较大,有必要根据适当的柱体强度计算理论来来进行强度折算和主应力校验考核,取该柱横截面在离边缘最近处某点上的k强度进行强度计算:(5.14)主立柱的刚度计算托臂部分的强度校核托臂部分截面特性(5.22)静矩计算:托臂部分强度核算满足强度要求。从托臂处考虑挠度情况托臂亦可简称为托肘相当于一个两条端部臂的悬臂梁,端部臂在托臂上的受力支撑强度约为p=1666.37kg,托臂上的支撑受力部件由两条端部大臂和两个两条小臂支撑部件结合组成,将从两条端部大臂和两个两条小臂处分别受力进行支撑考虑:本章小结本章对汽车电池卸荷装置的结构选择进行了初步的阐述,对确定顶级电子设备的主要技术参数进行了阐述,并对其强度、刚度和挠度进行了计算。结论本次所设计的举升式电池卸装设备是采用以液压驱动、液压杆为举升装置的小型机械举升设备。机械齿轮驱动系统是由一个电动机推杆与一个电动机齿轮组成的。整个自动举升安全设备的整体外形设计是对称式的,通过一个电磁性铸铁安全固定锁将中间两个立柱内的两个滑台完全固定和锁住,起到安全保护的重要作用。总结这次举升式电池卸装设备的设计,大体可以归纳为以下几点:(1)通过市场调查与分析,首先了解目前换电模式的发展形势,明确换电站内汽车电池卸装设备的可行性,并理解设计换电设备的目的与意义。(2)在研究确定了总体设计方案之后,就对燃料电池承推杆类型举升式燃料电池卸装运输设备的总体结构设计进行了总体设计。在结构设计制作过程中通过分析参考其它各种形式的推杆举升传动设备的总体结构设计特点,再加上结合了自己的结构设计原理思想,最终把此次微型电动车
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