智能网联汽车技术课件：车联网概述

车联网概述主讲人：车联网技术智能化网联化◆教学目标◆知识储备◆知识回顾目录教学目标1教学目标能描述车联网的系统架构和网络架构01能列举并描述车联网的关键技术02能解释车辆网的作用——共享交通数据信息03能列举智能网联汽车的网络类型04知识储备2一、车联网架构1.车联网系统架构（播放微课资源“车联网架构”）车联网体系构架主要包括感知层、网络层和应用层。一、车联网架构1.车联网系统架构01负责信息采集。由多种传感器及传感器网关构成车联网的神经末梢感知层02负责信息传送及处理。由车载网络、互联网、无线通信网、网络管理系统等构成车联网的神经中枢和大脑网络层03负责信息订阅其他子系统的接口应用层一、车联网架构2.车联网网络架构行人与车辆路侧设备云平台感知数据的主要来源行人的通信终端是个人的智能手机；汽车使用车载终端一般部署在路侧用路侧终端经网络设备接入通信设备是平台的网络接入设备111213一、车联网架构2.车联网网络架构—行人与车辆层乘客出行和行人位置数据1来源：行人智能终端2车辆数据来源：汽车电子系统、卫星定位系统和惯性导航系统3车辆环境数据交通运行数据来源：车载传感设备4车辆数据、运输出行数据等来源：车辆与车载终端联网一、车联网架构2.车联网网络架构—路侧设备路侧呈现设备用于呈现交通运行数据路侧传感设备用于感知交通运行数据一、车联网架构2.车联网网络架构—云平台组成车联网服务平台交通运输管理云平台地图云平台自动驾驶算法训练云平台作用收集、存储、处理、共享与发布车辆与交通数据信息一、车联网架构3.基本通信方式是车辆与车辆、行人和路侧设备之间进行数据和信息交换的通信方式应用于：车车、车路、车人、人路V2X协同通信01是云平台与车辆和路侧设备进行数据和信息传输的通信方式应用于：车云通信、路云通信、人云通信蜂窝移动通信02二、车联网关键技术要实现车联网，需要汽车具备哪些技术？感知技术车辆无线通信技术导航技术车载自组织网络技术智能控制技术智能交通技术二、车联网关键技术1.感知技术主要包括传感器技术、RFID技术、卫星定位技术等，主要用于车况及控制系统感知、路况感知、环境感知、定位感知等。车况及控制系统感知实现辅助驾驶、驾驶行为分析等路况感知感知对象主要有路面、交通状况、交通信号、行人环境感知用于实现行车安全、防碰撞和无人驾驶定位感知通过卫星定位、电磁感应、RFTD等技术实现二、车联网关键技术2.车辆无线通信技术专用无线短距离通信技术（DSRC和LTE-V）卫星通信技术蜂窝移动通信技术无线短距离通讯技术主要通信技术二、车联网关键技术原理内置卫星天线，通过搜索导航卫星坐标实现精确定位；配合地理信息系统实现车辆跟踪与导航应用美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、中国的北斗、欧洲的伽利略系统3.导航技术二、车联网关键技术特点21作用组建成本低易于架构操作方便方便快捷地区域内车辆建立实时通信关系依托短距离通信技术，实现车-车、车-路、车-人之间的通信4.车载自组织网络技术二、车联网关键技术做出车辆控制决策4预测车辆行驶环境3预测驾驶员行为分析驾驶员意图125.智能控制技术二、车联网关键技术特点缓解交通阻塞提高交通运输效率提高路网通过能力减少交通事故减轻环境污染降低能源消耗6.智能交通技术三、车辆与交通数据信息的分享01管理数据交通运输管理云平台产生的交通控制方面的交通运行数据运输管理方面的运输出行数据03共享数据车联网服务平台共享的车辆数据交通运输管理云平台共享的车辆数据运输出行数据和交通运行数据等02信息服务数据车联网服务平台提供的车载信息服务内容四、智能网联汽车网络类型智能网联汽车=智能汽车+互联网，网络是智能网联汽车信息传递的桥梁。基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络；实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输。基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络；实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输基于CAN、LIN等总线技术建立的标准化整车网络；实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输车