智能网联汽车技术课件：改善视野类ADAS及典型案例

改善视野类ADAS及典型案例智能网联汽车技术智能化网联化主讲人：导入在行车过程中，驾驶人依靠视觉获取环境信息的比例高达90%以上，因此视觉是驾驶人获取环境信息的最主要来源。但由于驾驶盲区、光线和天气等的影响，驾驶人往往会由于视野不佳导致交通事故的发生。在行车过程中，驾驶人依靠视觉获取环境信息的比例高达90%以上，因此视觉是驾驶人获取环境信息的最主要来源。但由于驾驶盲区、光线和天气等的影响，驾驶人往往会由于视野不佳导致交通事故的发生。视野改善类ADAS通过雷达、摄像头等环境感知传感器获取行车环境信息，并将这些信息通过图像和语音等方式传递给驾驶人，用以扩大驾驶人的视野范围，从而提高驾驶人视野较差环境下的环境感知能力。表1所示为目前应用较多的改善视野类ADAS，包括汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽车平视显示系统和全景泊车系统等。一、改善视野类ADAS概述改善视野类ADAS改善视野类ADAS表1

改善视野类ADAS系统名称图示功能介绍汽车自适应前照明系统

自动调节前照明系统的工作模式汽车夜视辅助系统

晚上使用热成像呈现行人或动物改善视野类ADAS表1

改善视野类ADAS（续表）系统名称图示功能介绍汽车平视显示系统

将汽车驾驶辅助信息、导航信息、ADAS信息等投影在前方，方便阅读全景泊车系统

四周360°全景提示改善视野类ADAS汽车自适应前照明系统（AdaptiveFrontLightingSystem，AFS）通过车速传感器、转向盘角度传感器、车高传感器等感知车辆行驶状态信息，自动调节前照明系统的工作模式，可实现城市道路照明、高速公路公路照明、转弯道路照明及阴雨天气照明等不同照明模式的调节，保障车辆不同条件下的照明效果。夜视辅助系统（NightViewAssist，NVS）主要采用雷达、红外传感器等，通过激光、毫米波、热成像等对光照要求不高的探测方法，实现夜间行驶环境的感知，用于识别行人、车辆等障碍物信息。改善视野类ADAS汽车平视显示系统（HeadUpDisplay,HUD），又称抬头显示系统，是指将驾驶相关的重要信息投影到驾驶人前方的车辆前挡玻璃视野之内，使驾驶人的视线无需离开前方道路，即可查看驾驶相关的重要信息，从而有效地避免驾驶人的注意力分散，保障行驶安全。全景泊车系统（AroundViewMonitor，简称AVM）又称“360度全景可视泊车系统”，采用环视摄像头、雷达等传感器，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员在停车过程中了解车辆周边视线盲区，使停车更直观方便。典型系统案例二、典型系统案例全景泊车系统又称为“全息影像停车辅助系统”、“汽车环视系统”或“360度全景可视泊车系统”，是在停车过程时，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区，使停车更直观方便。全景泊车系统的四个超广角鱼眼摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。图1全景泊车系统组成全景泊车系统主要由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头、人机交互界面和系统主机等组成。左边为全息影像，右边为单一方向影像。典型系统案例1.改善视野类ADAS通过雷达、视觉等环境感知传感器获取行车环境信息，并将这些信息通过图像、语音等方式传递给驾驶人，用以增加驾驶人的视野范围或提高驾驶人视野较差环境下的环境感知能力。2.目前应用较多的改善视野