长春大学旅游学院《工业机器人编程与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《工业机器人编程与应用》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）A.2B.3C.4D.52、在机械传动中，谐波齿轮传动具有传动比大、精度高的特点。其工作原理是依靠：（）A.柔轮的弹性变形B.刚轮的齿数变化C.波发生器的转动D.以上都是3、在一个螺纹连接中，使用普通螺纹，公称直径为20mm，螺距为2.5mm，中径公差带为5g，顶径公差带为6g，那么该螺纹的旋合长度应该选择多长？（）A.短旋合长度B.中等旋合长度C.长旋合长度D.任意旋合长度4、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承5、某机械结构需要在高温、高压且有腐蚀的环境中工作，应选用哪种密封形式？（）A.毡圈密封B.唇形密封C.机械密封D.填料密封6、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm7、在机械工程中，滚动轴承是常用的零部件。以下关于滚动轴承类型选择的说法中，错误的是？（）A.当载荷较大且有冲击时，宜选用滚子轴承B.当轴的转速较高时，宜选用球轴承C.当轴的径向尺寸受到限制时，宜选用滚针轴承D.当要求轴承具有调心性能时，可选用圆锥滚子轴承8、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择9、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承10、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工11、一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮的齿数z1=25，齿宽b1=80mm，大齿轮的齿数z2=100，齿宽b2应取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm12、机械原理中，机械效率是衡量机械性能的重要指标之一。以下关于机械效率的说法中，错误的是？（）A.机械效率是输出功与输入功之比B.机械效率总是小于1，因为机械在工作过程中会有能量损失C.提高机械效率可以通过减小摩擦、降低运动副的质量等方法实现D.机械效率与机械的结构、工作条件和负载大小等因素无关13、在机械加工中，为了保证加工表面的位置精度，常采用以下哪种定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.过定位D.欠定位14、在机械传动系统中，若要求传动比准确、传动平稳、承载能力大，以下哪种传动方式较为合适？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动15、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（）A.铝合金B.钛合金C.耐热钢D.工程塑料二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）论述在机械零件的气相沉积技术中，如物理气相沉积（PVD）和化学气相沉积（CVD），其原理、特点和应用范围？2、（本题5分）解释在机械制造中夹具的作用和分类，举例说明专用夹具和组合夹具的设计要点。3、（本题5分）对于一个需要进行滚齿加工的齿轮，阐述滚齿的工艺特点和滚齿机床的主要结构。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个齿轮齿条转向机构的装配图，展示其工作原理和零件装配关系。2、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个人字齿轮的零件图，标注齿顶圆、齿根圆、螺旋角等尺寸，标注公差和技术要求。3、（本题5分）根据给定的机械结构，绘制其爆炸视图，展示各零件的装配关系。4、（本题5分）按照给定的技术要求，绘制一个螺旋千斤顶的装配图，标注尺寸、承载能力和使用注意事项。5、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个直线导轨的装配图，标注导轨的长度、滑块的数量和行程。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械制造中的快速成型技术可以缩短产品开发周期。请分析快速成型技术的原理、方法以及在机械设计中的应用。2、