半门式刮板机单体操作规程

半门式刮板堆取料机操作规程

一、概述

UMCQ400/31.2取料机，是一种大型、环保、连续、高效的散料装卸机械，本设备是料

场的关键装卸设备。料场具有巨大的环保功能，场地节约的经济性优势，煤料场作业的高

自动化水平，避免恶劣天气对储煤厂安全运行的影响。基于以上的各种优点。

二、设备的结构及组成

1、设备组成

参见设备总图。设备由门架、行走机构、摆动端梁、止推轴承、固定端梁、刮板机俯仰

装置、刮板取料机、导料槽附属结构、电气司机室、电气系统等组成。门架一侧与摆动端梁、

止推轴承联接与行走机构较接另一侧与固定端梁联接与行走机构较接。刮板取料机由滚子链

牵引带动取料刮板运行，同时沿着轨道直行，以此完成侧向取料工作，刮板取料机的俯仰由

钢丝绳变幅机构来完成。设备动力供电电源采用电缆卷筒,通过电缆卷筒上机。电气司机室布

置于固定端梁上方的平台上，用于机上手动和半自动操作。

2、门架结构

门架式刮板取料机主要由门架、摆动端梁、止推轴承、固定端梁、行走机构、

取料变幅机构和刮板取料机等组成，门架是刮板取料机侧向行走、俯仰和载荷支承的主要构

件，刮板取料机设在门架下，俯仰机构采用机械卷扬式，门架一端与固定端梁连接与行走机

构被接，另一端支撑在止推轴承、摆动端梁再与行走机构较接的直线轨道上，取料机的行走

通过直线轨道上的行走车轮驱动来完成。

行走机构由驱动车轮组、润滑系统等组成。考虑到门架在最不利情况下的工况要求，车

轮组采用变频调速机械驱动。工作行走速度和非工作行走速度无极调速（为保证取料机正常

安全工作，根据现场运行情况分别设定慢速和快速两种速度，即工作行走速度和非工作行走

速度）。为保证门架受力合理，以及门架下各车轮组轮压相同，门架与车轮组为较连接，各

钱点都采用穿轴式。另外门架与行走结构连接处采用关节轴承，保证门架可以自动适应轨道

的变化。行走机构各支承轴承和钱轴的润滑均采用油脂集中润滑方式。

3、取料变幅机构

俯仰机构由驱动装置、卷筒装配、钢丝绳及俯仰电气检测控制系统等组成，通过俯仰机构

来完成刮板取料机的变幅操作，从而达到分层取料的目的。俯仰机构采用单卷筒单缠绕的工

作方式，工作安全，并保证绳速在0"13m/mino俯仰机构的驱动装置采用变频调速机械驱动，

精确控制变幅量，从而控制取料量的变化，为了俯仰机构的安全和定位准确可靠。

（1）俯仰机构由驱动装置、卷筒装配、钢幺幺绳及俯仰电气检测捽制系统等组成.通过俯仰

机构来完成刮板取料机的变幅操作，从而达到分层取料的目的。

（2）俯仰机构采用单钢丝绳单缠绕的工作方式，工作安全，并且绳速始终保持不变。

（3）俯仰机构的驱动装置采用变频调速机械驱动，精确控制变幅量，从而控制取料量的变

化，为了俯仰机构的安全和定位准确可靠，驱动装置采用双制动系统。

4、刮板取料机

（1）刮板取料机采用链轮驱动滚子链，再由滚子链牵引带动刮板来取料，采用这种方式

牵引力大，线性阻力小，经久耐用，是集取料和运料于一体的取料方式。

（2）刮板固定于双链条机构上，通过尾部的电机驱动链轮作循环运动，由刮板将堆料机

下部的物料刮入到导料槽下皮带机上。

（3）刮板采用两侧前倾的折板结构，由钢板焊接而成，有足够的强度和刚度。刮板两侧

带有刮齿。这种结构可最有效的侧向切取物料，且刮板不粘料，无回料。刮板体与滚子链采

用高强度螺栓连接，检修拆卸方便。

（4）刮板驱动装置由电机、减速机、液力偶合器等组成。驱动装置耐冲击，便于检修。

驱动装置设置电气的双重安全和过载保护，并配置良好的吸震装置。

（5）刮板取料机张紧装置设置在头部链轮处，张紧装置为液压张紧，张紧行程是根据俯

仰角度的变化调整，易于操作调整。

5、液压系统

取料机的液压部分共有一个独立成套的液压系统所组成，为链条张紧液压系统，详见《液

压系统使用、维护说明书》。

6、润滑系统

详见《润滑系统使用、维护说明书》

7、电气司机室

（1）司机室安装在固定端梁平台上部，保证操作员视线良好，联系方便。

（2）司机室按人机工程学原理进行设计，整体坚固、美观。司机室内部具有足够的空间，

以便于设备安装、调试、司机操作和维修。

（3）司机室采用夹层结构，夹层间充填隔热、隔音、阻燃材料-。室内装饰板具有绝缘防

静电功能，司机室骨架采用型材拼焊成形，并装有吊耳，内部装饰美观大方。

（4）司机室前半部的正面、侧面均安装玻璃窗，以确保司机有良好的视野。

（5）司机室整体坚同、美观、安全、隔热、防火、防尘、防水，门窗有曳好的密封性，

司机室应采用夹层结构，夹层间应充填隔热、隔音、阻燃材料。室内装饰板应绝缘防静电。

（6）司机室室内具有良好的照明条件：并配备照明灯、照明开关、插座及火灾报警系统

等设备.整体布置要整齐美观°

（7）司机室整体设计，要求坚固、美观，室内具有足够的空间，以便于设备安装、调试

和维修。

（8）司机室骨架采用型材拼焊成形，并装有吊耳。四周采用彩钢夹心板电气室内壁装设阻燃

材料。

（9）室内具有良好的照明条件：配备照明灯、照明开关、插座及火灾报警系等设备，整体布

置整齐美观“

8、检测装置、安全保护装置

（1）检测机构

1）在刮板取料机两侧均设有两个高低料位检测装置，低料位高度检测装置用于检测刮板

取料机与料堆的正常取料高度，高料位检测装置用于检测刮板取料机行走工作与料堆的安全

距离，高料位检测装置动作时，刮板取料机进入下一层反向取料。

2）刮板俯仰卷筒处设有俯仰角度检测装置。

（2）安全保护措施

各机构的设计根据实际情况设置符合国家有关标准的安全保护措施。除设置常规保护设

施外，还设置下列安全保护装置。

1）仰俯机构保护装置

刮板取料机仰俯角度极限限位；

2）其它保护

a.限位运行机构均设置两极终端限位开关；

b.配备适当的灭火工具。

C.变压器设短路、过负荷及过热保护。

d.所有的电动机均设置过负荷、短路及断相保护。

e.检修电源总开关上设置漏电保护和显示装置。

上述保护的检测装置和控制部分要适应料场的工作条件。同时还提供其它必要的电气系

统和传动机构的保护和联锁。

三、取料机的主要技术参数

1、额定取料能力：400t/h

2、料场轨距：31.2m

3、料堆高度：19m

4、取料型式：侧式刮板取料

5、供电方式：电缆卷筒

6、供电电压380V

7、刮板取料机构：

刮板速度：

0.65m/s

电动机功率：99kW

张紧方式：液压张紧

8、刮板取料行走机构

行走方式：沿着轨道直行

行走车轮组驱动

行走速度：0.3-lOm/min

行走轮直径：4>630mm

轮数：8个

驱动轮数：4个

轨距：31.2m

轨道型号：QU80

驱动装置型式：侧置式

驱动装置型号：电动机功率：-4X5.5kN

9、刮板机俯仰机构俯仰形式：

8T卷扬机/钢丝绳

俯仰角度：-7。〜+40。

驱动装置：卷筒减速器+联轴器+制动器+电机

电动机功率：22KW

四、使用操作要求

1、半自动操作方式

对应于取料工况，主要有刮板取料机行走速度、刮板取料机行走速度、刮板取料机下俯

角度和料位检测开关信号的控制设定等），然后启动半自动取料作业程序，取料机即可自动

进行堆取作业。在取料机按照程序自动运行过程中，操作人员随时可暂停自动程序的运行（主

要是考虑料场物料的存放情况或其它人为因素的干预），调整上述参数，以适应相关要求。

半自动操作方式是推荐的取料机作业方式之一。

2、手动操作方式

手动操作方式是基于PLC程序的手动操作方式，通过相应的机构控制按钮（或转换开关）,

由操作人员手动控制取料机进行作业，作业过程由PLC程序实现，相应机构间具有连锁关系。

该种操作方式是推荐的取料机作业方式之一°

3、联锁操作

取料机在进行联锁作业时，必须按下列的操作程序进行作业，否则不能运行。

（1）取料作业工况

a.系统胶带机取料方向运行；

b.刮板起动取料运行。

4、安全使用规则

（1）操作者必须是经过培训，考试合格的专职人员。

（2）严禁超越本说明书规定的取料能力，俯仰角度范围进行工作。

（3）经常检查限位开关的位置是否正确，制动器制动是否可靠，严禁随意移动限位开关，

调整制动器。

（4）作业过程中突然停电或线路电压波动较大时，司机应尽快切断电源总开关，各控制

开关复零。

（5）作业时，严禁加油、清扫和检修；停机检修时必须切断电源。

（6）工具及备品必须贮放在专门的箱柜内，禁止随处散放。

（7）机上和电气司机室内禁止贮放易燃、易爆物品，并配备干式灭火器。

（8）经常清理梯子、平台、走道上的油垢、污水和散落物料等杂物。

（9）电气部分应有专职人进行检查和维护，并应严格遵守电气安全操作规程。

（10）保持电机和其它电气设备接地良好。

（11）用户要制定安全操作和检修维护规程。

（12）必须按规程作业和进行作业前的准备、作业后的结束工作。

4、司机职责

熟悉机械的构造、工作原理、技术参数、装备和操作维护方法。严格遵守安全使用规则。

五、半门式刮板机的启、停

（一）启动泵

1、启动泵前的准备

（1）确认设备、电器、仪表安装工作都已完成；

（2）检查泵的地脚螺栓、管路的紧固程度；

（3）确认润滑油液位在正常位置，轴承箱润滑油油位在视镜的2/3处，油杯满油位。

（4）打开密封水截止阀，调节流量为1.5〜Z.Om'/hc

（5）手动盘车、确认转动灵活无卡阻。

（6）打开泵入口手动阀、进口压力表截止阀、出口排气阀，对泵体进行暖泵，当泵体温度与

介质温度相当、待气排尽后关闭排气阀.

（7）联系电气送电。

（8）确认循环水罐有一定的液位。

2、启动泵

（1）启动电机前联系中控，并将回流管线调节阀22797FV0702A/B/C后手阀打开，按下泵启

动按钮，迅速确认电机转动方向正确，并立即联系中控打开回流管线调节阀227g7FV0702A/B/C。

（2）启动后，投用泵出口压力表，确认泵无异常声音、运行稳定，则缓慢打开出口阀至全开，

并观察流量压力稳定。

（二）停泵

1、停泵前联系中控打开回流管线调节阀22797FV0702A/B/C,慢慢关小出口阀门。

2、按下泵的停机按钮，停泵。

3、待泵冷却后，再关闭密封水的截止阀。

4、关闭泵的入口阀。

5、如果环境温度较低，且泵长时间不用，打开泵的导淋阀，将泵体内积水排尽并将泵内和密

封腔冲洗干净。

六、运行参数及条件

（一）操作前的准备

1、起动前，按用户单位规程执行。

2、注意检查运行轨道及移动范围内无障碍物。

3、注意检查电缆上无障碍物。

4、注意检查电源电压在+5%—15%额定电压范围内。

（二）运转时特别注意事项

1、确认取料机正常后，各润滑点加足润滑油，先进行低速空载运转。各限位开关能正常工

作后，再全速运转。

2、严禁在瞬间对各驱动装置作正、反转的操作。换向中间应有短时间的停顿，并力求运行

平稳。

3、俯仰、行走限位开关只用作故障应急停机，正常停机应该使用操作台上的开关（按钮）。

4、司机应精力集中进行操作与观察，尤其在行走与俯仰过程中，防止取料机的悬臂堆料机

和刮板取料机相互之间或与料堆或建筑物发生刮碰，损坏取料机。刮板取料机调车时，必须

上仰至41度，才能进行回转操作，以防发生刮碰，司机要加强作业工况监视。

5、工作中突然发生故障，使用紧急停机开关停机。

（三）运行中的巡检

本机除司机外,须另配备巡检人员,在运转中检查以下项目0

1、电机、轴承、传动装置、液压装置油缸等无异常声音、振动、发热等。

2、机械各部的螺栓、螺母、轴端挡板等不松动、不缺损。

3、何结构件、焊缝无裂纹和明显变形。

4、减速器油量正常，无漏油，其它各部分润滑充分。

5、发现故障使用紧急停止开关，胶带机拉绳开关停机。

6、当停机后，严禁将刮板取料机放置在地面或料堆上，应使刮板取料机保持提升状态，即

使钢丝绳处于受力状态。

7、当刮板取料机需要检修时，应将刮板机整机放置在平整地面上，如果需要支撑，只能支

撑在刮板机钢丝绳吊点位置，严禁只将刮板机的头部放于地面上。

（四）作业后的结束工作

1、定期给各润滑点加注润滑脂。切断电源，关闭电气司机室门窗。

2、每六个月就做以下检查工作：检查和校正泵和驱动机的对中性；油润滑轴承箱排丁、冲

洗并用新油重新充满；检查润滑脂润滑的轴承，查看轴承是否含正确数量的涧滑脂并且是否

仍然具有合适的稠度。

3、每一年应进行一次非常彻底的检查，除了半年检查的程序外，还应考虑以下诸项工作：

检查振动趋向；机械密封如果有泄漏的记录，则应该拆除返厂检查；当因对中检查而解开联

轴节法兰时，应在机械密封的超出端检查装配滑动轴承泵轴的垂直移动量，调查任何超过设

计间隙150%的位移量以确定原因；所有辅助管线如密封水管线在需要时都应该被检查和冲洗。

七、运行故障及处理

（一）设备检查

序

号检查项目处理办法与要求

清洁各电动机、泵站装置、油可用扫帚、冲水、压缩空气及用拖帚、棉

1

泵、各平台走道的物料和尘土。回丝揩擦，揩擦时防止被转动件带入。

检查取料走行机构、俯仰机构、

2加新油至定油位高

刮板取料机的减速箱油位

正常间隙为0.5〜0.7mm,制动带上有油污

每月检查各机构的制动器间隙与工作性时可用汽油清洗，晾干后再装上使用，调

3

能整行走制动延迟约5秒°

4每月检查电气各中性线应保证中性线接地可靠

机器开动，查看各电气元件的工作状态灵

敏程度，磁力启动器的触点有否烧焦如触点

5检查配电箱各电气元件的工作情况不良及时用油光锂或细砂纸修光卷缆装置

随行走机构运动自如，不应有卡住现象。

检查取料行走机构、刮板变幅机构等限

6开动机器进行试验，如失灵要立即修复。

位开关

7液压系统工作情况检查发现漏油、堵油、调定失效或失压均应立即

修理。

空调机等按产品说明书要求进行操作和维修。

8其它配套件检查

钢结构每隔3〜6个月也应巡回检查一次，

金属结构件巡回检查及保养防止使用申变形损坏或锈蚀焊裂等。当油漆局

9部损坏时，可随时进行修补，即加底漆一度，

面漆一度。时隔3〜5年，必须全部油

（二）常见故障及处理方法

部件故障情况原因及可能后果处理方法

在工作时跳动,继而损坏机

齿轮轮齿折断。更换齿轮。

构O

齿轮转动时声响异常有跳动现齿厚超过规定值时，更换

齿轮磨损。

齿轮象。齿轮。

齿轮轮幅轮缘和齿轮损坏。更换齿轮。

轮毂有裂纹。

键损坏，齿轮在轴换新键，保证齿轮可靠地

断键。

上跳动。装配于轴上。

轴上有裂纹。更换新轴。

轴弯曲。导致轴颈磨损。校正直线度小于0.5mm/m。

轴

键槽损坏。不能传递转矩。重新洗槽或换轴。

半联轴器内有裂

换新件。

纹。

联轴器内螺栓孔在机构运行时跳动、切断螺可重新扩孔配螺栓、严重

磨损。栓。者更换。

联轴器齿形联轴器齿磨在机构运行时跳动、切断螺

换新件。

损或折断栓。

可补焊磨损外，并在与旧

键槽磨损。键槽相距90°的地方重新

开键槽。

部件故障情况原因及可能后果处理方法

周期性的颤动声齿轮周节误差过大或齿侧问

更换齿轮。

响发生。隙超过标准，引起机构振动。

通常是减速器高速轴与电

发生剧裂金属铿动机轴不同心或齿轮轮齿

检修、调整同轴度或修整齿

擦声的引起减速表面磨损不均,齿顶有尖锐边缘

轮轮齿。

器振动。所

致。

轴承安装不良或滚珠破碎,或保曷

减壳体，特别是安更换轴承，修整齿轮，更换

器破碎，轴颈卡住，轮齿阍员，m

速装轴承处发热。润滑油。

润滑油，润滑不是润滑油变质。

器

更换密封圈，将原壳体洗净

润滑油沿剖分面密封环损坏，减速器壳体变形，

后涂液体密封圈，检修减速

外漏。连接螺栓松动。

器壳体，剖分面刮平，开回油

槽，开回油槽，紧固螺栓。

减速器固定螺栓松动，输入或■俞调整减速器传动粕的同轴

减速器整体振动出轴与电动机不同心，支架钢性度，紧固减速器的固定螺栓,

差。加固支架，增大刚性。

杠杆系统中的活动关节有卡阻检查有无机械卡阻现象并

现象。用润滑油活动关节。

润滑油滴入制动轮的制动面用煤油清洗制动轮及制动

断电后，不能及时ho

瓦O

刹住,滑行距离较

制动瓦磨损。更换制动瓦。

大。

检查推动器或其它电气部

液力推动器运行不灵活

件，检查推动羽油液使用是

否恰当。

制

用煤油清洗制动轮及制动

动制动瓦与制动轮胶粘。

瓦。

器

检查有无机械卡阻现象并

活动关节卡住

不能打开。用润滑油活动关节。

推动器油液使用是否恰当，

液力推动器运行不灵活推动器叶轮和电气是否正

常。

制动瓦上发出焦制动时制动瓦不是均匀地刹住

检修并调整。

味或磨损或脱开，致使局部磨擦发热。

调整没有拧紧的螺母。按调整的位置拧紧螺母

制动瓦易于脱开。

部故障情况原因及可能后果处理方法

件

检查电动机的输出电流、转

电动机有故障或连接不正确，

速和功率。检查工作机，消

偶工作机卡死。

除卡死原因。

合

器充液过多，无法达到额定转检查充液量，放出适量的

达不到额定转速。油。

速。

充液太少。检查充液量，按规定充液。

偶合器漏油。更换密封，拧紧螺栓。

充液量太少。按规定量充液。

偶

移熔塞经常熔

合

偶合器漏油。陵规定;塞充液，更换密封，

器咛紧螺才

运动不平稳。安装不当，不对中。重新找正。

轴

轴承损坏。

I辆f承i。rssstt

承

基础松动。检查并拧紧基础螺栓。

修套鬻鎏中的涧滑油量，

缺少润滑油或安装不良

轴承产生高温。

露洗轴承后注入新润滑

粕承中有油污。

装配不良,使轴承卡煞。检查轴承装配质量。

关作时轴承响声

朝承部件损坏。更新轴承。

胶带张紧行程不够。重新粘接胶带。

9故障情况原因及可能后果处理方法

整台电机过热。工作制度超过额定值而过载。减少工作时间。

当电压降低时.•减少负荷C清

定子铁心局部过在低压下工作，铁芯矽钢片间发

除毛刺或其它引起短路的地

热。生间发生局部短路。

方，涂上绝缘漆。

电

转子温度升高，绕线端头中性点或并联绕组间检查所有焊接接头，清除外

定子有大电流冲接触不良。部缺陷。

击,电机在不能达绕组与滑环联接不良。绕组与滑环的连接状况。

动到全速额定负荷

电刷器械中有接触不良检查并调整电刷器械。

下。

转子温度升高，

检查联接导线对接触器或控

定子有大电流冲

机制器转子电路，触头接触不

击，电机在不能达转子电路中有接触不良处。

良处进行修整检查电阻状

到全速额定负荷

况，断裂者予以更换。

下。

电动机轴与减速器轴之间不同找正电机,减速器的同心

心。度。

电动机工作时的

振动。轴承磨损。检查并修理或更换轴承

转子变形。检查并修整。

电动机工作时不滚动轴承磨损。更换轴承。

正常。

键损坏。修正或更换新键。

减少可动触头的压力或更

线圈过载。

换控制器。

线圈发高热

磁导体可动部分接触不上静清除引起磁体可动部分动

止部分。作不正常的原因。

父流

减少可动触头弹簧的压

接触线圈过载。

器及力。

继电

器磁导体工作表面脏污。清除脏污。

磁导体弯曲。调整磁导体的位置。

产生较大响声磁导体的自动调整系统卡住。清除附加的磨擦。

磁导体的动静部分过远器械

动作迟缓缩短两者距离。

底板上下部不对中

S故障情况原因及可能后果处理方法

交流断电时整掉不

触头压力不均。调整触头弹簧压力。

接触

器及触头动静块间压力不够。调整触头弹簧压力。

继电触头过热或烧灼

触头脏污。清除脏污或更换触头滑块。

器

油箱油面太低。补油。

泵不输出流量

泵损坏。更换或修理。

压力表损坏。更换。

建立不起压力电磁阀失灵。更换或修理

溢流阀失灵。更换或修理。

液

活第配繇娱私鹦器堵

压运转时喜明显噪

（褊嬲适

工作油粘度太大。

系

系统%睛鬣rf在油箱中找蟋踹幽野油

统

压力不稳定

溢流®健臧解魏簧永久拆开阀唱魏臂5洗。更换

溢流阀嚓管霜牖律油被溢校雕域舞系统

老修复嘤嬲雕油泵；

拧紧管接头,更换密封件，料

耳

油路漏油矍碑耀螺修焊或更换，换工作油。

八、设备的维护和保养

本机器的维护保养分每天（班）维护与定期维护两种。

1、每天（班）维护与保养：

每天维护保养的主要内容是清扫及检查。清扫进入头尾滚筒处，上托辑间及改向滚筒上的

物料，在条件许可下，可进行冲洗；同时对各润滑点加润滑脂，对机械各部及液压系统循回

检查一遍，及时排除各种故障或隐患。并对值日运行做好记录及交班工作，重大问题要及时

反映，及时处理，反对设备带病工作。

2、每周维护和保养：

在做好每天（班）的维护保养工作基础上，每周要对传动件、液压件注意观察一次，必要时

加以调整，对胶带机及刮板机进行一次调整。

3、每月维护和保养：

在做好每天（班），每周的维护保养基础上，每月要检查各传动减速箱油质油位，检查各

销轴的锁定状态，磨损情况，检查紧固件的防松，检查刮板链的磨损情况，清洗或更换各滤

油器滤芯，检查结构件、液压管路、电缆包皮有否损伤等工作。

4、制定大、中、小修计划：

料场设备主管负责人还必须按设备的实际运行情况制定小修、中修、大修计划，帮助司机

及维护人员加强日常的循回检查及时调整与处理各部件在工作中发生的问题。

5、设备润滑及液压系统用油：

设备的润滑点、所有润滑油的牌号、润滑周期及更换新油的期限详见附录一：圆形料场堆

取料机使用油（脂）一览表，这里要提请注意的是更换新油时一定要经过过滤。

附录:取料机使用油（脂）一览表

（有使用说明书的以说明书为准）

（脂）使用场推荐油（脂）种类注油（脂）量品牌更力陡周期

合初期正常

自

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史

嬲取料减瞿法口

矿物油VG32090L/台3换

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