延安大学西安创新学院《工业机器人技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、假设存在一个时谐电磁场，电场强度的复数形式为E=E0exp(i(k·r-ωt))，其中k是波矢，ω是角频率。则磁场强度的复数形式为（真空磁导率为μ0）：（）A.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt))B.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))C.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))D.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt))2、在一个电气控制系统中，使用了编码器来测量电机的转速和位置。编码器的分辨率为1000脉冲/转，电机转速为1000r/min，若在10秒钟内接收到的脉冲数为100000个，那么电机的实际转速是多少？（）A.900r/minB.1000r/minC.1100r/minD.1200r/min3、电气控制中，常常需要对电路进行保护。除了断路器和熔断器外，还可以使用漏电保护器。漏电保护器能够检测到电路中的漏电电流，并及时切断电源，保护人身安全。以下关于漏电保护器的描述，错误的是（）A.适用于所有的电气电路B.动作电流和动作时间可以调整C.安装时应注意接线正确D.定期需要进行测试和维护4、数字电路中的数据分配器可以将输入数据分配到多个输出端口。对于一个1路-4路数据分配器，当控制信号为10时，输入数据会被分配到哪个输出端口？（）A.第一个输出端口B.第二个输出端口C.第三个输出端口D.第四个输出端口5、在一个RC高通滤波电路中，当输入信号的频率低于截止频率时，输出电压的幅度将：（）A.增大B.减小C.不变D.变为零6、电气控制系统中，为了提高功率因数，常常使用无功补偿装置。无功补偿装置可以减少无功功率的传输，提高电网的效率。以下关于无功补偿装置的描述，错误的是（）A.可以降低电网的损耗B.会增加系统的复杂性C.对有功功率的传输没有影响D.适用于所有类型的电气系统7、一个电气控制系统中，有一台直流电动机，其电枢电阻为1Ω，电枢电压为220V，电枢电流为20A。若忽略电枢电感，计算电动机的电磁转矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m8、在一个电力电子设备中，IGBT（绝缘栅双极型晶体管）是一种常用的功率开关器件。以下哪个特点不是IGBT的优点？（）A.开关速度快B.导通压降小C.输入阻抗高D.价格便宜9、某集成运放的开环增益为120dB，共模抑制比为100dB。若输入一个共模电压为2V的信号，差模电压为20mV的信号，请问输出电压约为多少？（）A.2VB.20VC.200VD.2000V10、在一个数字电路中，使用了加法器将两个5位二进制数相加。当输入分别为01001和10101时，电路输出为11110。若输入变为10010和01100，那么电路的输出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001011、在一个RC低通滤波电路中，当输入信号的频率高于截止频率时，输出电压的幅度将：（）A.增大B.减小C.不变D.变为零12、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用PLC进行控制。以下哪个编程语言不是PLC的常用编程语言？（）A.梯形图B.指令表C.C语言D.功能块图13、有一个平行板电容器，充电后断开电源。然后将两极板间的距离拉大，下列物理量中保持不变的是：（）A.电容器的电容B.极板上的电荷量C.极板间的电场强度D.电容器储存的能量14、对于一个集成运放构成的精密整流电路，当输入为正半周时，二极管的工作状态是：（）A.导通B.截止C.半导通D.不确定15、在一个工厂的配电室中，需要安装配电柜和开关柜。以下哪个标准不是配电柜和开关柜的设计和安装标准？（）A.GB7251.1B.GB50054C.GB50052D.GB5005716、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为5V，若施密特触发器的正向阈值电压为2.5V，反向阈值电压为1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（）A.50%B.大于50%C.小于50%D.无法确定17、在一个直流电路中，电源电动势为12V，内阻为1Ω，外接一个电阻为5Ω的负载。当电路稳定工作时，下列关于电源输出功率和负载功率的计算，正确的是（）A.电源输出功率为16W，负载功率为10WB.电源输出功率为10W，负载功率为16WC.电源输出功率为8W，负载功率为8WD.电源输出功率为20W，负载功率为10W18、考虑一个使用计数器和译码器的数字电路。计数器从0开始计数，每来一个时钟脉冲加1，当计数值为7时，译码器输出一个特定的信号。若时钟频率为10kHz，经过1秒钟后，译码器是否会输出特定信号？（）A.会B.不会C.不确定D.以上都不对19、有一个电力系统，其中包含多个变电站和输电线路。在进行潮流计算时，需要考虑线路的电阻、电抗、电导和电纳等参数。下列关于这些参数对潮流分布影响的描述，错误的是（）A.电阻主要影响有功功率的分布B.电抗主要影响无功功率的分布C.电导主要影响有功功率的损耗D.电纳主要影响无功功率的损耗20、在一个工业生产线上的电气控制系统中，需要对多个执行机构进行顺序控制。例如，先启动某个设备，待其运行稳定后再启动下一个设备。这种顺序控制可以通过编程实现，也可以使用硬件逻辑电路实现。以下关于顺序控制方式的选择，正确的是（）A.编程实现灵活，但调试复杂B.硬件逻辑电路可靠，但修改困难C.对于复杂的顺序控制，应优先选择硬件逻辑电路D.编程实现和硬件逻辑电路效果相同，可随意选择21、在一个风力发电场中，风力发电机将风能转化为电能。当风速变化时，风力发电机的输出功率也会随之变化。为了稳定风力发电机的输出功率，可以采用以下哪种技术？（）A.储能技术B.变频技术C.无功补偿技术D.谐波治理技术22、在一个数字电子电路中，需要对计数器进行设计。以下哪种计数器具有可预置数的功能？（）A.同步计数器B.异步计数器C.可逆计数器D.十进制计数器23、对于一个场效应管放大电路，若采用自偏压电路，为了稳定静态工作点，通常需要：（）A.增大源极电阻B.减小源极电阻C.增大漏极电阻D.减小漏极电阻24、在一个LC并联谐振电路中，当外加信号频率等于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）A.纯电阻，且阻值最大B.纯电阻，且阻值最小C.电容性D.电感性25、在一个数字电子电路中，需要实现数据的锁存和传输。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）A.锁存器B.寄存器C.计数器D.译码器二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下哪些是电气控制系统设计的主要内容？A.确定控制方案B.选择电气元件C.绘制电气原理图D.编写控制程序2、在电力系统的谐波治理中，以下哪些方法可以使用？（）A.安装滤波器B.优化电力电子设备的设计C.采用谐波补偿装置D.提高系统的短路容量3、以下关于电磁波的倏逝波，说法正确的有（）A.振幅随距离指数衰减B.存在于全反射时C.不携带能量D.是一种行波4、对于磁矢势，以下说法正确的有（）A.其旋度等于磁场B.具有多值性C.可以唯一确定磁场D.与参考点的选择有关5、以下哪些是数字电路中常见的编码方式？（）A.原码B.反码C.补码D.格雷码6、直流电机的电枢反应对电机的运行有哪些影响？A.使气隙磁场发生畸变B.对主磁场起去磁作用C.引起换向困难D.增加电磁转矩7、以下关于电磁波的频谱分析，描述恰当的有（）A.用于研究信号的频率成分B.可以通过傅里叶变换实现C.有助于理解电磁波的特性D.只适用于周期信号8、以下关于静电场的性质，表述准确的有（）A.静电场是无旋场B.静电场的电场线不闭合C.静电场对电荷做功与路径无关D.静电场的散度处处为零9、以下属于电力系统继电保护装置基本要求的是（）A.选择性B.速动性C.灵敏性D.可靠性10、在电力系统的绝缘配合中，需要考虑的因素有（）A.过电压的大小和类型B.设备的绝缘水平C.成本和效益D.环境条件三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）推导集成运算放大器的虚短和虚断概念，并说明其在电路分析中的应用。2、（本题5分）推导在均匀介质中平面电磁波的电场和磁场的关系。3、（本题5分）分析图中所示的组合逻辑电路，写出其逻辑表达式，并列出真值表。4、（本题5分）解释高压直流输电的原理、优点和适用场景。5、（本题5分）分析电力系统中的电力储能系统的优化配置方法。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）某医院的手术室电气设备对电源的稳定性和可靠性要求极高。请分析手术室电气设备的特殊需求，如不间断电源配置、隔离电源使用等，并提出保障手术室电力供应的系