湘潭大学《机器人传感器及其信息融合技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人传感器及其信息融合技术》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：（）A.有利B.有害C.无影响D.有时有利，有时有害2、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？（）A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是3、在一个铣床加工过程中，要加工一个平面，刀具直径为100mm，切削速度为100m/min，每齿进给量为0.1mm，齿数为8，主轴转速为318r/min，那么工作台的进给速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min4、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm5、在自动化生产线中，为了实现零件的准确输送和定位，通常采用哪种输送装置？（）A.输送带B.输送链C.机械手D.以上都有可能6、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的导程为10mm，螺距为8mm，螺杆旋转一周，螺母移动的距离是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm7、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻8、在一个液压系统中，若要实现执行元件的快速退回，应采用哪种回路？（）A.差动回路B.平衡回路C.卸荷回路D.锁紧回路9、某一机械传动系统采用了链传动，为了减小链传动的不均匀性，可采取以下哪些措施？（）A.增加链轮齿数B.减小链节距C.采用张紧装置D.以上都是10、在机械加工工艺规程的制定中，确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度11、在机械设计中，要设计一个螺旋千斤顶，已知最大起重量为50kN，螺纹的中径为40mm，螺距为8mm，材料的许用应力为100MPa，请问螺纹的圈数至少应为多少？（）A.5B.6C.7D.812、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW13、对于一个承受交变载荷的轴，在进行设计时，以下哪个因素不是重点考虑的？（）A.轴的直径大小B.轴的材料选择C.轴的表面粗糙度D.轴的安装方式14、机械设计中，轴是重要的零件之一。对于转轴、传动轴和心轴的分类，下列说法正确的是？（）A.转轴既承受弯矩又承受扭矩，传动轴只承受扭矩，心轴只承受弯矩B.转轴主要用于传递动力，心轴主要用于支撑旋转零件，传动轴没有特定的功能C.三种轴的分类主要根据轴的长度来确定D.转轴、传动轴和心轴在任何情况下都不能相互转换15、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9616、一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮的齿数z1=25，齿宽b1=80mm，大齿轮的齿数z2=100，齿宽b2应取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm17、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：（）A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.以上都不是18、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量19、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7520、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.圆锥滚子轴承二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释在机械系统的智能控制中，如何应用传感器、控制器等实现系统的自动化运行和优化控制。2、（本题5分）在机械加工中，影响加工表面粗糙度的因素有哪些？如何在工艺上采取措施降低表面粗糙度？3、（本题5分）详细阐述机械零件的失效分析步骤和方法，举例说明如何通过失效分析找出零件失效的根本原因。4、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的机械加工精度的获得方法，包括尺寸精度、形状精度和位置精度的获得方法。5、（本题5分）解释机械零件的失效分析方法，包括断口分析、金相分析等，说明如何通过失效分析找出零件失效的原因，并提出改进措施。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）机械工程中的虚拟样机技术可以缩短产品开发周期。请分析虚拟样机技术的优势和实现方法，并说明其在机械设计中的应用。2、（本题5分）机械设计中的绿色设计理念越来越受到关注。请分析绿色设计的概念、原则和方法。3、（本题5分）机械工程中的可靠性试验是验证产品可靠性的重要手段。请分析可靠性试验的类型和方法，并结合实例说明。4、（本题5分）在一个机械传动系统中，链传动出现了跳齿和脱链现象。请深入分析可能的原因，如链条磨损、链轮齿形不正确、张紧装置失效等，并提出解决这些问题的方案。5、（本题5分）某液压折弯机在折弯板材时，折弯角度不符合要求。请从折弯机的模具、液压系统压力、板材的材质等方面分析原因，并提出保证折弯角度精度的方案。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题1