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32Ml432A电气系统概述综述1.1机床传动系统传动特点和控制要求:能够实现工作台的自由往返运动,并能在0.05~4m/min之间进行无极调速,工作台换向平稳,能够启动制动迅速且换向保持精度高为了利于装卸工作,尾架顶尖部分的伸缩须采用液压传动。在实际的生产作业中,机床上的砂轮会发生快速进退,这样做是为了能够有效的缩短工作时间,提高生产效率。当然,在进退的过程中,可能会因为力的惯性,砂轮为不自主的发生一些机械碰撞,所以控制砂轮的液压系统会装有缓冲以此来保护和控制机床。工作台在作业时会因为机械力的作用发生小规模的轻微抖动,这是合理的。在加工时,如果工件的宽度要比加工的砂轮大的时候,那么可能会对工作台的表面有磨损度,这是不被允许的。因此,我们规定工作台的位移必须保持在1mm到3mm之内且每分钟至多往返运动150次以内。传动系统必须进行的连锁动作:因为砂轮在快退的时候,后面尾部的尾架上的部分很容易不跟着后退从而发生安全隐患,所以在操作过程中要避免这一现象的发生。工作台有两种操作模式液动和手动,这两者是可以独自操作的而当两者同时开启时就会发生液动带着手轮,这是相当危险的,因此两者必须连锁来有效的避免这种事故。砂轮架的快速运转要求:快进时,头架部分必须和工件一同进行且冷却泵系统启动,而当快退时,两者必须同时停止。砂轮在打磨孔时,突发的快速后退可能会导致工件的破坏,因此,要使得砂轮不后退,就要保证传动系统和砂轮的连锁以此来避免这一事件的发生。1.2主电路分析Ml432A磨床电气控制线路图如下图2.1图2.1Ml432A磨床电气控制线路主电路中一共包括5台电动机:为液压传提供压力油的M1。M2为双速电动机。M3为圆砂轮电动机,带动砂轮运作。M4是外圆砂轮电动机。M5提供冷却,是冷却泵电动机。为了保证安全性和独立性,以上都有各自的保护装置。1.3控制电路分析Ml432A万能外圆磨床的控制电路原理分析如下:首先先接上电源闭合QS,然后对380V进行降压处理。由图可见,电压经过变压器TC输出此时的电压已经变为110V交电可以用作电路电源,可以看到在同一区域中还有两个电源,一个是机床的照明电源我们用交电24V进行驱动还有一个是信号灯,这个我们用6V交电驱动,这是控制区域的电源装置。在旁边可以看到有五个继电器从FR1到FR5,这5个热继电器主要作用就是在发生电路过载的时候断掉电路以此来保护负载部分不受损害。继续往下还有三个熔断器从FU4到FU6,其中4是整个控制电路的保障,是总保护装置,FU5是照明保护,FU6是信号保护。当控制电路部分只有M1控制电路时。按下M1的启动开关SB2,M1就开始运行,按SB1M1就立马停止。M1有一个接触器KM1,它在运行时可以将闭合的KM1自锁以此来控制KM1的连接,由于KM1的自锁且在控制电路主电路的主电路部分,所以一旦KM1的动合触点没有闭合,之后的电动机就都不会运行,这属于主体控制。当控制电路部分只有M2控制电路时。按下点动按钮SB3,M2就会被点动控制,SB3控制两个区域的M2包括15和16。因为这样有利于在工件的加工过程中的一些矫正和调试。M2的转速开关SA1有三种模式,可以高速可以低速也可以立刻停止。此外关于M2电动机介绍如下:为了使得M1油泵启动,首先先要将M2头架电动机的转速开关跳到低速,让M2来控制电路进行低速运转,这样M1的启动条件初步达成,然后闭合SB2,M1就会开始启动且开始输入液压油。接着来控制驱动砂轮架,我们拨动砂轮架的快进模式,使得油泵的液压油通过砂轮架的砂轮架的手柄来进入到油缸,而由于砂轮架处于快速移动的状态,所以此时的过程十分迅速。通过一段时间,等到工件快碰到砂轮的时候,这时合上行程开关SQ1,它的动触点就会随即闭合。然后我们接通KM2的线圈,M2就会开始启动。但是,这里需要注意一点就是M2启动必须时三角形降压启动,当零件加工完成后,我们就需要让M2停止,但是由于M2是电动机直接制动的话可能会导致线圈损坏,所以我们需要将M2先进行快退,等到液压油游到油缸时就会进行快退,再过一段时间,砂轮架在合适位置的时候我们在进行停止的操作,拨动SA1到停止,这样M2就会停止运行,整个运行过程大致如此。相同的,M2的高速也大致如此,SA1先拨到高速,然后通过M1油泵电动机传送的液压油来控制砂轮架的快速移动。SA1拨到高速,通过合上M1的开关SB2来启动M1,这时M1开始输送液压油,而当我们人为的拨动快进时,液压油就会通过砂轮架手柄进入油缸,这和上面的低速相类似,这时砂轮架就会快速移动。等到一段时间过后,在逼近工件时,我们就需要人为的压合行程开关SQ1,通过SQ1的动合触点来接通接触器KM3,从而接通电源。与上面不同的是,这时的电动机M2必须星型启动,因此它的三个定子绕组也分别接在了3区,4区和5区,而KM3的动断触点正好使得这时的电动机这三个绕组通电闭合,此时高速启动运转,与之前不一样的是。这时如果我们需要M2停止,只需要SA1直接拨到停止即可,这和之前的制动有所区别。当控制回路只有M2控制电路时,按住启动按钮SB4,M4就会立马启动,SQ2时M4外圆的行程开关,由于SQ2是常闭状态所以SQ2要和圆工作台保持连锁。就是任意时候,M3和M4只能由一个保持工作状态,两者不能同时进行。此外,M3和M4的停止按钮均为18区的SB5,而在操作过程中要使外圆M3开始运转,就要保证行程开关SQ2紧闭,而SQ2只要人为将内圆向上翻触碰到SQ2即可,一旦SQ2闭合,KM5就会接通电源,此时KM5就会自锁且立即通电。同一时刻KM5在6区的另一触点就会闭合,从而M3开始运转,要想停止,只要按下SB5停止按钮,KM5立即失电,M3随即停止运转。当控制回路只有M4控制电路时,M4的启动开关是SB4的动合触点,SQ2是内圆状态的行程开关,类似的,外圆和内圆的主触点也保持连锁(这里的原理和上述的相类似),按下18区的SB5,内圆M3和外圆M4立即停止工作。在正常工作时,和之前的外圆砂轮M3相类似的,M4的启动也需要行程开关的帮助,18区的SQ2就是M3的助理。当我们需要M4启动时,首先要通过下翻砂轮内磨来进行对SQ2的复位,然后当我们按下SB4时,KM4就立马通电自锁,KM4在7区的主触点闭合,M4的电源接通,M4开始启动运转。而当需要停下M4时只要按下SB5,M4就立即失电停止。此外,内圆工作时,快速退回的SA1是不被准许的,如果此时快速退回,巨大的速度会使得内圆的内孔承受难以承受的阻力从而产生破环,极有可能发生报废工件的事故,这显然是不可取的,机器的损坏很大程度上是不可逆转的也就是等于报废。为了防止这种极其恶劣的现象,SA1的快退就必须工作时的内圆进行自锁处理。为了保证安全性,在SQ2的复位同时,我们会通过YA电磁铁的吸合装置来进一步控制液压装置的制动系统使得它不能够进行快退,当然这也是工人的工作经验的积累,很大程度上保证了生产作业的安全性。(5)当控制回路只有M5时。此时有两个接触器分别为KM2和KM3,两者其一闭合就会触动M5的动合触点,从而使得电源线圈接通,然后KM6就会驱动M5的电源闭合使得M5开始运转。而M5的作用就是提供冷却液,比如M2未运转时,修理砂轮的时候就需要M5提供的冷却液也就是需要M5的启动运行,而当M5停止运转时,如果需要
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