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典型工业机器人搬运工作站系统设计方案的编写典型工业机器人搬运工作站系统设计方案的编写知识目标掌握工业机器人搬运工作站简介及布局；掌握工业机器人搬运工作站工作流程及控制要求；了解工业机器人搬运工作站主要设备清单；掌握整体设计方案的编写方法。技能目标根据工业机器人搬运工作站要求选择设备清单；根据工艺要求说明工作流程及控制要求；能够设计工业机器人搬运工作站的整体方案。素质目标养成良好的自主学习习惯；培养团队协作精神；任务情景工业机器人搬运工作站系统是高效实现机器人对汽车门饰板的搬运，一个好的方案能加快实现搬运工作站的生产。某汽车企业需要一份工业机器人搬运工作站的设计方案实现自动化搬运工作工作内容工作站的简介搬运工件说明搬运工作站设备清单工作流程任务分析在项目实施的过程中，必须要编写出设计方案交给客户，设计方案必须详细的叙述出项目实施的优势，项目能够给企业带来的利益和生产效率的提升，项目实施过程中的设备选型和布局，项目的工程预算等，一个好的设计方案对于项目的推进和实施有着重要的意义和作用。知识准备方案的结构和要素1.工作站简介及布局说明编写设计方案的主要目的和设备布局。2.加工工件说明说明加工工件毛坯尺寸，加工图纸以及零件加工工艺。3.工艺动作流程说明工作站工作流程及控制要求。4.工业机器人搬运工作站主要设备清单说明工作站主要设备，以及这些的技术配置及参数。知识准备方案编写示例1、目录典型工业机器人搬运工作站系统设计方案的目录样式图3-8目录样式知识准备方案编写示例2、正文搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另外一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。工业机器人工作站以典型工业机器人搬运工作站系统实际与工艺要求为设计依据，将一台或多台工业机器人、PLC控制系统、输送线系统、立体仓库、视觉检测设备、末端执行器等设备，集成为完成某一特定工序作业的独立生产系统。知识准备方案编写示例2、正文图3-9工业机器人搬运工作站主视图包含六轴多关节机器人、机器人安装底座、在线检测单元、输送线系统、立体仓库、PLC控制系统等。图3-10工业机器人搬运工作站俯视图任务思政中国机器人之父——蒋新松中国机器人之父蒋新松与机器人，正是对科学技术永无止境的求索，蒋新松作为“海人一号”水下机器人的总设计师，组织中科院、高校及有关部委几十个单位的多学科专家进行跨行业大协作，不怕失败，攻克

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