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文档简介

主讲人：王怡安徽交通职业技术学院项目一、认识智能交通系统（ITS）

任务2ITS的理论基础和发展概况

控制理论和控制技术（2）控制理论和控制技术集中控制分散控制多级梯阶控制控制技术控制理论和控制技术集中控制方式就是由中央控制室对被控制过程或对象进行集中控制。所有信息都集中到中央控制室，作为决策和控制的基础，所有控制指令也都有中央控制室直接发出。集中控制控制理论和控制技术分散控制方式是由若干控制器来共同完成大系统的总任务。每个分散控制器只需获得大系统的部分信息，对系统的各个组成部分和过程进行局部控制。分散控制控制理论和控制技术多级梯阶控制是一种既能兼顾集中控制方式和分散控制的优点，又能克服两者缺点的新型控制方式。多级梯阶控制谢谢观看

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