无人机操控技术 课件 项目三 无人机模拟器技术

无人机操控技术3.2无人机模拟器基本设置DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目录01模拟器遥控基础SimulatorRemoteControlBasics模拟器安装与配置SimulatorInstallationandConfiguration02DRONES模拟器遥控基础01SimulatorRemoteControlBasicsDRONES01模拟器遥控技术

无人机系统的遥控技术一般有遥控器和接收器组成，主要用于无人机系统数据传输、载荷通信的无线电链路。常见的消费级无人机遥控通讯频段有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz可作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，5.8G的频段信号进行数据传输更稳定、干扰更小。模拟器遥控基础

遥控器可以使用数据线连接模拟器接口与电脑进行数据通信，完成遥控器与模拟器各项数据的实施传输。一般遥控器的2个摇杆对应的四个基本通道的正向和反向，按钮具备相对应拓展功能。遥控器功能01模拟器遥控基础任务配套乐迪T8FB型号遥控器进行飞行训练

电源开关：

遥控器电源控制，上推开机或下推关机，开机后电源指示灯点亮；固件升级时，按下确认连接。油门/方向摇杆：

遥控器默认左侧遥杆为油门/方向功能，设置为通道1、通道2的控制开关，遥杆前后推拉操作控制无人机的飞行高度即油门。

功能说明01模拟器遥控基础升降/副翼摇杆：

遥控器默认右侧遥杆为升降/副翼摇杆功能，设置为通道3、通道4的控制开关，遥杆前后推拉操作控制旋翼无人机的前后飞行方向，前推操作控制无人机前进，反之则后退。遥杆左右操作控制无人机左右飞行方向，左压杆操作旋翼无人机向左飞行，右压杆操作旋翼无人机向右飞行。功能说明01模拟器遥控基础微调按键：

T8FB有四个微调按键，可分别对通道1至通道4，即横滚、俯仰、油门和偏航进行微调，微调按键用于飞行或航行过程中对模型进行快捷调整。拨动段开关：

CH7(SWA)为两段开关，CH5(SWB)为三段开关，可通过调参APP将此开关分配给辅助控制通道，进而控制该通道所连接的设备。功能说明01模拟器遥控基础滑轮开关：CH8(VRA)和CH6（VRB）为滑轮开关，此开关可

根据实际需求通过调参APP自行设置，多用于第三方的云台控制。遥控器接口：

遥控器背面有电池仓接口并预留了模拟器接口/教练接口（学生机）。功能说明01模拟器遥控基础

无人机遥控器的摇杆模式也称为操作习惯，是指无人机遥控器摇杆的一种操作习惯的区分，通常有美国手、中国手及日本手。遥控器握法01模拟器遥控基础美国手：左侧摇杆是控制无人机油门和方向的操作，右侧摇杆是控制无人机升降和副翼的操作。中国手：左侧摇杆是控制无人机升降和副翼的操作，右侧摇杆是控制无人机油门和方向的操作。日本手：左侧摇杆是控制无人机升降和方向的操作，右侧摇杆是控制无人机油门和副翼的操作。遥控器握法01模拟器遥控基础双手双指持握双手双指持握

无人机遥控器的持握方法一般根据操作习惯不同可分为双手单指和双手双指两种，在持握遥控器是需要注意保持稳定，避免因手抖或持握不稳导致的无人机失控。遥控器持握方法01模拟器遥控基础双手单指持握

双手双指持握DRONES模拟器安装与配置02SimulatorInstallationandConfigurationDRONES凤凰phoenixRc模拟器的安装模拟器的连接配置模拟器安装与配置

凤凰phoenixRc模拟器作为仿真度极高的飞行模拟器软件，具备了单通道训练、双通道训练等不完全通道训练模式，无人机操作员可以通过灵活的操控来完成各种飞行的任务。模拟器安装与配置02模拟器安装前准备

飞行模拟器软件安装的电脑配置要求如下：操作系统版本：Windows7/Windows10及更高。硬件配置要求：CPU：2.0G双核或更高内存： 2GB或更高显卡： HD3000核显或1GB独显或更高模拟器安装与配置02模拟器软件安装

打开PhoenixRC文件夹中“autorun.exe”的安装文件（提示：建议采用管理员身份打开运行），进入飞行模拟器软件的安装界面，根据软件提示进行安装，完成即可开始飞行模拟器的使用。模拟器安装与配置02模拟器设备连接：

乐迪遥控器背部预留了教练接口，支持常规模拟器训练，安装有凤凰phoenixRc模拟器的电脑与遥控器之间是通过教练接口与USB加密狗连接数据线进行数据通信，USB加密狗插入到电脑后，打开遥控器电源开关，USB加密狗指示灯快闪（首次使用电脑将自动安装驱动程序），当指示灯由快闪变成常亮时，说明设备识别、安装成功。凤凰phoenixRc模拟器的连接配置模拟器安装与配置02配置新遥控器：

凤凰phoenixRc模拟器与遥控器第一次连接成功后需要进行新遥控器参数配置，以确保遥控器与模拟器之间实现精准通信，这个过程也称之为“遥控器校准”，一般是对遥控器的各个通道功能、行程大小、操作方向等参数与模拟器对应参数进行校正。凤凰phoenixRc模拟器的连接配置模拟器安装与配置02DRONESDRONES无人机操控技术

Dronecontroltechnology无人机操控技术3.3无人机模拟器飞行操作基础DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目录01飞行前模拟器配置Pre-flightsimulatorconfiguration基础飞行操作Basicflightoperations02DRONES飞行前模拟器配置01Pre-flightsimulatorconfigurationDRONES01飞行前模拟器配置

无人机操作员飞行前对模拟器进行相关配置是保证顺利模拟飞行操作的基础，通过配置相关的飞行参数，如气象条件、场地地貌特征、故障率等参数，可以在模拟器配置过程中评估飞机的性能，包括起飞、着陆和巡航的性能，根据模拟飞行的操作后进一步对配置进行调整优化，提高无人机操作员的飞行技能和安全水平。飞行前模拟器配置

飞行操作前首先需要选择机型，凤凰phoenixRc模拟器中提供了滑翔机、固定翼、直升机及多旋翼机型的模型库，具备了较多选择性，其中旋翼无人机相较于其他机型在飞行操作上更加稳定和灵活，现实生活中常用于航空摄影、监控、地形测量等任务。选择机型选择模型界面01飞行前模拟器配置

凤凰phoenixRc模拟器拥有较多的飞行场景可供无人机操作员选择，不仅有开阔的草地、漂亮的海景，还有森林、雪原、城市等等，各场景的现实还原度较高，视觉代入感很强。通过软件升级后还可新增超大3D场景，开放了FPV模式，有了这样的场景和视角后，更加真实的还原了飞行时的视角，在提升无人机操作员飞行技巧的同时，还能够训练对飞行画面的把握。选择场地01飞行前模拟器配置

在凤凰phoenixRc模拟器内完成场地选择后，可以根据选定的机型选择不同类型的起飞方式，一般分为：自动、地面起飞、手动放飞、牵引放飞、自动起飞及投掷模型方式起飞，一般旋翼无人机可以选择自动、或地面起飞方式进行起飞。起飞方式设置01飞行前模拟器配置

飞行记录是一种模拟器飞行过程中重要的数据记录手段，它可以记录每次模拟器飞行的详细信息和数据，通过回放飞行记录，无人机操作员可以评估飞行操作的技术水平、判断力和应对能力，通过反馈提升无人机操作员飞行操作能力。飞行记录设置选择模型界面01飞行前模拟器配置DRONES基础飞行操作02BasicflightoperationsDRONES飞行操作飞行校准基础飞行操作

基础飞行操作是检验飞行器各项工作状态及配置是否正常的重要环节，在基础飞行操作中出现的异常问题需要及时处理解决，常见问题有非操作状态下飞行姿态偏移的问题，一般是由于校准偏差问题造成。基础飞行操作02飞行操作

起飞操作时操纵遥控器的左右摇杆对模拟器内的飞行器进行基本飞行姿态的控制，起飞操作前确保遥控器左右摇杆的初始位置。02基础飞行操作飞行操作

（1）缓慢轻推左手油门摇杆（美国手），油门推至飞行器离地悬空后停止推杆，如图3-29所示，观察屏幕内飞行器的姿态变化，若飞行器悬停于控制则说明油门摇杆正常，无需校准偏差；02基础飞行操作飞行操作

（2）缓慢轻推左手油门摇杆至飞行器离地后停止推杆保持高度后，缓慢左压左手方向摇杆，观察屏幕内飞行器的姿态变化，若飞行器姿态应该处于左旋转（逆时针）运动，如图3-30所示，则说明方向摇杆正常，无需校准偏差；02基础飞行操作飞行操作

（3）飞行器悬停保持高度后，缓慢轻推右手升降摇杆，观察屏幕内飞行器的姿态变化，若飞行器姿态应该处于向前移动，如图3-31所示，则说明升降摇杆正常，无需校准偏差；02基础飞行操作飞行操作

（4）飞行器悬停保持高度后，缓慢左压右手副翼摇杆，观察屏幕内飞行器的姿态变化，若飞行器姿态应该处