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文档简介
外部编码器—
输出凸轮—
测量输入外部编码器—
输出凸轮—测量输入应用实例M外部编码器胶水光栅冲头机械压力机上的外部编码器
主驱动器用于采集位置/压速
的编码器连接外部编码器SIMODRIVE
传感器4个外部编码器C240/C230-2ADI4611U4个外部编码器1个外部编码器DRIVE-CLiQSIMOTIOND或SINAMICSS120IM174第一步分配名称第二步分配编码器类型外部编码器配置步骤
1-2第三步分配单位第四步分配模数值外部编码器配置步骤
3-4第五步分配drive_blue
的编码器2第六步分配编码器类型/模式外部编码器配置步骤
5-6第七步完成组态外部编码器配置步骤
7-8Step8完成配置Step7输入编码器分辨率外部编码器的基本配置外部编码器配置数据—“Mechanics”项外部编码器配置数据—“ActualValue”项外部编码器回参考点外部编码器的系统命令测量输入:测量切口长度测量输入:顶部有切口
的箱子连接测量输入的方式2/4个测量传感器输入2个测量传感器输入1测量传感器输入SIMOTIONC230-2/C240611UADI4DRIVE-CLiQTM15/TM1724/16个测量传感器输入SIMOTIOND4x5/
SINAMICSS120IM174配置测量输入—
局部测量配置测量输入—
全局测量在D435上配置全局测量输入(1)为CU
配置报文:- 报文390:(0个测量输入,最多6个高速 输出凸轮)- 报文391:(最多2个测量输入,剩余为 高速输出凸轮)- 报文392:(最多6个测量输入,剩余为 高速输出凸轮)中央测量输入与CU上高速输入的关联- p680[0]:中央测量输入1- p680[1]:中央测量输入2...- p490
p490
定义哪个输入被反向在CU->Inputs/outputs中定义被关联的端子为输入在D435上配置全局测量输入(2)基本地址+3=HWaddress中央测量输入
D4x5
中央测量输入D410
位地址 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 5 5 6 6配置测量输入—测量输入的监听关联监听测量输入计算焦点区域的工具在用户程序中激活/禁止测量输入激活/禁止测量输入激活测量输入禁止测量输入循环测量(从V3.2版本起)外部编码器控制输出凸轮控制器:胶水的应用输出凸轮的连接DRIVE-CLiQTM15/TM1724/16个高速输出凸轮SIMOTIOND4x5/
SINAMICSS1208个高速输出凸轮标准DP从站
(非高速)SIMOTIONC230-2/C240MCI扩展板4个输出凸轮(非高速)8个本机高速输出凸轮输出凸轮开始输出凸轮结束输出凸轮开始持续时间基于位置的凸轮单向输出凸轮基于时间的凸轮轴的位置输出凸轮开始输出凸轮的类型配置输出凸轮为SIMOTIOND配置高速本机凸轮基本地址+3=硬件地址例如:298+3=3010123...在用户程序中激活凸轮功能在用户程序中取消凸轮
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