【智能安防小车发展研究的文献综述4000字】

智能安防小车发展研究的文献综述人工智能的发展大致可分为三个阶段：起步阶段、专家推广阶段、深度学习阶段。其中，第一阶段大致在二十世纪五十年代到二十世纪八十年代，在此阶段，技术上屡有突破，但实际应用没有获得突破；第二阶段在二十世纪八十年代到二十世纪末，在此阶段出现了专家系统和代表性事件：DeepBlue（深蓝）战胜了世界国际象棋冠军；第三阶段在2000年至今，这个阶段各种基于人工智能的产物已经随处可见。人工智能出现的具体时间已经很难考证，大致在1940年左右，在当时，图灵研制出了人类历史上首台可操作计算机，这台机器是为二战时期的密码破译工作而生的，其工作能力如此强大以至于当时的任何人都不能与其相提并论。大约在1956年，“人工智能”（ArtificialInteligent）才终于诞生，简称为AI，在同一年里，美国的达特茅斯学院基于其AI项目开展了研讨会，此会议接连召开了两个月，是一次关于人工智能领域交流探讨的大事件，自此，人工智能的发展有了较为温和的环境。自此之后到二十世纪七十年代，人工智能飞速的发展并取得了不少突破，ELIZA程序就是其中一个典型案例。无可置疑，这个程序通过了标准检测的“图灵测试”，它的功能包括对人类语言的识别和应答，具有和人类进行语言交互的能力，这在当时是一个巨大的突破，引起了社会各界的广泛关注，这种突破往往能带来更好的经济效益，更好的经济效益又能引来资金的投入，人工智能正是在这种良性循环下迅速发展起来的。但，任何事物的发展都不是一帆风顺的，大概只过了三年左右，人工智能就因为其巨大的经济费用支出引发各国政府的强烈不满，最终导致各国相继停止对人工智能的研究的经济支持，人工智能进入步履维艰的局面，就算几年后人们开始重新重视人工智能的发展转而增加资金投入和政策支持也于事无补，此后几年，人工智能领域的发展仍保持萎靡状态，并没有取得有效进展。人们对此感到沮丧，因为它们并没有实现真正的“人工智能”，只不过是形式上的呆板的“智能”罢了。早期的系统在强调规则化和形式化的领域的表现是无可挑剔的，但在非规则化的方面的表现是不适用人们的需要的，例如在对人脸的识别过程中十分艰难，更令人嗤之以鼻的是甚至难以辨别饼干和小熊的图像，这跟我们所理解的智能是严重不符的。原因就在于，专家系统是一条一条的诸如“如果，就”的陈述性法则的统一合集，这些法则通过拷贝人类智能的固定方法并将其形式化来实现，基于此专家系统在国际象棋等形式化相对比较简单的领域显露出十分亮眼的能力，最具代表性的就是IBM的“深蓝”；相反，必须要通过学习一些外部数据并加以处理和适应才能达到的规定性要求的能力是专家系统所缺乏的。虽然很早的时候也有人尝试着利用拷贝人脑神经细胞的整个过程给机器赋予“智能”，但是受限于当时计算机的发展程度，其有限的计算能力不足以应付高度繁琐的神经网络任务，这种方法也没有得以实现；但是令人吃惊的是它在2015年重新回到人们的视野中，也就是现在炙手可热的深度学习，代表性事件就是阿尔法狗战胜围棋冠军李世石，阿尔法狗正是利用深度学习实现了其强大的性能，最终，伴随着统计学取得的成就，人工智能才进入了飞速发展的黄金时期，才有了如今渗透进生活的方方面面。从安防出现智能化开始，智能化安防已经发展了十多年，但是发展水平还是有限的，依旧停留在比较初级的阶段。这些年来，随着国家的相关政策不断发布及支持之下，智能化安防产业的发展速度还是十分迅速的。2012年以来的六年里，我国智能化安防市场的规模年复合增长率能达到百分之三十左右。到前年，我国智能化安防市场规模有了明显的提升，能达到了四百五十亿元左右。从地区来看，当前我国智能化安防产业主要聚集在三个国内比较发达的地区：珠三角地区、长三角地区、环渤海地区。从企业来看，当前智能安防企业可以分成三大梯队。第一梯队为海康威视和大华股份，这两家企业是目前国内最具代表性的企业；第二梯队则主要以宇世、天地伟业、苏州科达、旷世等企业为主；而第三梯队就是其他中小型安防企业。去年，由于受到的疫情影响，全球的经济收到不同程度的影响，而“新基建”这一词语变得相当火热。从“新基建”实施的相关范围可以看出，5G、人工智能、云计算、智能交通等领域与智能化安防行业密切相关。所以，在拉动市场需求的同时，智能化安防行业的产业结构升级在所难免。在全世界范围内，全世界智能安防市场规模预计在五年内从一百二十亿美元增长到四百五十亿美元，年复合率可以达到百分之三十左右。三年前，美国安防行业收入可以达到九百五十亿美元，与此同时其智能安防的市场渗透率在百分之五左右。三年前美国智能安防行业规模离五十亿美元十分接近。2013年以来的五年中，美国智能安防行业规模年复合增长率接近百分之二十，这是个很高的数据，而前年美国智能安防市场规模更是到了五十六亿美元左右。在智能安防发展过程中，除了新的应用领域在利用智能安防相关产品外，智能化安防必将会一步步代替传统安防。1.2.2智能安防的发展概述在当今时代，安防问题受到人们越来越多的重视，特别是不少公司对安防产业的投入愈加的大以及国家对安防的高度重视使得智能安防的发展势头愈加不可阻挡，国内兴起较早的安防企业在智能安防小车方面已经有了长足的发展，与此有关的安防产品更新换代频繁，特别是集轻巧、便利、性价比高的安防小车更是占有越来越重要的地位，安防小车已经悄悄渗透进人们生活的许多方面。由于人工智能突飞猛进式的发展速度给诸多方面都提供了便利，基于人工智能的安防小车便有了用武之地，AI与安防的融合，给安防产业应用上带来的将不仅仅是功能、便利程度上的一点点改变，而是质的提升，将是贯穿产业始终的真正的“智慧安防”。在我国现代化的发展进程中，高新技术产业的发展受到广泛关注和大量投入，在此之中，AI有着举足轻重的地位。在当今时代，没有人工智能的安防就不叫安防，其实早在5年前人工智能就已经在安防领域遍地开花了，并且在当年北京安博会是亮眼的存在。到了2017年，国务院发布“新一代人工智能发展规划”，人工智能已上升到国家战略层面。各龙头安防公司提高在人工智能领域的资金开支，生产一系列高端智能产品。2017年在深圳举办的安博会，每一个展品，每一个服务人员都有着人工智能的影子。人工智能的核心要素分为三个部分：算力、算法和数据。将人工智能当做一架飞机，那么算力就是引擎，算法就是方向盘，数据就是燃油，对于人工智能来说，三者相辅相成，不可或缺。芯片是算法运行的载体，芯片主要分为三方面：GPU、FPGA、ASIC，其中GPU已占据主导地位，但这并不意味着GPU就是智能安防芯片架构的未来，人工智能芯片已经出现百花争鸣的局面，各种芯片各有优缺。我国安防产业的规模逐年增加，在去年已经达到一千亿元人民币，在全国安防领域内的所有公司中，智能安防占据了五分之一的份额，处于领头位置的是海康威视和大华两家大企业，在世界占有不可小觑的地位，AI与安防的互融提供了很多新产品的出现如智能安防小车、智能门锁、监控等。安防产业面临新一轮角色转换成功的企业将拥有更多增长机遇。未来的制造业将融入更多的理念，其中“互联网+”和“人工智能”将是两大最为主要的主导理念。“互联网＋”直接影响产品的设计和研发理念，使得未来产品的用户体验进入到新的时代。这项技术将不断地兴建起多功能的产品使用平台，从数据采集、分析、执行、预测到实时传输、互动，不断扩展平台的使用功能。链接领域也会从单体设备拓展到区域设备集群、云平台再到地区综合安防系统。而智能化的技术和设计不仅能增加产品人机互动、产品智能化服务等多项功能,更主要的是还能将使用者的意愿加入到产品之中。安防产品不再是需要用户学习使用、适应用户环境的标准化产品，而是由用户掌控，可以体现用户产品使用习惯的“私人定制安防顾问”。将用户需求转化成可操作的执行解决方案赋予实施，并不断修正，更具有颠覆性的是智能化的安防产品会不断地“向人们学习”，将个人的使用习愦和思主工过BigData技术分析预测出消费者使用趋势，指导未来产品技术研发与生产。凭借以上两大技术的应用，安防产业将会为人们的生活打造出完整的“安防生态圈”，人们的衣食住行、社交、生活都会被包括其中。要想做到这一点，就要求安防企业提升自身的技术研发水平和能力，不断创造领先的安防生活理念，通过高水准的标准来规范行业发展，通过企业能力的提升最终完成中国安防产业在价值链中地位的提升。对于行业内优秀的企业来讲，核心技术输出是未来发展的战略核心，依靠丰富的资源和技术支持，进一步地完成核心技术的创新和研发体系，以核心技术为竞争力，通过专利技术的许可、出售不断拓展产品应用领域和市场范围，最终成为国际安防产业的“中国标准”。当中国的安防产品技术和标准辐射到一定的范围和行业领域之后，中国安防将会在世界安防产业中拥有一席之地，为打造“中国安防”品牌打下基础。通过技术的输出不仅能积累丰厚的资金,更主要的是掌控了消费者的使用资源,使用户最大限度地信任和依赖中国安防技术。参考文献李盛林,黄昊晶,唐建清.基于单片机及红外光电传感器的循迹小车设计[J].电子制作,2020(19):18-20.陈文鑫.基于51单片机的多功能智能小车的探讨[J].现代信息科技,2019,3(23):25-29.王娟.基于nRF24L01和单片机的无线煤气检测及报警系统[J].信息系统工程,2016(02):92+94.张杨齐.基于STC89C52RC单片机的厨房气体泄漏报警器设计[J].无线互联科技,2020,17(01):56-57.李鑫,任安虎,陈沐萱,周方宇.基于STM32的智能巡逻管家设计[J].物联网技术,2019,9(12):91-93.李鑫,任安虎,陈沐萱,周方宇.基于STM32的智能巡逻管家设计[J].物联网技术,2019,9(12):91-93.高凌云,谌海云,林立凭.基于单片机89S52的煤气泄漏监测与报警系统设计[J].中国仪器仪表,2010(11):69-71.彭家书,王公勉,王冰,滕雪漪,蔡玲.基于单片机的GSM智能煤气泄漏报警器[J].黑龙江科技信息,2015(30):110-111.千承辉,綦振伟,张楠,张兴宇,刘鸿石.基于多传感器检测的智能安防巡逻小车[J].吉林大学学报(信息科学版),2014,32(04):401-406.向浩维.智能安全防盗探测小车[J].科教导刊(下旬),2016(27):161-162.马鑫.以单片机为基础智能避障灭火小车的设计探讨.《神州》2018年20期.Sowah,Robert.Ampadu,KwameO.;Ofoli,AbdulR.;Koumadi,Koudjo;Mills,GodfreyA.;Nortey,Joseph.AFire-DetectionandControlSysteminAutomobiles:ImplementingaDesignThatUsesFuzzyLogictoAnticipateandRespond.IEEEIndustryApplicationsMagazine,v25,n2,p57-67,March-April2019.Zinnuraain,S.M..Hasan,Mahmudul;Hakque