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滚筒洗衣机振动特性仿真分析案例滚筒洗衣机振动特性仿真分析案例 1(一)Adams软件概述 1 1(三)控制变量仿真 4独立可视自动化的图形几何系统模型。,其中一个求解器主要是基于利用新的拉向是相应相互作用力的组成曲线。adams/view环境是一种以至1200r/min,2-8s匀速转动,8-10s减速转动至O激振频率与工作转速有关,可由公式f=n/60激振频率,单位为Hz)计算而得。添加吊簧和减振器后,按第二章给出的各个零部件参数赋值,并添加各零部件的约束关系,之后在Simulationcontrol中进行模型的验证,以防止出现模型因为参数设置不合理而仿真失败的现象。下图即为验证模型仿真验证正确:×RotationBetweenTranslationofIMarkerAloRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetveenZiRotationBetweenRotationBetweenRotationBetweenRotationBetveenZisYjRotationBetveenZi然后在仿真栏点击仿真按钮,即可开始仿真测试:K□运行前复位☑更新图形显示助仿真设置….岛正图3-4仿真运行栏通过给系统Y方向反方向施加重力,模拟正常机体工作时候的系统重力。观察内筒质心在X、Y、Z三个方向的加速度变化,即水平、铅直、前后方向,对照先使系统空载,即设偏心质量为0时进行仿真,得到外筒和内筒在Y方向Analysis:Last_RunAnalysis:Last_RunTime由上图结果可知,在系统空载时,滚筒在Y向上的振幅几乎为零,即是说此时处于动平衡状态,但外筒在系统加速和减速阶段都有较为明显振幅,可以猜测是由于内外筒由转动副连接,会存在部分摩擦力引起外筒振动。根据表2-1模型部件的密度和质量,在仿真时假设偏心载荷集中于滚筒内一点,用一质量半圆柱体来代替的偏心质量块,并与上文假定一致,让半圆柱体固定于滚筒上。初始取0.5kg,并通过对偏心质量的改变,得到内外筒在Y方向的受力情况。上配重质量取10kg,下配重质量取5kg,电机质量取5kg,在加上配Analysis:Last_RunTime(sec)Analysis:Last_RunTime(sec)1.改变偏心质量的对比研究保证其它参数为标准值,改变偏心质量,将0.5kg、1kg、1.5kg、2kg进行比对Analysis:Last_RunTimeAnalysis:Last_RunTime(sec)四条曲线从上到下代表偏心质量依次为2kg、1.5kg、1kg、0.5kg,分析图中数据可知,随着偏心质量的增大,可以得到内筒,外筒的振幅都随之增大,符合振动方程。XX上图是取0.5kg和1.5kg偏心质量时,内筒质心在三个方向上的加速度图,由图可知,内筒在水平和铅直方向的振幅变化较为明显,这是由于当施加偏心质量后导致的动不平衡。在水平方向上,1.5kg时的振幅在铅直方向上振幅基本保持一致。由式(2.7)知,继续增大偏心质量,内筒加速度增大,内筒振幅会随之增大;由式(2.1)知,增大偏心质量还会导致偏心块向心力增大,从而增大滚筒收到的反作用力,也会使滚筒振幅增大。2.改变刚度系数的对比研究阻尼力的计算公式:刚度系数与阻尼系数的方程:对应材料的阻尼系数的标准参数为0.5,改变吊簧刚度系数k取4,6,8,10来对比Analysis:Last_RunTime(sec)四条曲线从上到下代表刚度系数依次为4、6、8、10,分析图中数一定范围内,随着刚度系数增大,内筒振幅越小,与式(3.1)、(3.2)、(3.3)相符合。但刚度过大会使吊簧在水平方向的抗振性降低,综合来说取刚度系数为减振器的阻尼系数关乎该悬挂系统的减振能力,因此对于振幅的稳定是非常inside_MEA_6对内筒在水平和铅直方向进行仿真。由上图可知,随着阻尼系数增大,铅直方向振幅先减小再增大,水平来看阻尼系数取0.2时,振幅控制能达到最小。配重10kg,下配重5kg,在其范围内设置多组对照进行对比,观察内筒的振幅改insideMEA6网insideMEA6XXXXXoutside_MEA1XX由上图可知,随着配重增加,系统振幅随之减少,但增大到一定值时,水平方向的振幅又开始增大。由于上下配重增大,一定范围可以减振,但是缺少左右配重,还是不能对水平振幅起到很好的减振效果。因此综合四种情况,可以选择上下配重取6kg、11kg。5.改善参数前后对比XinsideMEA7X

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