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文档简介
基于AMESim软件的破碎机液压系统仿真验证案例目录 1 1 1 5 6上手。这款软件最早是在1995年由法国的Imagine公司推出,于2007年被比利时的LMS公司收购,LMS公司又在2012年被西门子公司收购,被纳入西门子1.2AMESim平台应用AMESim这一软件在工程系统建模仿真分析领域已经发展到了非常成熟的团Z图1.1为AMESim2020版的工作界面,工作界面非常的简洁,中间空白的区域为软件的工作区,上方和左侧为该软件的工具菜单,右侧为该软件的专业库,包括信号库、1D机械库、液压库、液压元件设计库、热液压库、系统库等等,这些库里包含着许多不同的图案符号,从不同的专业库里选择合适的元件符号来进行各个系统的搭建,非常的方便。LibrarytreeLibrarytreepiecewi.dynami.…dynami..dynami.resetpidpidvarg.dtf△WABksecond..dynami.…general..图1.2为AMESim软件的信号库。信号库里的各个元件符号主要是给gravity..;zerofor...zerospelinearvx..linear2s...linear2s...linear2s.…linear2s...forc口displac.acceler…powers.mass_fr..mass_e….mass_e…ToolsThermaldyn_fric…relative_.transtot..dynami.dynami...dynami..③rubber..elastice...dblelast.spring01!varsprin..damper…damper..springd.Be◎lconnec..鹰lever4lconnec.01D厘◎来当图1.3为AMESim软件的1D机械库。里面包含平动库、转动库、传动机构库等,在1D机械库里选用合适的图形符号可以为系统添加电机、弹簧阻尼、传Favorites0pressur..hydraul..pressur..⑩pressur..pressur..pressur...flowrateEfiltercoolervlamoriftank10pressur...volume..powers..annorifvannorifpump01pump02图1.4为AMESim软件的液压库,里面包含了液压源、液压阀、液压管道、液压泵、液压马达、液压缸等等,里面的元件符号是搭建液压系统核心。本次液压圆锥破碎机液压系统的模型搭建主要用到以上介绍的三个专业库。1.3液压系统的搭建使用AMESim进行系统的建模与仿真要经过四个必要的阶段,分别为:1、草图绘制阶段:从专业库里选用合适的元件符号进行系统模型的搭建。2、子模式阶段:给每个图标符号分配不同复杂程度的数学方程。3、参数设置阶段:在数学模型中输入合适的参数。4、仿真阶段:选择求解器,设置仿真时间及采样频率,对系统进行仿真。根据之前设计绘制好的液压系统原理图,在AMESim软件里进行液压系统模型的搭建如下图1.5所示。⑤又xM⑤1.4液压系统仿真液压系统各个元件预设参数为:电机转速2000r/min,液压泵排量32mm/r,安全阀RLV1为210bar,RLV2为15bar,RLV3为210bar,RLV4为135bar,RLV5为250bar,RLV6为300bar,各个电磁换向阀的控制电流为40mA,蓄能器氮气压力83bar,体积4L,锁紧缸内径32mm,活塞杆直径28mm,活塞杆行程6mm,释放缸内径80mm,活塞杆直径32mm,活塞杆行程85mm,仿真时间25s,采样时间为0.01s取样一次,设置电磁换向阀电流源的输入时间与输出电流,模拟仿真液压系统进行启动、正常运行、清腔以及调图1.6启动阶段锁紧缸活塞杆位移变化图图1.7启动阶段释放缸活塞杆位移变化图图1.6为破碎机启动阶段锁紧缸的活塞杆位移曲线图,横轴为时间,纵轴为位移。参数设定了5s后为液压系统的启动阶段,图中活塞杆的位移一开始是初始状态为0,5s后液压油进入锁紧缸使活塞杆向上抬升,在6.75s达到最大行程且趋于稳定无抖动,反应迅速平稳。图1.7为释放缸活塞杆位移图,启动阶段释图1.8为释放缸的活塞位移曲线图。5s的时候为系统的清腔阶段,释放缸无杆腔进油,释放缸活塞杆缓慢抬升,在6.71s的时候达到最大行程,上升过程稳定无抖动,仿真结果大致能满足预期要求。图1.9为
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