汽车智能传感器技术与应用 项目三任务3：毫米波雷达的数据解析-学生工作页

任务3.3毫米波雷达的姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务某位客户在行驶过程中发现中控屏会显示前方车辆的距离和速度信息，好奇这些数据是怎么来的，于是前往你们公司请教，你的领导安排你对毫米波雷达探测到的数据进行解析。二、收集信息USB_CANTOOL界面信息收集USB_CANTOOL界面示意图序号名称1标题栏2菜单栏3发送设置区4CAN中继状态5智能过滤6控制按钮7统计区8数据列表跟踪目标列表(0X603)消息结构信息收集

序号名称消息位置（bit）解析1Object_id目标ID2Object_x目标X坐标目标在X轴方向上的坐标。其中，在X轴左边表示为负，在X轴右边表示为正3Object_y目标Y坐标目标在Y轴方向上的坐标。只检测毫米波雷达前方的目标点,因此Y坐标为正4Object_vx目标X轴方向速度目标在X轴方向上的速度。其中，目标向左移动表示为负，向右移动表示为正5Object_vy目标Y轴方向速度目标在Y轴方向上的速度。其中，目标靠近车辆表示为负，目标远离车辆表示为正6Object_rcs目标RCS雷达截面积(RadarCrossSection，RCS)是目标在雷达接收方向上反射雷达信号能力的度量。一个目标的RCS等于单位立体角目标在雷达接收天线方向上反射的功率(每单独立体角)与入射到目标处的功率密度(每平方米)之比7Object_dynprop目标运动属性0:未知;1:静止;2:低速运动;3:高速运动(v>3m/s)三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时四、操作实施1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备£设置隔离栏£放置安全警示牌£检查实训台架是否锁止、稳定£检查工具及设备是否齐全2、使用USB_CANTOOL查看毫米波雷达数据作业内容作业项目作业示范查看USB_CANTOOL工具中毫米波雷达数据£打开台架电源。£打开台架计算机。£打开USB_CANTOOL工具。£在工具界面左上角的“设备操作”中选择启动设备。£选择CAN通道号。£截取一帧数据。£找到毫米波雷达ID号为0x0603的数据信息。有4104个字节。3、解析毫米波雷达数据作业内容作业项目作业示范£选取一帧数据进行解析。£捕获到的数据帧为0180802e80040077。（按实际捕捉到的数据填写）£数据转换并填写下表数据值字节位HEX数据BIN数据01第0个字节010000000180第1个字节801000000080第2个字节80100000002e第3个字节2e0010111080第4个字节801000000004第5个字节040000010000第6个字节000000000077第7个字节7701110111求Object_id£转换：BIN数据：__00000001__，HEX数据：__01__，DEC：__1__；。£计算：_1*1+0=1_。公式为数据的10进制(DEC)✖系数（Factor）+（offect）求Object_x£转换：BIN数据：_100000001000__，HEX数据：__808_，DEC：_2056__；。求Object_y£计算：_46*0.1+0=4.6__。公式为数据的10进制(DEC)✖系数（Factor）+（offect）求Object_vx£转换：BIN数据：_10000000000__，HEX数据：_400__，DEC：__1024__；。求Object_vy£计算：_1024*0.1-102.4=0_。公式为数据的10进制(DEC)✖系数（Factor）+（offect）求Object_rcs£转换：BIN数据：___00___，HEX数据：____0__，DEC：____0__；。求Object_dynprop£计算：_119*0.5-64=-4.5__。公式为数据的10进制(DEC)✖系数（Factor）+（offect）五、检查评价检查与评分表序号评价标准评分自我评分教师评分1知识点一：能说出USB-CANTOOL的界面结构2知识点二：能根据毫米波雷达的跟踪目标列表的消息结构，找出数据解析的方法3知识点三：能归纳USB-CANTOOL的使用步骤4技能点一：能解析毫米波雷达探测到的数据5作业前准备66S管理六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£毫米波雷达的数据抓取；£毫米波雷达的数据分析。