电工中级取证培训教程课件：自动控制

自动控制5.1自动控制基本知识5.1自动控制基本知识5.2传感器技术5.2.1传感器的定义及组成5.2传感器技术5.2.2传感器的分类及基本特性1.传感器的分类5.2传感器技术2.传感器的基本特性1）静态特性是指当输入量常量或变化极慢时，即被测量各个值处于稳定状态时的输入与输出关系。2）动态特性是指传感器在测量快速变化的输入信号情况下，输出对输入的响应特性。5.2传感器技术5.2.3光电开关1.光电开关的概念5.2传感器技术2.光电开关的使用注意事项5.2传感器技术5.2.4接近开关1.接近开关的分类5.2传感器技术2.接近开关的使用注意事项①请勿将电感式接近开关置于0.O2T以上的磁场环境下使用，以免造成误动作。②了保证不损坏接近开关，在接通电源前应检查接线是否正确，核定电压是否额定值。③为了使接近开关长期稳定工作，请务必进行定期维护，包括被检测物体和接近开关的安装位置是否有松动或移动，接线和连接部位是否接触不良，是否有金属粉尘黏附等。④DC二线制接近开关具有0.5~1mA的静态泄漏电流，在一些对泄漏电流要求较高的场合，可改用DC三线制接近开关。⑤直流型接近开关使用感性负载时，请务必在负载两端并接续流二极管，以免损坏接近开关的输出级。5.2传感器技术5.2.5旋转编码器1.编码器的概念5.2传感器技术2.增量式编码器3.增量式编码器选用时应注意的事项1）根据信号传输距离选型时要考虑输出信号类型。2）配线需要延长时，应在10m以下。3）编码器接线时，应在电源断开状态下进行。4）避免受到振动，振动会导致误脉冲的产生。5.2传感器技术5.2.6磁性开关5.3交流变频调速系统5.3.1交流变频调速的基本原理与分类5.3交流变频调速系统5.3.2三菱变频器的介绍（见表5-12）5.3交流变频调速系统5.3.3变频器的构成原理1）主电路：白整流及滤波电路（把工频电源的交流电变换成直流电且对直流电进行平滑滤波）、逆变电路（把直流电变换成各种频率的交流电）、制动电阻和制动单元构成。2）控制电路：包括计算机控制系统、键盘与显示、内部接口及信号检测与传递、供电电源和外接控制端子等，用于对主电路的控制。5.3交流变频调速系统5.3交流变频调速系统5.3交流变频调速系统5.3交流变频调速系统5.3交流变频调速系统5.3.4变频器使用注意事项1）电源及电动机接线的压接端子推荐使用带绝缘套管的端子。2）电源一定不能接到变频器输出端子（U、V、W）上，否则将损坏变频器。3）接线时请勿在变频器内留下电线切屑。4）为使电压降在2%以内，请用适当规格的电线进行接线。5）不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动/停止变频器。5.3交流变频调速系统实训六自动控制应用模块任务三相交流异步电动机变频器控制系统的装调技能鉴定考核要求1.根据控制要求绘制三相异步电动机变频器控制电路，正确完成变频调速电路的安装和接线。2.按下起动按钮后电动机按控制要求运行。3.根据硬件接线图完成系统接线并通电试运行，调试电路时其运行效果符合电动机控制要求。4.安全文明操作。5.考核时间60min。5.3交流变频调速系统一、操作前的准备5.3交流变频调速系统二、具体考核要求1）技术要求：①工作方式设置：手动时，按下手动按钮，完成一次工作过程；自动时，按下自动按钮，能够重复循环工作过程。②有必要的电气保护和互锁环节。2）电路设计：根据任务要求，设计电路。3）安装与接线：按接线图在模拟配线板上正确安装；元器件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固；导线要紧固、美观，且要进入走线槽；导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。4）正确设置变频器参数，按照被控设备的动作要求进行模拟调试，直至达到设计要水。三、操作过程1）参数设定。5.3交流变频调速系统2）运行状态与接线端子对照表见表5-19。5.3交流变频调速系统3）三相异步电动机PLC-变频器控制系统接线图如图5-3所示，根据接线图进行实物接线。5.3交流变频调速系统4）确定PLC的I/O分配表（见表5-20）