2025年1月1+X操作与运维题库含答案（附解析）

2025年1月1+X操作与运维题库含答案（附解析）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.关于清枪装置，下列说法正确的是（）A、焊枪自动清枪站主要由焊枪清洗机和焊丝剪断装置组成。B、焊枪清洗机主要功能是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅。C、焊丝剪断装置主要用于利用焊丝进行结束点检测的场合。D、以上说法都不正确。正确答案：B2.引入电控柜电缆应符合以下哪项要求()A、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉B、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地C、强弱电回路不应使用同一根电缆，并应分别成束分开排列D、以上皆是正确答案：D答案解析：引入电控柜电缆应符合以下要求：引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避免交叉；电缆在进入电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地；强弱电回路不应使用同一根电缆，并应分别成束分开排列。所以以上皆是。3.不属于常见的码垛机器人辅助装置有（）A、自动剔除机B、装配系统C、码垛系统D、倒带机传送带正确答案：B答案解析：常见的码垛机器人辅助装置包括自动剔除机、倒带机传送带、码垛系统等，装配系统不属于码垛机器人辅助装置。4.属于谐波减速器结构组成的是()A、输入轴B、行星轮C、波发生器D、摆线轮正确答案：C5.编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、（）调试程序或监示PLC的工作情况。A、修改程序B、运行程序C、载出程序D、载入程序正确答案：A答案解析：用户可利用外部设备对PLC进行输入、检查、修改程序、调试程序或监示其工作情况等操作，修改程序符合题意。运行程序一般是PLC自身基于已有的程序执行相关任务的过程，而不是利用外部设备直接进行的操作；载出程序和载入程序侧重于程序文件的传输动作，不是对程序内容进行的操作，不符合利用外部设备对程序本身进行相关操作的描述。6.液压驱动机器人是使用液体油液来驱动执行机构的，这种驱动方式的优点是（）A、宜在高温或低温场合作业B、负载能力强C、传动平稳D、结构紧凑正确答案：A7.由于电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接熔池和热影响区很小，因此焊接变形小、焊接裂纹倾向不大，尤其适用于（）焊接。A、合金厚板B、薄板C、焊缝大的板D、厚板正确答案：B答案解析：电弧在保护气流压缩下热量集中，焊接熔池和热影响区小，使得焊接变形小、裂纹倾向不大，这种特性对于薄板焊接非常有利，因为薄板焊接时更容易出现变形等问题，而这种焊接方式能有效减少这些问题的发生，所以尤其适用于薄板焊接。8.绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。列哪项下不属于编码盘的种类（）。A、接触式B、光电式C、电磁式D、非接触式正确答案：D9.PLC是采用（）的方式进行工作的。A、顺序扫描B、不断循环C、顺序扫描，不断循环D、随机扫描，单次循环正确答案：C答案解析：PLC采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作。它按顺序对程序进行扫描，依次执行各条指令，完成输入采样、程序执行、输出刷新等操作，然后不断重复这个过程，以实现对工业过程的实时控制。10.随着技术的发展，人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈，由计算机控制焊接机器人进行路径规划的（）技术A、在线示教编程B、离线编程C、自主示教D、以上都不是正确答案：C答案解析：自主示教技术是指以焊缝的测量信息为反馈，由计算机控制焊接机器人进行路径规划的技术。在线示教编程是通过人工手动操作机器人来记录路径；离线编程是利用计算机软件在不实际操作机器人的情况下进行编程；而自主示教强调利用测量信息实现自动路径规划，符合题目描述。11.对于中短距离的无线接入，IEEE802.11b无线局域网是一个理想方案，它的传输距离可以达到（）米，可以通过增加接入点AP来扩大覆盖范围。A、300B、500C、1000D、3000正确答案：A12.蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括Piconet和（）两种模式。A、ScatternetB、ProfinetC、DevicenetD、Profibus正确答案：A答案解析：蓝牙的组网特性中主要包括Piconet（微微网）和Scatternet（散射网）两种模式。微微网是蓝牙最基本的一种组网形式，而散射网则是由多个微微网组成的更复杂的网络结构，能满足更灵活的通信需求，切合多机器人系统等场景的通信要求。Profinet、Devicenet、Profibus都不是蓝牙组网的主要模式。13.关节级编程是以机器人的（）为对象A、末端执行器B、传感器C、关节D、工具正确答案：C答案解析：关节级编程是以机器人的关节为对象，它主要关注机器人各关节的运动控制，通过对关节的角度、速度、加速度等参数的精确控制，实现机器人的各种动作。而末端执行器、工具等通常是在任务级编程中更关注的对象，传感器则主要用于获取机器人运行状态等信息，并非关节级编程的直接对象。14.配置（）可以避免机器人和刀具过载而损坏，同时可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。A、接近开关B、水平仪器C、碰撞传感器D、力控制器正确答案：D答案解析：力控制器可以实时监测和控制作用在机器人和刀具上的力，当力超过设定值时能及时调整，避免机器人和刀具过载而损坏，还能通过精确控制打磨力保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。接近开关主要用于检测物体的接近；水平仪器用于检测设备的水平状态；碰撞传感器主要检测碰撞情况，均不能直接起到避免过载和保证打磨精度一致性的作用。15.机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是()A、末端执行器也叫机器人的手部B、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构C、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件D、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具正确答案：C答案解析：机器人末端执行器不仅可以安装在工业机器人手腕上，还可以安装在其他位置，其用途广泛，并不局限于直接抓握工件这一种方式，它有多种形式，可实现不同功能，如弧焊、喷涂等特殊工具也是末端执行器的范畴。16.PROFINETIO应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程IO设备。PROFINETIO网络共有四种不同的设备类型，分别为IO控制器、IO监视器、IO参数服务器以及（）A、IO设备B、IO参数客户端C、传感器D、IO测量装置正确答案：A答案解析：PROFINETIO网络的四种不同设备类型分别为IO控制器、IO监视器、IO参数服务器以及IO设备。IO控制器用于控制和管理整个PROFINETIO系统；IO监视器用于监控系统的运行状态；IO参数服务器用于存储和提供设备参数；IO设备则是现场的分布式设备，执行具体的控制任务或提供数据采集功能。17.机器人伺服系统的组成不包括()A、执行环节B、计算环节C、检测环节D、控制器正确答案：B答案解析：机器人伺服系统一般由控制器、执行环节、检测环节组成，计算环节不属于其组成部分。18.下列不属于常见焊接参数的是（）A、焊丝干伸长B、焊接电流C、气体密度D、焊接电压正确答案：C答案解析：常见的焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接线能量、焊丝直径、焊丝干伸长、焊接层数等，而气体密度不属于常见焊接参数。19.美国Unimation公司于1979年推出的VAL语言是最典型的动作级编程语言，典型的命令语句（）的含义是机器人从当前位姿运动到目的位姿。A、"MOVETO<destination>"B、ifC、forD、while正确答案：A答案解析：在动作级编程语言VAL中，“MOVETO<destination>”的含义就是机器人从当前位姿运动到目的位姿。而“if”“for”“while”通常用于条件判断、循环等逻辑控制，并非直接用于控制机器人位姿的运动。20.配置（）可以避免机器人和刀具过载而损坏，同时可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。A、水平仪器B、力控制器C、碰撞传感器D、接近开关正确答案：B答案解析：力控制器可以实时监测和控制机器人与工件之间的作用力，当力超过设定值时能及时调整，避免机器人和刀具过载损坏。它能够根据不同的打磨需求精确控制打磨力，从而保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。接近开关主要用于检测物体是否接近；水平仪器用于检测设备是否水平；碰撞传感器主要检测碰撞事件，这几种都不能像力控制器一样起到避免过载和保证打磨精度的作用。二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.SCARA关节机器人结构有（）A、前驱B、后驱C、左驱D、右驱正确答案：AB2.PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括()A、主站（Master）之间的TCP传递方式B、主站（Master）之间的UDP传递方式C、主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式D、主站与从站(Slave)之间的主-从方式正确答案：CD答案解析：PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式，包括主站（Master）之间的令牌（Token）传递方式以及主站与从站（Slave）之间的主-从方式。主站之间通过令牌传递来确定总线访问权，实现有序通信；主站与从站之间则采用主-从方式进行数据传输和控制。而TCP和UDP是网络传输协议，并非PROFIBUS总线存取控制方式的内容。3.利用离线编程软件编写焊接程序的优点是（）A、焊点可达性验证B、路径优化C、预测节拍D、在线仿真正确答案：ABCD答案解析：利用离线编程软件编写焊接程序具有诸多优点。焊点可达性验证可以在虚拟环境中提前检查焊点位置是否便于焊接操作，避免实际焊接时出现因可达性问题导致的焊接困难或无法焊接的情况；路径优化能够规划出更合理、高效的焊接路径，减少焊接时间和不必要的移动，提高焊接效率和质量；预测节拍有助于提前预估焊接所需的时间，合理安排生产计划；在线仿真则可以模拟整个焊接过程，让操作人员提前熟悉焊接流程和动作，发现潜在问题并进行调整，同时也方便对程序进行调试和优化。所以ABCD选项均正确。4.下列属于气压组件的检修项目的是（）A、干燥器B、供应压力C、泄水D、球阀正确答案：ABC5.下列哪些情况能引起随机性故障？（）A、电源波动B、工作环境温度过高或过低C、工作环境湿度过大D、有害粉尘与气体污染正确答案：ABCD答案解析：随机性故障是指在相同条件下，多次试验中故障发生的时间、状态等具有不确定性的故障。工作环境温度过高或过低、湿度过大、有害粉尘与气体污染以及电源波动等因素都可能对设备产生随机影响，导致设备出现随机性故障。6.编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以（）A、提高喷嘴寿命B、防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴C、确保可靠引弧D、保证焊接清洁正确答案：ABCD7.从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为()A、一体式B、分离式C、整体式D、内藏式正确答案：ABD8.与现场总线PROFIBUSDP应用相一致，PROFINETIO应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程IO设备。PROFINETIO网络共有四种不同的设备类型。（）A、IO控制器B、IO监视器C、IO参数服务器D、IO设备正确答案：ABCD9.工业机器人驱动装置必须要具备的条件是（）A、轻便B、灵敏C、精确D、经济正确答案：ABCD10.触摸屏界面的设计主要包含（）A、主画面设计B、控制画面设计C、参数设置页面设计D、实时趋势页面设计正确答案：ABCD答案解析：触摸屏界面设计是一个综合性的工作，主画面设计是用户打开设备后首先看到的界面，提供整体的操作导航和关键信息展示；控制画面用于实现对设备各种功能的直接操作控制；参数设置页面允许用户根据实际需求对设备的运行参数等进行调整；实时趋势页面能直观呈现设备运行过程中的各项数据变化趋势，帮助用户了解设备实时运行状态。这几个方面共同构成了完整的触摸屏界面设计，所以答案是ABCD。三、判断题（共30题，每题1分，共30分）1.保护气的流量对焊接质量有重要影响，焊接时的保护气流量必须在焊前准备过程中调节好。A、正确B、错误正确答案：A2.指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A3.绝对式光电编码器具有结构简单、体积小、价格低、精度高、响应速度快、性能稳定等优点，应用更为广泛。（）A、正确B、错误正确答案：B4.电气故障可分为弱电故障与强电故障。A、正确B、错误正确答案：A5.机器人故障按发生故障的原因不同，机器人故障可分为机器人自身故障和外部故障。A、正确B、错误正确答案：A6.因为机器人和环境之间的实时相互作用常常不能重复，因此编程系统应能随着程序追踪记录传感器的输入输出值。A、正确B、错误正确答案：A7.RS-232的最大距离在不加缓冲器的情况下只有30米。（）A、正确B、错误正确答案：B8.激光焊机器人的负载比点焊机器人的负载大。A、正确B、错误正确答案：B9.Modbus协议由一根信号线实现全双工应答通讯，支持RS-232和RS-485街口通讯，两者最快通讯速度分别为250kbps和115.2kbps，采用ASCII和RTU两种传输方式。（）A、正确B、错误正确答案：B10.梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。（）A、正确B、错误正确答案：A11.机器人自身故障是由机器人自身原因和外部使用环境引起的。A、正确B、错误正确答案：B12.小型低压断路器的作用是：在正常情况下，作不频繁合、分电路成起动、停止电动机；在线路或电动机发生过载、短路或欠电压（电压不足）等故障时，能自动切断电路，予以保护。A、正确B、错误正确答案：A13.如果采用细滴过渡工艺进行焊接，电弧电压必须选取在120-150V的范围内。A、正确B、错误正确答案：B14.机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。（）A、正确B、错误正确答案：A15.机械故障主要发生在机器人的机械本体部分，如润滑、各个关节、电机、减速机、示教器等。A、正确B、错误正确答案：B16.动作级编程语言可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信。A、正确B、错误正确答案：B17.在空载运行或调试焊接程序时，需要使用禁止焊接功能或者禁止其他功能，如禁止焊枪摆动等。A、正确B、错误正确答案：A18.系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的机器人必然会发生的故障。A、正确B、错误正确答案：A19.虎克铰关节—用字母T表示，它允许两连杆之间有两个相对转动，这种关节具有3个自由度。A、正确B、错误正确答案：B20.PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。（）A、正确B、错误正确答案：A21.可编程控制器处理模拟量，可以不实现模拟量（Analog）和数字量（Dig