1月全国仪器仪表制造考试模拟题（含参考答案解析）

1月全国仪器仪表制造考试模拟题（含参考答案解析）一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。A、一级B、二级C、三级D、日常正确答案：D答案解析：日常保养是设备维护保养制度的基础，它是由设备操作人员每天进行的保养工作，包括设备的清洁、润滑、紧固、检查等，能及时发现设备的异常情况并进行处理，可有效减少设备故障的发生，为一级、二级、三级保养打下良好基础。2.（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。A、三段开关B、电源开关C、伺服开关D、急停开关正确答案：D答案解析：急停开关通常安装在易于操作的位置，当遇到紧急情况时，操作人员可迅速按下急停开关，使设备停止运行，从而避免事故扩大，起到保护设备、人员及周边环境的作用。而三段开关一般用于控制电路的不同状态切换；伺服开关主要用于控制伺服系统相关运行；电源开关主要是控制设备电源的通断，它们都不具备在紧急情况时快速按下实现保护的功能。3.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）。A、前后级一样B、中间级C、后级D、前级正确答案：D答案解析：多级直流放大器中，前级的零点漂移会被后级逐级放大，所以对零点飘移影响最大的是前级。4.在手动操作机器人时，在按下伺服伺服使能键会听到声音，当听到声音说明（）。A、松开抱闸B、接通电源C、启动机器人D、松开急停正确答案：A答案解析：按下伺服使能键听到声音说明松开抱闸。抱闸松开后电机可以正常运转，此时可能会伴随一些声音。启动机器人是在使能后通过相关操作指令来进行的；松开急停只是解除急停状态，不一定会直接听到特定声音；接通电源并不一定会因按下伺服使能键就听到声音且听到声音也不是接通电源的直接体现。5.防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）。A、接触方式同热电偶温度传感器一样B、非直接接触式温度传感器C、接触方式同热电阻温度传感器一样D、直接接触式温度传感器正确答案：B答案解析：红外温度传感器是通过检测物体发出的红外辐射来测量温度，不需要与被测物体直接接触，所以属于非直接接触式温度传感器。6.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。A、三年B、六个月C、都是D、一年正确答案：C7.工业机器人（）适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正确答案：B答案解析：平面指的特点是与方形工件的平面接触面积较大，能够较好地贴合方形工件的表面，从而提供更稳定的夹持力，适合夹持方形工件。而V型手指适合夹持圆形工件；尖指一般用于一些特殊形状或需要精细操作的场合；特型指是针对特定形状的工件设计的，通常不是用于方形工件。8.常见机器人手部分为（）三类。A、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具B、通用工具、吸附工具、专用工具C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具正确答案：C答案解析：常见机器人手部按功能可分为机械式夹持器，如夹钳等，用于抓取不同形状的物体；吸附式执行器，包括电磁吸附和气流吸附等方式，可用于吸附特定材质的物体；专用工具，如焊接枪、喷枪等，完成特定的工艺操作。所以分为机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具三类。9.小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。A、无影响B、高C、中D、低正确答案：B10.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）。A、当前没有任何操作B、处于预备状态C、处于激活状态D、有运动正确答案：D11.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、复位键C、功能码D、软件正确答案：C答案解析：变频器功能预置是通过设置一系列功能码来实现不同功能的，所以第一步是找出需要的功能码。12.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、定位B、固定C、触摸D、释放正确答案：D答案解析：手爪的主要功能包括抓住工件、握持工件和释放工件，固定工件一般不是手爪的主要功能；定位通常不是手爪直接具备的主要功能；触摸也不是手爪的主要功能。13.DCS的中文含意是（）。A、比例、积分、微分控制B、可编程序控制器C、分布式控制系统D、以上三个都不正确正确答案：C答案解析：分布式控制系统是一种将控制功能分散到多个控制器或节点上的计算机控制系统，DCS是其英文DistributedControlSystem的缩写。比例、积分、微分控制英文缩写是PID；可编程序控制器英文缩写是PLC。14.工具坐标系手动标定方法不包括（）。A、原点法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正确答案：A15.关于前馈控制，不正确的说法是（）。A、比反馈及时B、生产过程中常用C、一种前馈只能克服一种干扰D、属于闭环控制正确答案：D答案解析：前馈控制是开环控制，不是闭环控制。它能在生产过程中常用，一种前馈通常只能克服一种干扰，且比反馈控制更及时。16.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错正确答案：B答案解析：试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，会以示教最高速度来限制运行，这样可以保证运行的安全性和可预测性，防止因速度过快而出现意外情况。选项A程序给定的速度不一定能保证安全和合理运行；选项C示教最低速度不符合实际情况；选项D程序报错也不准确，不是直接报错，而是按示教最高速度限制运行。17.多旋翼无人机常见的机架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正确答案：B18.防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。A、搬动时B、清洗时C、大修时D、通电时正确答案：D答案解析：防爆型仪表在通电时打开外盖维修会产生电火花等，可能引发爆炸危险，而搬动时、大修时、清洗时在做好相应安全措施的情况下可以打开外盖维修。19.下列关于信息的说法错误的是（）。A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D、信息是抽象的正确答案：C答案解析：数据库中保存的是数据，数据经过加工处理后才成为信息，信息是有意义的数据，所以选项C说法错误。选项A信息是数据的含义，说法正确；选项B同一信息可有多种数据表示形式，比如文字、图像、声音等都可表示同一信息，说法正确；选项D信息是抽象的，数据是具体的，说法正确。20.步行机器人的行走机构多为（）。A、连杆机构B、履带C、齿轮机构D、滚轮正确答案：A答案解析：步行机器人的行走机构多为连杆机构。连杆机构可以通过一系列杆件的连接和运动，实现较为复杂的步行动作，能够较好地模拟人类或其他生物的行走姿态和方式，相比滚轮、履带、齿轮机构，更适合用于步行机器人的行走。21.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、原机器人本体B、新机器人本体C、新控制柜D、旧控制柜正确答案：A答案解析：在更换机器人本体和控制柜的组合时，新控制柜零位设定要输入原机器人本体的零位码盘数值，以确保机器人能够准确运行，保持与之前类似的运动状态和精度等。22.在多旋翼无人机任务中，触发失控返航时，应（），打断飞控当前任务，取回手动控制权。A、云台状态切换B、自动模式切换至手动模式C、航向锁定切换D、关闭遥控器正确答案：B答案解析：触发失控返航时，应将自动模式切换至手动模式，打断飞控当前任务，取回手动控制权。云台状态切换、航向锁定切换与取回手动控制权并无直接关联，关闭遥控器会导致与无人机失去联系，无法进行后续操作。23.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、都不是D、运动快慢正确答案：A答案解析：机械技术的作用就是将机器人各部分运动进行传递，使其能像人类一样运动，所以机械技术就是实现运动传递的技术。24.串行通信时，一般采用（）信号。A、电流B、D.模拟C、电位正确答案：B答案解析：串行通信一般采用数字信号，数字信号抗干扰能力强等优点，模拟信号在传输过程中易受干扰等因素影响，不适用于串行通信。电位信号和电流信号不属于串行通信常用信号类型。25.手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择（）方式操作机器人。A、单轴运动B、线性运动C、都选D、重定位运动正确答案：B26.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、圆柱坐标B、极坐标C、多关节坐标D、直角坐标正确答案：D答案解析：直角坐标型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。这种坐标系形式使得机器人在空间中的定位和运动控制相对直观和精确，能够方便地实现直线运动等操作。圆柱坐标型机器人是通过手臂的升降、旋转和伸缩来构成坐标系；极坐标型机器人是通过手臂的旋转和伸缩等方式构成坐标系；多关节坐标型机器人则是由多个关节组成灵活的手臂结构来实现复杂运动，与题目描述的三个相互垂直移动轴线的特征不符。27.下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。A、时间常数B、积分常数C、纯滞后时间D、放大倍数正确答案：D答案解析：放大倍数反映了对象的静态特性，放大倍数越大，对象的输入对输出的影响就越大。积分常数主要影响积分作用的强弱；纯滞后时间描述的是信号传输延迟；时间常数影响对象的动态响应速度，它们对输入输出影响程度的体现方式与放大倍数不同。28.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4正确答案：B答案解析：电视PAL标准中每帧图像由2场构成，分别是奇数场和偶数场。所以答案选B。29.在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于()。A、最大位置B、任意位置C、最小位置D、中间略上正确答案：D30.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个正确答案：C答案解析：工业机器人的运动自由度数一般小于6个。工业机器人常见的自由度有3到6个，如常见的直角坐标机器人有3个自由度，关节型机器人一般有6个自由度等，所以一般是小于6个自由度，选项C正确。二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1.人工智能的目的是让机器能够完全代替人的大脑，以实现某些脑力劳动的机械化。()A、正确B、错误正确答案：B2.智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。()A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()A、正确B、错误正确答案：B4.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误正确答案：B5.进行电机转向测试，当发现电机没有固定情况时，应立即停止电机转向测试。()A、正确B、错误正确答案：A6.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。()A、正确B、错误正确答案：B7.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。()A、正确B、错误正确答案：B8.外转子电机和内转子电机相比，在相同电压、相同电流下，外转子电机转速更高。()A、正确B、错误正确答案：B9.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。()A、正确B、错误正确答案：A10.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。()A、正确B、错误正确答案：A11.视在功率就是有功功率加上无功功率。()A、正确B、错误正确答案：B12.工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。()A、正确B、错误正确答案：A13.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。()A、正确B、错误正确答案：A14.无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。()A、正确B、错误正确答案：B15.选配装配法可分为：间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法。()A、正确B、错误正确答案：B16.麻花钻的材料为碳素工具钢。()A、正确B、错误正确答案：B17.对电子调速器出现故障时，检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查。()A、正确B、错误正确答案：A18.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。()A、正确B、错误正确答案：A19.机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。()A、正确B、错误正确答案：A20.无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。()A、正确B、错误正确答案：B21.工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置。()A、正确B、错误正确答案：A22.作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和迫降场。()A、正确B、错误正确答案：A23.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。()A、正确B、错误正确答案：B24.DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个，支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米。()A、正确B、错误正确答案：B25.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。()A、正确B、错误正确答案：A26.电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。()A、正确B、错误正确答案：B27.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误正确答案：B28.用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。()A、正确B、错误正确答案：A29.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心。()A、正确B、错误正确答案：A30.在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件。()A、正确B、错误正确答案：B31.ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。()A、正确B、错误正确答案：B32.天线可分为全向天线与定向天线，八木天线属于定向天线。()A、正确B、错误正确答案：A33.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。()A、正确B、错误正确答案：B34.地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是：迅速将油门收到0。()A、正确B、错误正确答案：B35.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征()。A、正确B、错误正确答案：A36.数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列，通过计算机或通用(专用)信号处理设备，用数字的数值计算方法处理，以达到提取有用信息便于应用的目的。()A、正确B、错误正确答案：A37.离散信号中那