机械设计基础（第二版）课件 李春明 绪论、1.1 平面机构及自由度 - 2.1带传动和链传动

机械设计基础绪论一、引言机器的重要性（先看几个实例）控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(执行)

机构：仅具有机器的前两个特征，即具有确定相对运动的人为的构件组合系统。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等。机械：是机器和机构的总称。１）人为的多种构件的组合体。２）组成机器的各构件间具有确定的相对运动。３）能够代替或减轻人的劳动，有效地完成能量转换。如将热能转换为机械能（内燃机）、将机械能转换为电能（发电机）、将电能转换为机械能（电动机）等。1、机器的共同特征二、机器的构成及其特性内燃机功用：内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。组成：缸体１

活塞2连杆3曲柄4齿轮5齿轮6凸轮轴7进气门推杆8排气门推杆9进气门10排气门11

活塞下行，进气阀打开，燃气被吸入汽缸活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞下行，经连杆带动曲轴输出转动

活塞上行，排气阀打开，排出废气工作过程：动画内燃机工作视频颚式破碎机颚式破碎机原理：动鄂向静鄂运动，从而挤压物料。机架偏心轮动鄂肘板判断如下装置是机器还是机构？2、零件和构件零件：机器中制造的最小单元。构件：机器中运动的最小单元。多个零件的刚性组合——连杆构件可以是一个零件，也可以是多个零件的刚性组合.通用零件：专用零件：

例如：齿轮、轴、联轴器、离合器、滚动轴承、滑动轴承、螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件；弹簧、机架、箱体等。

例如：叶片、犁铧、枪栓等。零件可分为两类：3、机器的组成原动机：机器动力的来源，即动力源，如：电动机、内燃机（汽油机、柴油机）等。它可以把其他形式的能量转换为机械能，产生驱动动力。执行部分：是直接完成工作任务的部分。传动部分：把原动机的运动和动力传递给执行部分，介于原动机和执行部分之间，起桥梁的作用。控制部分：控制机器的其他组成部分，使操作者随时实现或终止机器的各种预定功能。原动机传动部分执行部分控制部分三、机器设计的基本要求及一般程序1.机械设计的基本要求（１）预定功能要求（２）安全可靠与强度、寿命的要求（３）经济性要求（４）操作使用要求（5）其他要求2.机器设计的一般过程计划阶段总体方案设计阶段结构设计阶段样机的试制和鉴定产品的正式投产四机械设计基础课程的内容、性质和任务

机械设计基础是机械学科中的一门重要的技术基础课，研究的内容主要包括力学、常用机构的组成、工作原理、运动特性、设计的基本理论和方法，以及一般尺寸和参数的通用零部件的工作原理、特点、选用及设计的基本理论和方法。

对于从事机械加工及机械维修的技术人员，工作中要与各种机械直接打交道，如按图样要求采用适当的方法加工机械零件，把零件按机械设备的技术要求进行部件装配和总装配、调整和修配，对机械设备进行维护保养，对在使用中出现故障、损坏或长期使用后精度降低的机械设备进行维修等。这些工作都要求掌握机械的基础知识和操作技能，了解机械设备的构造和原理，分析机械的受力情况和工作能力，能按照标准和规范正确选择机械的通用零部件等，这就是我们学习这门课程的目的。

学习本课程的目的为了帮助同学们学习好本课程，特提出以下几点建议。（1）努力领会课本上所讲述知识的内涵。同学之间多讨论，有疑问多向老师请教，带着兴趣去学习。（2）随时观察周围的事物，把书本上的知识与实际相结合，将理论和实践融会贯通，这有助于更好地掌握理论知识。（3）利用课余时间学习一些现代设计方法，比如CAD软件的使用，然后对身边的事物进行简单的设计练习，并在设计中积极加入自己的创新思想。（4）本课程理论与实际联系比较密切，学习时要坚持理论联系实际的原则，重视生产实习、实验和参观。学习方法选择题：1.利用机械能作功或者实现能量转换的装置是

。A.机器B.机械C.机构D.构件2.

是主要用来传递和变换运动的装置。A.机器B.机构C.构件D.零件3.

是机构中参加运动的单元体，具有独立的运动特性。A.机器B.机构C.构件D.零件4.机器的动力来源是

。A.原动机B.执行部分C.传动部分D.控制部分练习题：5.将原动机的运动和动力传给工作部分，传递运动或转换运动形式的是机器的

。A.原动机B.执行部分C.传动部分D.控制部分6.连杆机构是机器的

。A.动力部分B.执行部分C.传动部分D.控制部分7.下列不属于原动机的是

。A.柴油机B.汽油机C.电动机D.发电机8.

是机械中的制造单元，是组成机械的不可拆分的基本单元。A.构件B.零件C.机构

判断题：1.机构能完成有用的机械能或转换机械能。（

）2.机器与机构的主要区别是机器在结构上更为复杂。（

）3.组成机器的各构件之间应具有确定的相对运动。（

）4.刨床的刨刀装置是机器的动力部分。（

）5.构件可以是单一的零件，也可以是多个零件组成的刚性结构。（

）6.用来传递运动和力的、有一个构件为机架的（固定件）、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。（

）7.一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。（

）8.零件是制造的单元，有时把部件也统称为零件。（

）9.整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。（）10.连杆中的螺栓、连杆体、轴瓦等都是零件。（）练习题：任务一平面机构及其运动简图模块一机械传动机构项目一平面机构及其自由度任务二平面机构的自由度机构｛空间机构平面机构所有构件的运动在同一平面或平行平面内运动的机构，称为平面机构。否则称为空间机构机构：具有确定相对运动的构件组合。一些常见的机构一、平面机构及其组成

组成机构的两个基本要素是：构件和运动副。1、构件

构件是机构中运动的最小单元。一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的刚性组合体。2、构件的分类构件机架（固定构件）活动构件原动件(主动件)从动件任务一平面机构及其运动简图一般情况下，原动件与机架相连接。

在任何一个机构中，只能有一个构件作为机架。在活动构件中至少有一个原动件，其余的活动构件都是从动件。一个做平面运动的活动构件具有三个自由度，有三个独立运动。一个做空间运动的活动构件具有六个自由度，有六个独立运动。约束：对构件独立运动所施加的限制。二、构件的自由度和约束：自由度：构件具有独立运动种类的数目。三、运动副及其分类

1、运动副：使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。

2、分类

平面运动副：低副（面接触）高副（点、线接触）转动副移动副空间运动副：螺旋副、球面副根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。转动副的自由度为1，约束为2.链接动画（一）低副1、转动副（或铰链）两构件只能在一个平面内作相对转动符号：

两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。

移动副的自由度为1，约束为2.低副自由度为1，约束为2。

链接动画2、移动副符号：

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。高副自由度为2，约束为1。

（二）高副凸轮副齿轮副轮轨高副

高副的常见形式：（三）空间运动副球面副四、平面机构运动简图1、平面机构运动简图的概念

分析已有机构或设计新机构时，为了使问题简化，在研究机构的运动时，撇开那些与运动无关的机构的外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和规定的运动副符号来表示构件和运动副，并按比例画出各运动副的相对位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简明图形，称为机构运动简图。2、构件及运动副的表示方法

构件的画法：低副中的构件常用线段或小方块表示；高副中的构件一般用相似的图形表示。画有斜线的构件表示机架。

转动副的表示方法如下：

移动副的表示方法如下：

平面高副的表示方法如下：b.齿轮副a.凸轮副3、平面机构运动简图的绘制步骤（1）分析机构的运动，找出机架、原动件和从动件。（2）沿着运动传递路线，逐一分析各构件间的相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。（3）判断运动副间的相对位置。

（4）选择原动件的一个位置，采用构件和运动副的规定符号按比例作图。例试绘制内燃机的机构运动简图例绘制图a所示抽水机的机构运动简图。任务二平面机构的自由度一、平面机构的自由度

Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨｎ－活动构件的数目（不包括机架）ＰＬ－低副数目（包括转动副和移动副）ＰＨ－高副数目1、平面机构自由度的概念平面机构的自由度是指机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。2、平面机构自由度的计算公式n=3，

pL=4，pH=0F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1n=3,PL=4,PH=0

F=3n－2PL－PH

=3×3－2×4－0=1例计算图示机构的自由度Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ=3×2－2×3=0F=0Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ=3×3－2×5=-1F＜0Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝4×3－2×5=2

F＞w三角形具有稳定性，不能动EDC也构成三角形，不能动链接动画链接动画运动不确定若F=w=2运动确定二、构件组具有确定运动的条件教学视频Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝3×3－

2×4=1

F＜w链接动画链接动画构件破坏Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝3×3－

2×4=1

F=

w运动确定构件组具有确定运动的条件是：构件组的自由度Ｆ=主动件的个数W结论：(F=0不动；F＜0超静定，F＜W时破坏；F＞W运动不确定。）1、复合铰链播放动画三、计算机构自由度时应注意的事项两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副。由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个

复合铰链符号表示：F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1例：计算图示机构自由度。F=3×5－2×7－0=1复合铰链F=3n-2PL-PH=3×2-2×2-1=1在计算机构的自由度时，应将滚子和推杆看做一体。

2、局部自由度在机构中，某些不影响整个机构运动的自由度。在计算机构的自由度时，两个忽略：1、n中小滚子忽略；2、转动副中滚子中心小圆圈忽略。滚子凸轮机构

在机构中与其他运动副所起的限制作用重复，对机构运动不起新的限制作用约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。(1)平行的移动副：两构件构成的多个平行导路上的移动副。

F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=13、虚约束(2)转动副轴线重合：两构件构成同一轴线上的转动副。(3)机构中存在的对称部分计算中应将对称部分的构件及其产生的运动副除去不计。

F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1（4）、轨迹重合：在机构中，若被联接到机构上的构件，在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合时，该联接引入的约束是虚约束，F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1虚约束作用：对机构的运动无关，但可以改善机构的受力情况，增强机构工作的稳定性。例：求图示机构的自由度。F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2解:主动件数W=F机构有确定运动n=7，PL=9，PH=1F=3×7－2×9－1=2例：求图示大筛机构的自由度，并判断此装置是否具有确定的相对运动．链接动画n=9，PL=10+2=12，PH=2F=3×9-2×12-2=1例：求图示机构的自由度。n=7，PL=6+4=10PH=0F=3×7-2×10-0=1例：求图示机构的自由度。例：计算图示机构的自由度。n=3，PL=4，PH=0F=3×3－2×4－0=13n=7－1=6,PL=8,PH=1

(3与5同一构件)F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1Ｆ＝W→机构有确定运动例：计算图示机构的自由度。（1）F=0:增加一构件带进一平面低副（2）F>W:增加主动件数目或增加一个带有两个平面低副的构件（3）F<W:减少主动件数目四、计算平面机构自由度的实用意义1、判定机构的运动设计方案是否合理F=0不动；F＜0超静定；F＜W机构被破坏；F＞W运动不确定；F=W具有确定的运动2、改进不合理的运动设计方案，使之具有确定的相对运动n=3，PL=4，PH=1，F=3×3-2×4-1=0n=4，PL=5，PH=1

，F=3×4-2×5-1=1例修改手动冲床的设计增加一构件，带一低副n=3，PL=3，PH=2n=4，PL=5，PH=1，F=3n－2PL－PH

=3×4-2×5-1=1F=3n－2PL－PH

=3×3-2×3-2=1任务一平面机构及其运动简图模块一机械传动机构项目一平面机构及其自由度任务二平面机构的自由度机构｛空间机构平面机构所有构件的运动在同一平面或平行平面内运动的机构，称为平面机构。否则称为空间机构机构：具有确定相对运动的构件组合。一些常见的机构一、平面机构及其组成

组成机构的两个基本要素是：构件和运动副。1、构件

构件是机构中运动的最小单元。一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的刚性组合体。2、构件的分类构件机架（固定构件）活动构件原动件(主动件)从动件任务一平面机构及其运动简图一般情况下，原动件与机架相连接。

在任何一个机构中，只能有一个构件作为机架。在活动构件中至少有一个原动件，其余的活动构件都是从动件。一个做平面运动的活动构件具有三个自由度，有三个独立运动。一个做空间运动的活动构件具有六个自由度，有六个独立运动。约束：对构件独立运动所施加的限制。二、构件的自由度和约束：自由度：构件具有独立运动种类的数目。三、运动副及其分类

1、运动副：使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。

2、分类

平面运动副：低副（面接触）高副（点、线接触）转动副移动副空间运动副：螺旋副、球面副根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。转动副的自由度为1，约束为2.链接动画（一）低副1、转动副（或铰链）两构件只能在一个平面内作相对转动符号：

两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。

移动副的自由度为1，约束为2.低副自由度为1，约束为2。

链接动画2、移动副符号：

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。高副自由度为2，约束为1。

（二）高副凸轮副齿轮副轮轨高副

高副的常见形式：（三）空间运动副球面副四、平面机构运动简图1、平面机构运动简图的概念

分析已有机构或设计新机构时，为了使问题简化，在研究机构的运动时，撇开那些与运动无关的机构的外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和规定的运动副符号来表示构件和运动副，并按比例画出各运动副的相对位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简明图形，称为机构运动简图。2、构件及运动副的表示方法

构件的画法：低副中的构件常用线段或小方块表示；高副中的构件一般用相似的图形表示。画有斜线的构件表示机架。

转动副的表示方法如下：

移动副的表示方法如下：

平面高副的表示方法如下：b.齿轮副a.凸轮副3、平面机构运动简图的绘制步骤（1）分析机构的运动，找出机架、原动件和从动件。（2）沿着运动传递路线，逐一分析各构件间的相对运动性质，确定各运动副的类型和数目。（3）判断运动副间的相对位置。

（4）选择原动件的一个位置，采用构件和运动副的规定符号按比例作图。例试绘制内燃机的机构运动简图例绘制图a所示抽水机的机构运动简图。任务二平面机构的自由度一、平面机构的自由度

Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨｎ－活动构件的数目（不包括机架）ＰＬ－低副数目（包括转动副和移动副）ＰＨ－高副数目1、平面机构自由度的概念平面机构的自由度是指机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目。2、平面机构自由度的计算公式n=3，

pL=4，pH=0F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－0=1n=3,PL=4,PH=0

F=3n－2PL－PH

=3×3－2×4－0=1例计算图示机构的自由度Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ=3×2－2×3=0F=0Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ=3×3－2×5=-1F＜0Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝4×3－2×5=2

F＞w三角形具有稳定性，不能动EDC也构成三角形，不能动链接动画链接动画运动不确定若F=w=2运动确定二、构件组具有确定运动的条件教学视频Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝3×3－

2×4=1

F＜w链接动画链接动画构件破坏Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝3×3－

2×4=1

F=

w运动确定构件组具有确定运动的条件是：构件组的自由度Ｆ=主动件的个数W结论：(F=0不动；F＜0超静定，F＜W时破坏；F＞W运动不确定。）1、复合铰链播放动画三、计算机构自由度时应注意的事项两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副。由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个

复合铰链符号表示：F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1例：计算图示机构自由度。F=3×5－2×7－0=1复合铰链F=3n-2PL-PH=3×2-2×2-1=1在计算机构的自由度时，应将滚子和推杆看做一体。

2、局部自由度在机构中，某些不影响整个机构运动的自由度。在计算机构的自由度时，两个忽略：1、n中小滚子忽略；2、转动副中滚子中心小圆圈忽略。滚子凸轮机构

在机构中与其他运动副所起的限制作用重复，对机构运动不起新的限制作用约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。(1)平行的移动副：两构件构成的多个平行导路上的移动副。

F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=13、虚约束(2)转动副轴线重合：两构件构成同一轴线上的转动副。(3)机构中存在的对称部分计算中应将对称部分的构件及其产生的运动副除去不计。

F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1（4）、轨迹重合：在机构中，若被联接到机构上的构件，在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合时，该联接引入的约束是虚约束，F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1虚约束作用：对机构的运动无关，但可以改善机构的受力情况，增强机构工作的稳定性。例：求图示机构的自由度。F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2解:主动件数W=F机构有确定运动n=7，PL=9，PH=1F=3×7－2×9－1=2例：求图示大筛机构的自由度，并判断此装置是否具有确定的相对运动．链接动画n=9，PL=10+2=12，PH=2F=3×9-2×12-2=1例：求图示机构的自由度。n=7，PL=6+4=10PH=0F=3×7-2×10-0=1例：求图示机构的自由度。例：计算图示机构的自由度。n=3，PL=4，PH=0F=3×3－2×4－0=13n=7－1=6,PL=8,PH=1

(3与5同一构件)F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1Ｆ＝W→机构有确定运动例：计算图示机构的自由度。（1）F=0:增加一构件带进一平面低副（2）F>W:增加主动件数目或增加一个带有两个平面低副的构件（3）F<W:减少主动件数目四、计算平面机构自由度的实用意义1、判定机构的运动设计方案是否合理F=0不动；F＜0超静定；F＜W机构被破坏；F＞W运动不确定；F=W具有确定的运动2、改进不合理的运动设计方案，使之具有确定的相对运动n=3，PL=4，PH=1，F=3×3-2×4-1=0n=4，PL=5，PH=1

，F=3×4-2×5-1=1例修改手动冲床的设计增加一构件，带一低副n=3，PL=3，PH=2n=4，PL=5，PH=1，F=3n－2PL－PH

=3×4-2×5-1=1F=3n－2PL－PH

=3×3-2×3-2=1任务一铰链四杆机构模块一机械传动机构项目二平面连杆机构任务三平面连杆机构的设计任务二铰链四杆机构的基本特性连杆机构（低副机构）平面连杆机构四杆机构铰链四杆机构

一、认识几个基本概念任务一铰链四杆机构二、铰链四杆机构的基本形式1、基本形式连架杆｛摇杆曲柄一曲一摇二曲

二摇

根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为：2、基本类型（一）曲柄摇杆机构

定义

两个连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆。

特性

可实现曲柄转动与摇杆摆动的相互转换。曲柄常为主动件，作匀速转动，摇杆为从动件，作变速摆动。

应用实例

曲柄摇杆机构雷达天线俯仰机构脚踏缝纫机驱动机构汽车前窗刮雨器破碎机搅拌机

（二）双曲柄机构

定义

两个连架杆均为曲柄。

特性

当主动曲柄匀速转动时，从动曲柄可作同向或反向、等速或变速转动。一般双曲柄机构正平行四边形机构反平行四边形机构机车驱动机构

应用实例

车门启闭机构

（三）双摇杆机构定义

两连架杆均为摇杆。特性可实现两个摇杆摆动的相互转换。双摇杆机构等腰梯形机构应用实例汽车转向机构鹤式起重机摄影平台曲柄摇杆机构转化方法改变构件的形状和尺寸(摇杆长度l3增至无穷大)。

三、铰链四杆机构的演化形式（以曲柄摇杆机构为例）1、转动副转化成移动副对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构圆弧导轨曲柄滑块机构特性可实现曲柄（摇杆）转动与滑块移动的相互转换2、取不同的构件为机架曲柄滑块机构回转导杆机构牛头刨床摆动导杆机构牛头刨床摇块机构定块机构翻斗车压井曲柄滑块机构可以形成导杆机构、摇块机构、定块机构。双滑块机构

扩大转动副B的半径，使其大于曲柄AB的长度，成为偏心轮机构，偏心距ｅ=曲柄长。ABC3、扩大运动副（改变构件的形状）扩大转动副一、铰链四杆机构存在曲柄的条件(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)机架或连架杆为最短杆。二、铰链四杆机构类型的判别方法：

1）满足格拉肖夫判别式，且(1)以最短杆的邻边为机架时，是曲柄摇杆机构；(2)以最短杆为机架时是双曲柄机构；（3）以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构。2）若不满足格拉肖夫判别式，则无论以何杆为机架，均为双摇杆机构。任务二平面四杆机构的基本特性例：已知AB=40mm,BC=120mm,CD=70mm,AD=100mm,判断下面机构的类型。ABCD例：判断下列铰链四杆机构的类型。三、机构的急回特性和行程速比系数急回特性：

机构在空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度(v2>v1)的这种性质称为连杆机构的急回特性。急回程度用行程速比系数K来表示。以曲柄摇杆机构为例分析：C2D—C1D:工作行程；C1D—C2D：空回行程θ为极位夹角：摇杆位于两极限位置时，主动曲柄之间所夹的锐角。行程速比系数K：

空回行程和工作行程的平均速度的比值。对心的曲柄滑块机构中：极位夹角θ=0.

由公式得K=1.v1=v2，机构无急回特性。

动画

摆动导杆机构偏置曲柄滑块机构结论：①若行程速比系数K>1，说明机构有急回特性，其值越大，急回性质越显著，②有无急回特性，取决于极位夹角θ，（只要θ≠0，就有急回特性）③急回特性的作用：缩短非生产时间，提高工作效率。四、压力角和传动角压力角：

从动件所受的驱动力F的方向与受力点的速度v方向之间所夹锐角，用α表示。传动角：

传动角是压力角的余角，即γ=900-α，（也只能是锐角）。

显然，压力角α角越小，传动角γ就越大，使从动杆运动的有效分力Ft就越大，对机构传动越有利。注意：随着机构的运动，传动角γ是不断变化的，什么位置出现最小传动角γmin

，是设计机构时考虑的主要问题。一般机构的最小传动角要求推荐值γ=40°~50°。

γmin对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。对于摆动导杆机构，以曲柄为主动件时，由于在任何位置时主动曲柄通过滑块传给从动杆的力的方向，与从动杆上受力点的速度方向始终一致，所以传动角等于90度。5、机构的死点位置死点：压力角α=900

，传动角γ=0°。此时，无论驱动力多大，都不能驱动从动件，且转向也不能确定，应予以避免。

当机构处于死点位置时，从动件将发生自锁，出现卡死现象；或受到突然外力的影响，从动件则会出现运动方向不确定现象。

在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件时，当摇杆CD处于C1D、C2D两极限位置时，连杆BC与从动件曲柄AB出现两次共线，这两个位置就是死点位置。

四杆机构存在死点的特点：

从动件与连杆共线

实际应用中，在死点位置常使机构从动件无法运动或出现运动的不确定现象,如缝纫机踏板机构。夹紧机构

死点的克服方法：

1）利用自身或飞轮的惯性

2）多组机构，死点错开

3）改变主动件的位置

死点的利用：项目练习一、选择题1.在曲柄揺杆机构中，若曲柄为主动件，且做等速转动时，则从动件摇杆一般做______。

A.往复等速转动B.往复变速转动C.往复匀速摆动D.往复加速摆动2.要使铰链四杆机构存在一个曲柄，要求必须满足长度和条件，且最短杆是______。

A.连架杆B.机架C.连杆D.曲柄3.下列机构，不属于铰链四杆机构的是______。

A.曲柄滑块机构B.双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D.双摇杆机构4.在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的之和，最短杆为机架，这个机构是______。

A.曲柄摇杆机构B.双摇杆机构C.双曲柄机构D.曲柄滑块机构

5.在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构是______。

A.曲柄摇杆机构B.双摇杆机构C.双曲柄机构D.曲柄滑块机构

6.机构的急回特性程度通常采用______来衡量。

A.压力角B.传动角C.行程速比系数D.效率7.在平面四杆机构中，如果存在急回特性，则其行程速比系数______。

A.K>1B.K=1C.K<1D.以上都不正确8.铰链四杆机构具有急回特性的条件是______。

A.θ>00B.θ=00C.K=1D.以上都不正确9.偏置曲柄滑块机构以由柄为主动件时，机构______急回特性。

A.一定有B.一定无C.可能有10.对心曲柄滑块机构______急回特性。

A.有B.没有C.可能有11.在平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则______。

A.构的传力性能较好B.可以满足机构的自锁要求C.机构的效率较低D.机构的传力性能差12.在曲柄摇杆机构中，当______处于共线位置时，机构会出现最小传动角位置。

A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架D.以上都不正确13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其导杆的传动角始终为______。

A.90°B.0°C.45°D.以上都不正确14.在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。

A.曲柄与连杆共线B.摇杆与连杆共线C.摇杆与曲柄共线D.曲柄与机架共线15.曲柄滑块机构最小传动角γmin出现在曲柄与______垂直的位置。

A.连杆B.机架(导路)C.摇杆D.曲柄16.在曲柄摇杆机构中，当以______为主动件时，机构会有死点位置出现。

A.曲柄B.摇杆C.连杆D.以上都不正确17.当平面连杆机构在死点位置时,其压力角与传动角分别为______。

A.00、00B.00、900C.900、00D.900、900

18.以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，在______时，会出现死点位置。

A.曲柄与连杆共线B.摇杆与连杆共线C.摇杆与曲柄共线D.曲柄与机架垂直二、判断题1.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（

）2.铰链四杆机构的两个连架杆只能一个成为曲柄，一个成为摇杆。（

）3.铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。（

）4.曲柄滑块机构能把主动件的等速转动转变成从动件的往复直线运动。（

）5.在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄和从动曲柄都做等速转动。（

）6.在铰链四杆机构中，只要以最短杆作为机架，就能得到双曲柄机构。（

）7.在存在曲柄的铰链四杆机构中，机架一定是最短杆。（

）8.在某铰链四杆机构中，机架最短，则该机构一定为双曲柄机构。（

）9.在铰链四杆机构中，只要机架或连架杆为最短杆，则机构必然存在曲柄。（

）10.在双摇杆机构中，其最短杆与最长杆的长度之和肯定大于其余两杆长度之和。（

）11.极位夹角越大，机构的急回特性越显著。（

）12.对于曲柄滑块机构，滑块在做往复直线运动时，不会出现急回特性。（

）13.对于曲柄滑块机构，只要以曲柄为主动件，一定具有急回特性。（

）14.对于铰链四杆机构，当极位夹角

θ=1，机构无急回特性。（

）15.极位夹角和压力角均可反映一个机构的传力性能。（

）16.在各种导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。（

）17.压力角a愈大，传动角y愈小，机构的传动性能愈好。（

18.对于铰链四杆机构，当连杆与从动件的夹角为锐角时，传动角就等于这个夹角。（

）19.在曲柄滑块机构中，最小传动角γmin出现在曲柄与导路平行位置。（

）20.四杆机构中是否存在死点位置，取决于从动件与连杆是否共线。（

）21.实际上，曲柄摇杆机构的死点位置就是在摇杆的两个极限位置。（

）22.四杆机构的“死点位置即为该机构的最小传动角位置。（

）2.铰链四杆机构中各杆长度为:LAB=120mm，IBC=300mm，LCD

=200mm，LAD

=250mm。试问:(1)取AD为机架时，是否有曲柄存在?(2)若各杆长度不变，能否选用不同的机架得到双摇杆或双曲柄机构，如何获得?

1.已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，当分别取a、b、c、a为机架时，将得到何种机构?任务三平面连杆机构的设计◆设计的任务按照给定的条件确定四杆机构各构件的长度。◆设计方法图解法形象，直观，概念清楚。解析法利用计算机进行，精确，效率高。实验法可解决一些复杂的设计问题，简便，实用。●DB1C1B2C2A●ABCD步骤：

1、连接B1B2，C1C22、作B1B2，

C1C2中垂线

3、在中垂线上取一点作A，D4、连AB1C1D1、已知:连杆BC长L2及连杆两个位置B1C1,B2C2固定铰A必在B1B2垂直平分线上固定铰D必在C1C2垂直平分线上分析解:无穷多解一、按给定连杆位置设计四杆机构连杆给定的三个位置

铰点已给定B1C1B2C2B3C3AD步骤：1.连接B1B2

，B2B3

；2.作各连线中垂线；3.B1B2，B2B3中垂线之交点即为点A；4.C1C2，C2C3中垂线之交点即为点D；5.连接AB1C1D即为所求。2、已知:连杆BC长L2及连杆三个位置B1C1，B2C2，B3C3唯一解二、按给定行程速比系数K设计四杆机构已知条件：摇杆长度l=10cm，摇杆摆角

，行程速比系数K=1.5设计：铰链A的位置。模块一机械传动机构项目三凸轮机构任务一

凸轮机构任务二凸轮机构的设计方法任务三间歇运动机构

凸轮机构是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单。从动件的运动规律与凸轮的轮廓曲线有直接的关系，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。凸轮动画任务一

凸轮机构

一、凸轮机构的应用：配气机构自动车床上的走刀机构二、组成：凸轮，从动件，机架三、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动四、特点:(1)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计；

(2)高副接触，易磨损。五、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构六、凸轮机构的类型1、按凸轮的形状和运动分类(1)、盘形回转凸轮(2)平板移动凸轮

(3)、圆柱回转凸轮

2、按从动件的形状分类(1)、尖顶从动件(2)、滚子从动件(3)、平底从动件

3、按从动件的运动形式摆动从动件移动从动件4、按锁合方式的不同力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等；形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。内燃机七、常用的从动件运动规律1、凸轮机构的工作过程★基圆：以凸轮最小向径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。★推程、推程运动角：★从动件与凸轮的运动关系：从动件的位移线图：横坐标代表凸轮转角，纵坐标代表从动件位移量。★远休止、远休止角：★回程、回程运动角：★近休止、近休止角：★行程：h★位移：s=r-r0

运动特性：从动件在运动的起点和终点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使从动件产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。推程运动线图：适用场合：低速、轻载。2、常用的从动件运动规律

1）等速运动规律从动件在运行过程中速度为常数，

运动特性：从动件在起点、中点和终点加速度有突变，因而从动件的惯性力也将有突变，由此而引起的冲击称为柔性冲击。

适用场合：中速、轻载。2）等加速等减速运动规律

从动件的前半行程等加速，后半行程等减速，两次的加速度大小相等，方向相反。位移线图的绘制中标序号：纵向：沿从动件运动方向标注横向：沿凸轮转角从小到大标注凸轮转角0°~90°90°~150°150°~270°270°~360°从动件运动等速上升10cm不动等加速等减速下降至原位不动例：设凸轮以等角速度w逆时针转动，从动件与凸轮的运动关系如下：试绘制从动件的位移线图。解：1）绘制直角坐标系，在x轴上取合适长度表示360°角，并在x轴上按比例找到90°、150°、270°的位置，过对应的位置作垂线；2）作10cm的比例线段，然后在y轴上取对应的长度，然后作水平线；3）在对应的位置按照从动件的运动规律位移线图的作法依次作图即可。任务二用图解法设计盘形凸轮轮设计方法：图解法，解析法一、图解法设计凸轮轮廓曲线

假想给整个机构加一公共角速度ω,凸轮：相对静止不动从动件：一方面随导轨以ω绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。(一)图解法的原理反转法1、对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构①.选取适当的比例画出从动件的位移线图，并将推程和回程运动角若干等分；②.按相同的比例作基圆，并按①的要求在基圆上找出对应的分点；③利用反转法在基圆相应的方向上量取对应长度，④将各线段的端点用平滑的曲线连接，即得凸轮外廓形状。(二)反转法设计凸轮轮廓的方法和步骤例：设凸轮以等角速度w逆时针转动，从动件与凸轮的运动关系如下：凸轮基圆半径rb=10cm，试设计该凸轮轮廓曲线。凸轮转角0°~90°90°~150°150°~270°270°~360°从动件运动等速上升10cm不动等加速等减速下降至原位不动作图方法：1）根据从动件的运动规律作位移线图，如图所示，2）将位移线图的推程运动角和回程运动角若干等分，并过所有的分点作垂线；3）按比例作基圆，在基圆内按凸轮转向的反方向划分推程运动角、远休止角、回程运动角和近休止角，并将推程运动角和回程运动角按与2）中相同的份数等分，过对应的分点作射线，然后在射线上从基圆向外依次量取对应角处的位移，得到一系列的点，最后用平滑的曲线将点相连即得凸轮轮廓。2、对心滚子移动从动件盘形凸轮机构

已知条件:凸轮的基圆半径为rb,滚子半径rT,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。作图方法：1）先按尖顶从动件凸轮机构的绘图方法绘制凸轮的理论轮廓曲线；2）以理论轮廓曲线上的点为圆心，以滚子半径为半径作若干小圆；3）作这许多小圆的内公切线，即为凸轮的实际轮廓曲线。

滚子与凸轮轮廓之间是滚动摩擦，可以减少磨损，所以滚子从动件是凸轮机构中应用最广泛的一种从动件。从减小凸轮与从动件之间的接触应力来看，滚子半径愈大愈好，但是必须注意，滚子半径增大后，对凸轮实际轮廓曲线有很大影响。三、凸轮机构设计中的几个问题1、滚子半径变尖交叉rT过大，实际廓线会变尖或交叉，引起运动失真；rT过小，滚子及滚子销的强度会不够。根据经验，可取滚子半径rT=（0.1~0.5）rb。滚子半径的选择光滑2、凸轮机构的压力角

压力角a越大，机构的传动性能就越差，传动效率就越低。当压力角a增大到一定程度时，无论凸轮对从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。所以从传动效率的观点来看，压力角越小越好。(1)凸轮机构的压力角定义及压力角与凸轮机构传动特性的关系

凸轮机构的压力角是指在不计摩擦的情况下，高副接触点的法向力方向与从动件上力作用点的线速度方向之间所夹的锐角，用a表示。压力角大小是衡量凸轮机构传动性能优劣的重要参数之一。(2)压力角与机构尺寸的关系

由图可知，压力角越大，则其基圆半径越小，相应机构尺寸也越小。所以，从机构尺寸紧凑的观点看，压力角大些好。(3)许用压力角

一般情况下，既要求凸轮机构有较高的传动效率，又要求其机构尺寸紧凑。因此，压力角不能过大，也不能太小，应有一许用值，用[a]表示。通常要求amax≤[a]。一般工程中推荐的许用值：推程：移动从动件[a]=30º；摆动从动件[a]=45º。回程：通常不会引起自锁问题，但为了使从动件不至产生过大的加速度从而引起不良后果，[a]=70º~80º。3、凸轮基圆半径的确定

rb越大，a越小，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑。d为安装凸轮处的轴径凸轮基圆半径rb减小，压力角a就增大，若超过许用压力角，机构传动效率降低，甚至发生自锁。间歇运动机构的概念:

能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。类型：1.棘轮机构：主动件往复摆动，从动件间歇转动。2.槽轮机构：主动件连续转动，从动件间歇转动。3.不完全齿轮机构：主动件连续转动，从动件间歇转动。应用：

间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。任务三间歇运动机构一、棘轮机构

机构主要由棘轮、主动摇杆、驱动棘爪、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。

1、棘轮机构的工作原理、基本类型和应用

工作原理：

当摇杆逆时针摆动时，驱动爪推动棘轮转动；摇杆顺时针摆动时，棘爪在棘轮上滑过，制动爪使棘轮静止不动。齿啮式棘轮机构摩擦式棘轮机构特点靠摩擦力传动，棘轮转角可作无级调节，传动平稳无噪声。适合于低速轻载对传动精度要求不高的场合。2、棘轮机构的类型外啮合内啮合双动式可变向特点结构简单，制造容易，运动可靠。棘轮的转角在很大范围内可调。有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合，及超越离合器、防逆转器中。外摩擦内摩擦滚柱式3、棘轮机构的功能1）送进和输送牛头刨床进给机构2）制动

4、棘轮转角的调节调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角用遮板调节棘轮转角

齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。二、槽轮机构2、槽轮机构的工作原理

当拨盘上的圆柱销没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销驱动槽轮转动。

当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。

1、组成：由具有圆柱销的主动销轮、具有直槽的从动槽轮及机架组成。

2、槽轮机构的类型、特点及应用

优点

结构简单、工作可靠、效率高，比较平稳。

缺点

圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。

实例

电影放映机，蜂窝煤压制，车床刀架转为机构外啮合内啮合优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大，一般仅用于低速、轻载场合。三、不完全齿轮机构1、不完全齿轮机构的工作原理和类型内啮合不完全齿轮机构任务一带传动的类型和应用模块二机械传动形式项目一带传动和链传动任务三带传动的设计任务二带传动的受力分析任务四链传动及其简单设计带、链传动的应用通过中间挠性件传递运动和动力,适用于两轴中心距较大场合。任务一带传动的类型和应用主动带轮1、从动带轮2、紧套在两轮上的传动带3。一、带传动的组成基本概念：带的周长（带长），包角a1、a2，中心距a，传动比i二、带传动的特点优点：1）有缓冲吸振作用，传动平稳噪音小（带有弹性）；2）有过载保护作用，防止其他零件遭受破坏（过载打滑)；3）适用于远距离传动（中心距a大）；4）结构简单，制造、安装精度要求不高，维护方便缺点：1）有弹性滑动，使传动比i不恒定；2）张紧力较大（与啮合传动相比），轴上压力较大；3）结构尺寸较大、不紧凑；4）打滑，使带寿命变短；5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合；6）效率低。三、带传动的应用

带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确、中小功率的远距离传动。一般带传动的传递功率P<50kW，带速v=5~25m/s，高速带的带速可达60m/s，传动比i<7。1、摩擦式带传动（1）平带

平带的截面形状为扁平矩形，内表面为工作面。平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。四、带传动的类型（2）V带：截面形状为等腰梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。手扶拖拉机

汽车发动机

(3）多楔带：它的横截面是多楔形。其工作面是楔的侧面。多楔带传动兼有平带的柔软和Ｖ带摩檫力大的优点，主要用于传递大功率、结构要求紧凑的场合。（4）圆形带：横截面为圆形。只用于小功率传动，如缝纫机、家用电器设备中。2)啮合式带传动同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。用于要求传动平稳,传动精度较高的场合，如数控机床，机器人，轿车发动机等。内燃机中的带传动机器人手臂上的同步带传动机器人操作台上的同步带传动

V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广，本章主要讨论普通V带传动。

1、V带传动的主要参数

1）普通V带的截面:标准V带都制成无接头的环形带，其横截面结构如图所示。抗拉体的结构形式有帘布结构(制造方便,抗拉强度高)和线绳结构(柔韧性好,抗弯强度高,适用带轮直径小,转速较高场合)。一、V带与V带轮任务二

带传动的受力分析

按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大。2）标准:V带装在带轮上，和bp相对应的带轮直径称为基准直径dd。V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld，它是V带的公称长度，普通V带的标记为：截型基准长度标准编号标记示例：B型带，基度长度为1000mm，标记为：B1000GB/T11544-1997

1）材料:

带轮常用材料为铸铁，带速v<25m/s时，可采用HT150，v=25~30m/s时可用HT200，速度更高时可采用铸钢，铝合金带轮和塑料带轮常用于小功率传动。

2）带轮结构

带轮的结构一般由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成。1—轮缘2—轮辐3—轮毂2、V带轮的轮槽结构及截面尺寸

轮缘上制有槽，槽的结构尺寸和数目应与所用V带的型号、根数相对应。带轮槽角规定为32°，34°，36°和38°，而V带楔角a为40°，这是考虑到带在带轮上弯曲时，截面形状的变化使角减小，从而使带和带轮槽面接触良好。

带轮结构形式：根据轮辐结构的不同，常用V带轮有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式四种形式。

实心式腹板式孔板式轮辐式1、带的受力分析为保证传动带的正常工作，传动带必须以一定的张紧力套在带轮上。带传动尚未工作时，带两边的拉力相等，称为初拉力F0。带传动工作时，由于带轮和带之间的摩擦力，带两边的拉力不再相等，一边拉紧，一边放松，紧边拉力为F1，松边拉力为F2。

二、带传动的工作性能分析有效拉力F（又称带所传递的圆周力）：带的紧边拉力与松边拉力之差。有效拉力F=F1－F2

根据带所传递的圆周力F和带与带轮之间产生的极限摩擦力Ffmax的关系，可以把带传动的工作情况分为以下三种状态：★正常工作状态（F＜Ffmax）★临界状态（F=Ffmax

）★打滑状态（F＞Ffmax

）当传递的圆周力超过极限摩擦力总和时，带将沿带轮表面全面滑动，这种现象称为打滑。它使带的磨损加剧，从动轮的转速急剧降低，甚至停止转动，失去正常工作能力。

传动带是弹性体，受拉力后产生弹性伸长，并随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，由于拉力的减少，其弹性伸长量也相应减少，带相对于轮向后缩了一段，因而带和带轮面间局部出现相对滑动，并使带的速度落后于主动轮的圆周速度。这种由于带的弹性变形而引起带与带轮面间的局部相对滑动称为弹性滑动。随着紧、松边拉力差的增大，带的弹性滑动区域扩展至带与带轮的整个接触面时，即发生打滑。弹性滑动也存在于带与从动轮面间，但情况相反，带由松边进入紧边，拉力增加，带逐渐伸长，使带的速度超前于从动轮的圆周速度。在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。2、带传动的弹性滑动弹性滑动与打滑的区别1.产生原因：

弹性滑动是由于带的弹性变形引起的

打滑是由于过载引起的;2.是否可以避免：

弹性滑动是不可避免的;

打滑是可以避免的.3.影响：

弹性滑动时机器正常工作；

打滑时机器不能正常工作。任务三

普通V带传动的设计1、失效形式

1）打滑；2）带的疲劳破坏。2、设计准则：保证带在不打滑的前提下，有足够的疲劳强度和寿命。一、带传动的失效形式和设计准则

二、带传动的设计内容

已知条件：带传动的用途、工作情况和原动机种类；传递的功率Ｐ，主、从动轮的转速n1，n2(或传动比)；其它要求，如外廓尺寸及安装位置要求等。

设计内容：确定V带的型号、带的基准长度、带的根数。三、V带传动的设计步骤

1、确定计算功率PC2、选择V带型号3、确定带轮的基准直径dd1

、dd2

4、验算带速v5、计算中心距和带长6、验算小带轮包角7、确定V带根数1、确定计算功率PC=KAPKA---工作情况系数工况KA空、轻载启动重载启动每天工作小时数（h）＜1010~16＞16＜1010~16＞16载荷变动最小液体搅拌机、通风机和鼓风机（≤7.5kW）、离心式水泵和压缩机、轻负荷输送机1.01.11.21.11.21.3载荷变动小带式输送机（不均匀负荷）、通风机（＞7.5kW）、旋转式水泵和压缩机（非离心式）、发电机、金属切削机床、印刷机、旋转筛、锯木机和木工机械1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大制砖机、斗式提升机、往复式水泵和压缩机、起重机、磨粉机、冲剪机床、橡胶机械、振动筛、纺织机械、重载输送机1.21.31.41.41.51.6载荷变动很大破碎机（旋转式、颚式等）、磨碎机（球磨、棒磨、管磨）1.31.41.51.51.61.8注：1．空、轻载启动—电动机（交流启动、三角启动、直流并励）、四缸以上的内燃机、装有离心式离合器、液力联轴器的动力机；2．重载启动—电动机（联机交流启动、直流复励或串励）、四缸以下的内燃机。2、确定带的型号根据计算功率Pc和小带轮转速n1由图选择V带型号。

为降低带的弯曲应力，小带轮的基准直径dd1应大于或等于该型号带轮的最小直径dmin。

大带轮直径由公式求得，并圆整，取标准系列值。3、确定带轮基准直径dd1、dd2

普通V带轮最小基准直径（单位：㎜）型号YZABC最小基准直径dmin205075125200注：普通V带轮的基准直径（㎜）系列：2022.4252831.535.540455056636771758085901001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254505005305606006306707107508009001000等。5、计算中心距和带长

初定中心距：如果中心距未给出，可按下式初选中心距a0

确定带长：初定带长L0可按下列几何长度计算公式求得

根据初定的L0由表选取相近的基准长度L。传动的实际中心距可近似按下式确定：

L0=2