智慧环卫应用加速环卫机器人打开成长空间

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。政策红利与市场需求形成合力，智慧环卫打开成长空间免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。环卫市场规模2025年或超4500亿，北京、广州、深圳相继出台政策规划20254500道路清扫面积、生活垃圾清运量、公共厕所数量及等级公路长度等数据，我国垃圾运营、2025县城清扫保洁面积、城市绿化面积同比增速小幅下降至3.8%、3.9%、2.7%，考虑环卫向2025费同比增加%%%5年环卫运营市场规模合计达5（o+7%图表1：预计2025年环卫市场规模超4500亿元单位20212022202320242025E城市清扫保洁面积亿平方米103108113117122城市清扫运营小计亿元1,3201,4501,5861,7311,886城市生活垃圾清运量万吨24,86924,44525,40826,40927,449城市粪便清运量万吨1,005955907862819城市垃圾运营小计亿元230231245259274城市公共厕所万座1819202121城市公厕运营小计亿元272290306321332城市垃圾运营市场规模亿元 1,9712,1372,3102,492县城清扫保洁面积县城清扫运营小计县城粪便清运量县城垃圾运营小计县城公共厕所县城公厕运营小计亿平方米 30亿元 172万吨 6,791万吨 277亿元 33万座 5.9亿元 31316.2326.4346.7356.9县城垃圾运营市场规模亿元 235254275297320乡镇清扫保洁面积乡镇清扫运营小计乡镇垃圾运营小计乡镇公共厕所乡镇公厕运营小计亿平方米 54亿元 228亿吨 2亿元 90万座 16.4亿元 68572593613633乡镇垃圾运营市场规模亿元 386410439466494等级公路长度百万公里 5.15.25.35.45.6等级公路清扫运营小计亿元 245256267279291城市绿化面积亿平方米 265274282290298城市绿化养护环卫运营市场规模合计亿元 1,686亿元 3,532同比增速6.8%7.0%6.7%6.5%国家统计局，住房和城乡建设部，交通运输部，预测20261000各2025300台，至20261000深圳市提出逐步提高功能型无人车在城市物流、环卫等领域夜间作业车辆的占有率。图表2：无人环卫相关政策地区 时间 文件 相关内容深圳市2025年2月19日《深圳市关于进一步扩大试点范围加快推进功能型无人车高质量发展的指导意见（试行）（公开征求意见稿）》广州市2025年1月 《广州市自动驾驶环卫场景规模化应用工作方案（2025—2026年）》（会议讨论稿）、《广州市城市管理和综合执法局关于自动驾驶清扫保洁车辆设备补助申报指南》（征求意见稿）北京市2024年4月28日《北京市积极推动设备更新和消费品以旧换新行各地政府官网，华泰研究动方案》各地政府官网，华泰研究

逐步提高功能型无人车在城市物流、环卫等领域夜间作业车辆的占有率。2025300台20261000台；优先在夜间试点人行道、广场、内街巷等区域；重点在政府大院、体育场馆、小区、2025。推进环卫作业车辆更新为新能源车，鼓励更新购置智能化、无人化环卫作业机具设备，有序实施生活垃圾处理设备更新，进一步提高作业效率、降低环境影响。20246亿元，2025202420个"车路云一体化"202315.7亿元，年化总金额达3.92亿元，202417亿（o+8%6（o+3%车正在重构市政服务形态，我们预计2025年或将完成从示范运营到规模化商用的关键跨越。劳动力老龄化、人工成本增加，环卫机器人替代进程加快800万，老龄化和人工成本增加驱动环卫机器人替代。的《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书(2023)875.43380.58431.4463.4160%图表3：我国环卫及物业清洁从业人数约875.43万环卫驾驶类63.417%环卫清洁类431.4449%物业清洁类380.5844%盈峰环境《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书盈峰环境《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书(2023)》，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。5万。20249.50万人，人4.1253.684.63万元，3.712.17"平台生态化"降本增效。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。图表4：部分环卫公司2024年员工人数和人均薪酬人)(员工人数 人均薪酬人)(员工人数 人均薪酬(rhs)9876543210玉禾田 侨银股份 福龙马 劲旅环

万元)4.54.03.53.02.52.01.51.00.50.0各公司公告，各公司公告，iFinD，华泰研究50%。现阶段环卫属于人力密集型行业，2021-2024年福龙马、劲旅环境、侨银股份、玉禾田人工成本占比均超60%，宇通重工人工成本占比为55-60%，主要公司人工成本占比整体呈小幅下降趋势。2021-2024年福龙马、玉禾田、侨40%，其中玉禾田、侨银股份呈下降趋势。环卫保洁和城市服务具备刚需属性，3~5年后从业人员老龄化加剧，我们判断行业将通过技术替代缓解劳动力供给缺口，AI算法、机器视觉及全场景动态识别，构建全产业链优化体系。图表5：部分环卫公司人工成本占比 图表6：部分环卫公司人工成本占收入比例2021 2022 2023 2024(%)802021 2022 2023 2024

(%)60705060405040 3030202010100福龙马

宇通重工

0福龙马

2021 2022 2023 2024玉禾田2021 2022 2023 2024

侨银股份

劲旅环境免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。各公司公告，iFinD，华泰研究各公司公告，iFinD，华泰研究各公司公告，iFinD，华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。预计机器人替代或能带来较为显著的利润增量免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。环卫机器人替换经济性平衡点为使用成本约25-30万元。环卫机器人产品的寿命普遍在3-531台环卫机器人+131台环卫2（万元/330（25-30万元可具备替换经济性，如在量产情况下达到约20万元则具备较好的经济效益。202462%94%2024年为（由0万元降至0万元%，62%、94%。图表7：环卫机器人替代场景下利润增量测算（单位：百万元）玉禾田侨银股份2024替代测算2024年替代测算营业收入7,2037,2033,9143,914营业成本5,4874,7722,8632,495人工成本3,5782,8621,8431,474其他成本1,9091,9091,0211,021费用1,0451,045744744利润总额8571,387348676所得税1863014179所得税率22%22%12%12%净利润6711,08630759762%94%各公司公告，iFinD，华泰研究预测免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。环卫机器人应用加速，完善智慧环卫生态体系免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。侨银股份：推进环卫机器人和人形机器人的城市服务场景协同投资吴江智能生态总部，完善人工智能和智慧城服生态体系。根据2025年2月公告，公司拟出资不超过10亿元于江苏吴江投资侨银人工智能产业生态总部项目，研发制造道路清扫、物业保洁、巡逻配送、城市巡检等无人驾驶机器人产品。公司持续布局智慧城市机器人领域，有望完善人工智能和智慧城服生态体系。202557（举行人形机器人合作项目签约仪式，成为城服行业首个官宣和人形机器人产业“国家队”合作的公司，共同推进双方在城市服务场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同，携手开启智慧城服新征程。双方将重点围绕城市服务大管家主题，在人形机器人、算法算力等领域进行深度协作，着力推动（臂1000台城服机器人意向订单，拟推出首批面向街道环卫场景的人形机器人，具备自主搬运、自主装载等功能，打造街道场景应用示范。20251-51.10亿元。202410月，侨银无人驾驶城市1-52025-2026年广州中山纪1.10亿元。图表8：侨银股份城市服务人工智能机器人侨银股份微信公众号，玉禾田：布局坎德拉和玉树机器人，打造全场景智慧环卫解决方案增资坎德拉，成立玉树智能机器人公司。2023934.65%股202542865.35%2024S200清扫机器人等产品5"自主研发+生态合作+业务孵化"级，成为城市服务数字化转型的典范，持续布局环卫机器人领域，有望完善智慧环卫生态体系。坎德拉产品已于多地应用，清扫效率仍有提升空间。2023912日公告，S200无人清扫机器人三年的使用成本大约在25-30万元（含设备采购费用、三年的维保费用和耗材费用等。S200已进入北京、上海、杭州、广州等一线城市的核心区域市场，20255度最大2m/s，转场速度最大3m/s，有效提升清洁效率，缩短转场时间；综合清扫效率-00m（理论最大清扫效率0m。后续随着产品算法的不断迭代，产品6000-8000算法和偏保守的安全策略，目前在普通园区场景实际综合清扫效率为4000m2/h，未来还有提升空间。图表9：玉禾田坎德拉阳光S200无人清扫机器人玉禾田官网，坎德拉官网，华泰研究玉禾田官网，坎德拉官网，华泰研究风险提示环卫机器人技术研发进度不及预期：环卫机器人工作场景为室外半开放场景，技术难点包括：雨雪等极端天气下提升防护等级，复杂光照条件下视觉识别控制，复杂地形下平衡和拖拽牵引等，如不能解决技术问题可能影响环卫机器人推广。环卫机器人成本控制不及预期：环卫机器人推广须具备替代人工的经济性，成本控制将影响推广进度。政策支持力度低于预期：环卫行业以政府财政付费模式为主，在环卫机器人推广前期，各地政府政策方向和支持力度对产业发展影响较大。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。测算与实际情况可能存在误差：环卫市场规模和环卫机器人替代场景下利润增量测算，系基于历史数据和我们对未来发展的假设性判断而得到，可能与实际情况可能存在误差。免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。图表10：重点公司推荐一览表最新收盘价 目标价市值(百万) EPS(元) PE(倍)股票名称 股票代码投资评级(当地币种)(当地币种)(当地币种) 2024 2025E 2026E 2027E 2024 2025E 2026E 2027EBloomberg，华泰研究预测侨银股份 002973CH 买入 Bloomberg，华泰研究预测图表11：重点推荐公司最新观点股票名称 最新观点侨银股份(002973CH)

侨银股份公布业绩：202439.14亿元（yoy-0.74%）2.89亿元（yoy-8.71%），基本符合我们预期（2.94亿）；1Q25实现9.36（yoy-4.32%）0.68（yoy-29.73%），（0.91-1.01亿元1Q24坏账准备转回所致。公司新签合同年化金额保持增长，持续布局环卫机器人领域，完善智慧环卫生态体系，维持“买入”评级。2025-2027EPS0.760.820.85（2025-202610%2025