毕业设计（论文）-基于S7-200 PLC自动扶梯控制系统设计

基于PLC的自动扶梯控制系统的设计PAGE14XXXX毕业设计题目：基于PLC的自动扶梯控制系统的设计DesignofescalatorcontrolsystembasedonPLC系部专业名称班级姓名学号指导教师2017年11月

摘 要自动扶梯是现代商场、超市、飞机场、火车站、大型汽车站、地铁站等不可缺少的交通运输工具，用于倾斜或者水平输送乘客、货物。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器-接触器方式进行控制，缺点是触点多，接线复杂，故障率高、可靠性差、维修不便等，而采用PLC为核心的控制系统可以很好地解决以上问题。本设计是采用西门子S7-200PLC为核心，以变频器为驱动器，进行自动扶梯的PLC控制系统的设计。为了环保节能，检测人员上下行，有人乘用时采用高速（正常速度）运行，长时间无人乘用，降低速度，以低速待命速度运行，当检测到人员需要乘用扶梯，立即恢复正常速度运行。同时为了检修和手动点动测试使用，检修使用中速运行，点动测试使用低速运行。设计了总体方案，设计完成了主电路和控制电路，PLC输入和输出接线图，使用编程软件编写了梯形图程序，最后使用S7-200的仿真软件进行了仿真测试，达到了预期的设计效果。关键词：自动扶梯；梯形图；仿真测试

AbstractEscalatorisanindispensabletransportationtoolformodernshoppingmalls,supermarkets,airports,railwaystations,largebusstationsandsubwaystations.Itisusedtotransportpassengersandgoodsataslantorhorizontallevel.Thetraditionalescalatorcontrolsystemismainlycontrolledbyrelaycontactor,thedisadvantagesaremanycontacts,complexwiring,highfailurerate,poorreliability,inconvenientmaintenance,etc.,andthecontrolsystemusingPLCasthecorecansolvetheaboveproblemswell.ThedesignistheuseofSIEMENSS7-200PLCasthecore,withtheinverterasthedriver,escalatorPLCcontrolsystemdesign.Forenvironmentalprotectionandenergysaving,thetestpersonnelupanddown,somepeopleusehigh-speed(normalspeed)operation,longtimeunmanneduse,reducespeed,lowspeedstandbyspeedrunning,whendetectedpersonnelneedtotaketheescalator,immediatelyresumenormalspeedoperation.Atthesametime,formaintenanceandmanualpointmovementtestuse,maintenanceusemediumspeedoperation,pointactiontestuselowspeedoperation.Theoverallschemeisdesigned.Themaincircuitandcontrolcircuit,thePLCinputandoutputwiringdiagramaredesignedandcompleted,andtheladderdiagramprogramisprogrammedbyusingtheprogrammingsoftware.Finally,thesimulationtestiscarriedoutbyusingS7-200simulationsoftware,andtheexpecteddesigneffectisachieved.KeyWords：Escalator;LadderDiagram;SimulationTest

目录摘 要 2Abstract 3目录 4第一章绪论 51.1自动扶梯的简介 51.2课题设计的目的和意义 5第二章总体设计 6第三章硬件设计 83.1PLC选择 83.2变频器选择 83.3主电路和控制电路 93.4PLC输入/输出IO表 113.5PLC接线图 12第四章软件设计 144.1PLC内部地址 144.2控制程序流程图 144.3PLC梯形图 15第五章仿真测试 35总结 40参考文献 41致谢 42附录 43附录1梯形图汇总 43

第一章绪论1.1自动扶梯的简介自动扶梯，亦称电动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。自动扶梯的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具,不仅成功地缩小了目标间的距离,而且使超短途(如楼层、月台间等)的大流量人员运输成为可能。因此,经济学家说:“自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活,并已经成为现代物质文明的一个重要标志1.2课题设计的目的和意义自动扶梯的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具,不仅成功地缩小了目标间的距离,而且使超短途(如楼层、月台间等)的大流量人员运输成为可能。因此,经济学家说:“自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活,并已经成为现代物质文明的一个重要标志。随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，其应用越来越广。自动扶梯是在垂直方向上运行的运输设备。随着科学技术日新月异的发展，人们的物质文化生活的逐步提高，自动扶梯产品在人们的生活中的地位将会和汽车一样，成为重要的运输设备之一。因此研究以PLC为核心的自动扶梯控制系统，具有重要的意义。

第二章总体设计控制系统原理如图2-1所示。采用变频器驱动电机，电机驱动扶梯传动机构执行扶梯上行或者下行。以PLC为控制核心，检测上行红外传感器和下行红外传感器，根据设定自动手动模式，选择手动或者自动控制，选择检修或者正常运行模式，根据不同的运行模拟，PLC控制变频器运行不同的速度，例如检测到有人乘用扶梯，执行高速运行，执行检修模式，则按中速运行，执行手动模式，则按低速运行。同时检测到长时间（例如超过2分钟）无人乘用扶梯，为了降低能耗，执行低速运行，当检测到人员需要乘用扶梯，立即执行高速运行模式。图2-1系统原理示意图控制系统方框图如图2-2所示。以PLC为控制核心，外加EM223扩展模块，外部的停止按钮，上行按钮，下行按钮，急停开关，手动自动选择开关，检修模式选择开关等接PLC的输入，为输入信号，用于模式选择，启动和停止扶梯，和扶梯运行方向控制。外部的各种故障检测，接PLC的输入，用于故障处理。PLC输出的变频器启动信号，变频器方向控制信号，变频器故障复位信号，变频器高速，中速，低速控制信号，用于控制变频器启动和停止，变频器上行和下行，和变频器速度选择，变频器故障复位。PLC输出的各报警，故障指示灯用于进行报警，和各状态显示。

松闸检测梯级下沉梯级异常扶手带断检修模式选择自动模式选择曳引链断驱动链断红外传感器2红外传感器1松闸检测梯级下沉梯级异常扶手带断检修模式选择自动模式选择曳引链断驱动链断红外传感器2红外传感器1急停开关下行按钮上行按钮PLCCPU226（24DI，16DO）+EM223（16DI，16DO）PLCCPU226（24DI，16DO）+EM223（16DI，16DO）松闸梯级下沉指示梯级异常指示扶手带断指示曳引链断指示变频器启动反向运行低速10Hz运行驱动链断指示报警铃高速50Hz运行变频器故障复位中速25Hz运行松闸梯级下沉指示梯级异常指示扶手带断指示曳引链断指示变频器启动反向运行低速10Hz运行驱动链断指示报警铃高速50Hz运行变频器故障复位中速25Hz运行变频器变频器图2-2系统控制框图

第三章硬件设计3.1PLC选择经分析，系统共使用了24路数字量输入，19路数字量输出，没有使用模拟量输入和模拟量输出，为微型系统。故可以选择的西门子的S7-200PLC小型PLC，选择其中的CPU226，AC/DC/RLY，为交接电源，含有24路数字量输入，16路继电器输出，再外加一块EM223数字量输入和数字量输出混合模块，含16路数字量输入和16路数字量输出，可以满足系统控制需要，并有一定的备用输入和输出。3.2变频器选择西门子的MICROMASTER440是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器。本系列有多种型号，额定功率范围从120W到200kW(恒定转矩(CT)控制方式)，或者可达250kW(可变转矩(VT)控制方式)，供用户选用。 MM440的端子图如图3-1所示：图3-1MM440端子图因为需要设置3段速度控制，有正反转控制，故障复位控制。故变频器参数设定以下，其他的使用预设的。1）启动信号：数字量输入量输入1，端子号5，参数设定为P0701=1，功能为ON/OFF1，启动变频器，执行上行和下行。2）反向运行信号：数字量输入2，端子号6，参数设定为P0702=12，功能为反向，控制变频器反转运行，执行扶梯下行。 3）故障复位：数字量输入3，端子号7，参数设定为P0703=9，功能为故障确认，用于复位变频器故障。 4）高速启动信号：数字量输入4端子号8，参数设定为P0704=15，功能为固定给定值(直接)，信号有效，则启动高速运行。 5）中速启动信号：数字量输入5端子号16，参数设定为P0705=15，功能功能为为固定给定值(直接)信号有效，则启动中速运行。 6）低速启动信号：数字量输入6端子号17，参数设定为P0706=15，功能为固定给定值(直接)，信号有效，则启动低速运行。3.3主电路和控制电路主电路和控制电路如图3-2所示。外部380V50Hz,3相交流电经L1，L2，L3，N供设备使用，L1，L2，L3是3相火线，N是零线。QF1是总的断路器，起到通断整台设备电源作用。FU1是总的熔断器，起到短路过流保护作用。M1是驱动扶梯上下行电机。QF2是扶梯上下行驱动电机主回路断路器，VFD1是驱动扶梯上下行变频器，用于驱动电机变频运行。变频器选择西门子的MM440系列。R1是制动电阻，接变频器MM440的B+和B-端子，用于变频器的能耗制动。FR1是电机过载保护热继电器，用于保护电机，避免长时间过载运行，烧毁扶手电梯电机。继电器KA1用于启动变频器运行，PLC通过控制KA1线圈得电，KA1常开触点闭合，将变频器的端子9和5进行接通，启动变频器运行。同样的，继电器KA2用于控制变频器反向运行，PLC控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，接通变频器的端子6和端子9，启动变频器反向运行，驱动扶手电梯下行。KA3用于变频器故障复位，KA4用于控制变频器高速运行，KA5用于控制变频器中速运行，KA6用于控制变频器低速运行。图3-2主电路和控制图变频器的故障输出，经变频器的端子20和19接到PLC的数字量输入I2.1，用于PLC检测变频器故障信息。M2是润滑泵电机，驱动润滑泵进行润滑。QF3是润滑泵电机主回路断路器，起到通断润滑泵电机主回路电源作用，FU2润滑泵电机回路熔断器，起到短路过流保护作用。KM1是润滑泵启动接触器。FR2是润滑泵过载保护热继电器。QF4是控制电路的断路器，起到断开控制电路电源作用。FU3是控制电路的熔断器，起到短路过流保护作用。A1直流开关电源，用于将交流220V50Hz的电源变成24V的直流电，供PLC的输入和输出使用。KM1是润滑泵电机启动接触器，KA7是润滑泵电机启动中间继电器，PLC通过控制KA7线圈得电，KA7常开触点闭合，接触器KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合，启动润滑泵电机。3.4PLC输入/输出IO表 PLC的输入和输出地址分配见表3-1，3-2所示。表3-1数字量输入地址表名称PLC地址外部编号扶梯停止按钮I0.0SB1扶梯上行按钮I0.1SB2扶梯下行按钮I0.2SB3扶梯手动点动上行按钮I0.3SB4扶梯手动点动下行按钮I0.4SB5扶梯急停开关I0.5SB6故障复位按钮I0.6SB7自动手动模式选择开关I0.7SA1检修模式选择开关I1.0SA2上行检测传感器I1.1B1下行检测传感器I1.2B2驱动链断故障I1.3B3曳引链断故障I1.4B4扶手带断故障I1.5B5梯级异常故障I1.6B6梯级下沉故障I1.7B7松闸故障I2.0B8变频器故障反馈I2.1AC扶梯电机过载反馈I2.2FR1润滑泵泵电机过载反馈I2.3FR2液位检测开关I2.4SL1梳齿板故障I2.5B9扶手带入口故障I2.6B10裙板故障I2.7B11表3-2数字量输出点代码及地址编号名称PLC地址外部编号变频器启动Q0.0KA1变频反向运行Q0.1KA2变频器故障复位Q0.2KA3高速运行Q0.3KA4中速运行Q0.4KA5低速运行Q0.5KA6润滑泵运行Q0.6KA7报警铃Q0.7HA1驱动链断故障指示灯Q1.0HL1曳引链断故障指示灯Q1.1HL2扶手带断故障指示灯Q1.2HL3梯级异常故障指示灯Q1.3HL4梯级下沉故障指示灯Q1.4HL5松闸故障指示灯Q1.5HL6液位低故障指示灯Q1.6HL7梳齿板故障指示灯Q1.7HL8扶手带入口故障指示灯Q2.0HL9裙板故障指示灯Q2.1HL10总报警指示灯Q2.2HL113.5PLC接线图 PLC输入和输出接线图如图3-3所示。220V交流电经Ｌ，Ｎ为PLC提供电源。PLC输入和输出使用24V直流电源。PLC选择CPU-226，含24路数字量输入，16路数字量输出。扩展模块为EM223,16路数字量输入，16数字量输出。图3-3PLC数字输入/输出接线图第四章软件设计根据控制要求和系统分析，硬件电路，编写软件程序。4.1PLC内部地址为了编程和阅读方便，定义了部分PLC内部使用地址，如表4-1所示：表4-1内部使用地址名称PLC地址备注高速运行标志M0.050Hz中速运行标志M0.125Hz低速运行标志M0.210Hz正常运行上行标志M1.0正常运行下行标志M1.1检修上行标志M1.2检修下行标志M1.3报警标志M2.0报警声音提示定时器T37无人减速定时器T38润滑定时器T39启动润滑间隔时间VD0单位秒润滑间隔计时VD8单位秒润滑定时时间VW4单0.1位秒4.2控制程序流程图程序路程图如图4-1所示。

额定速度50Hz运行额定速度50Hz运行上/下行按钮是是低速10Hz运行自动模式？故障报警2分钟未检测到人？是中速25Hz运行检修模式？检修模式否检测到人？自动模式是有故障？系统启动手动模式正常模式手动控制低速10Hz运行否否否图4-1控制流程图4.3PLC梯形图ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1Network1//开机初始化，使用系统特殊标志SM0.1，开机运行一个扫描周期，设定启动润滑间隔时间和润滑定时时间//预设润滑间隔时间为24小时，就是24*3600=86400秒，比较VD0的内容跟0，如果等于0的话，认为没有设定过润滑间隔周期，则设定为预设86400秒，VD0=86400。假设VD0不是0，则用户设定过参数，不需要使用预设值。//润滑时间设定为1分钟，就是60秒，600个0.1秒，比较润滑定时时间VW4与0，等于0的话，认为没有设定过润滑定时时间，则赋值VW4为600，VW4=600，假设VW4不等于0，则认为用户设定过参数，则使用用户设定的参数，不需要使用预设值。Network2//有报警故障发生，进行报警。检测到故障发生，则报警标志M2.0线圈得电，M2.0常开触点闭合，进行自锁，保持报警状态。直到故障消失，按下故障复位按钮，I0.6常闭触点断开，报警标志M2.0线圈失电，停止报警。//有报警标志M2.0为ON，报警声音提示定时时间不到，T37常闭触点闭合，则Q0.7线圈得电，进行报警铃报警。定时10秒时间到，定时器T37常闭触点断开，Q0.7线圈失电，停止报警声音报警。//有报警，M2.0常开触点闭合，使用系统时钟脉冲SM0.5，每秒0.5秒ON，0.5秒OFF，总报警灯Q2.2进行闪烁，以指示灯闪烁方式提示有故障。Network3//有报警时M2.0常开触点闭合，报警声音提示定时T37启动，定时100，就是定时10秒，定时时间到，T37常开触点闭合，自动停止声音报警Network4//正常运行上行运行标志//按上行按钮SB2，I0.1常开触点闭合，M1.0线圈得电，正常运行上行运行标志有效，M1.0常开触点闭合，M1.0进行自锁，保持上行运行标志。直到按下停止按钮SB1，I0.0常闭触点断开，M1.0线圈失电，停止上行。//或者检测到有报警，报警标志M2.0常闭触点断开，则M1.0线圈失电，停止上行。//或者按下行按钮SB3，I0.2常闭触点断开，则M1.0线圈失电，停止上行。//或者选择手动模式，手动自动选择开关SA1旋转到手动位置，I0.7常闭触点断开，则M1.0线圈失电，停止上行。//或者选择检修模式，检修模式选择开关SA2旋转到检修位置，则M1.0线圈失电，停止上行。Network5//正常下行运行标志，//按扶梯下行按钮SB3，I0.2常开触点闭合，则M1.1线圈得电，正常运行下行运行标志有效，M1.1常开触点闭合，进行自锁，一直执行下行。//直到按下停止按钮SB1，I0.0常闭触点断开，M1.1线圈失电，停止下行。//或者按下上行按钮SB2，I0.1常闭触点断开，或者检测到有报警发生，M2.0常闭触点断开，或者选择手动模式，I0.7常闭触点断开，或者选择检修模式，I1.0常闭触点断开，则M1.1线圈失电，停止下行。Network6//最高速度运行标志//执行正常上行时，正常运行上行运行标志M1.0常开触点闭合，上行检测传感器B1检测到到人员需要乘扶梯，I1.1有上升沿（I1.1从OFF变为ON瞬间），使用SET命令，置位M0.0，M0.0保持为ON状态，同时使用RESET复位命令，复位M0,1和M0.2，则执行高速运行，停止中速和低速运行。//或者执行正常下行时，M1.1常开触点闭合，下行检测传感器B2检测到人员需要乘用扶手电梯，I1.2上升沿（从OFF变为ON瞬间），置位M0.0，复位M0,1和M0.2，执行高速运行模式。//当检测到高速，中速，低速模式都无效，M0.0，M0.1，M0.2常闭触点都闭合，都为OFF时，置位M0.0，预设为高速运行模式。Network7//系统高速运行，高速运行标志M0.0常开触点闭合，当前上行时，正常运行上行运行标志M1.0常开触点闭合，上行检测传感器B1没有动作，就是没有检测到人员上行，I1.1常闭触点闭合，则启动无人减速定时器T38，定时1200，就是120秒，2分钟。定时时间到，执行低速运行。//或者下行时，正常运行下行运行标志M1.1为ON，下行检测传感器B2没检测到人乘电梯，I1.2常闭触点闭合，则启动定时器T38。Network8//低速运行标志//当前执行高速运行，高速运行标志M0.0常开触点闭合，无人减速定时器T38定时到，T38常开触点闭合，//执行上行，正常运行上行运行标志M1.0为ON，没有检测到人员上行，I1.1常闭触点闭合，则置位M0.2，复位M0.0，M0.1，执行低速运行，停止高速和中速运行。//同样的，执行下行，正常运行下行运行标志M1.1常开触点闭合，下行检测传感器B2没有动作，I1.2常闭触点闭合，则则置位M0.2，复位M0.0，M0.1，执行低速运行。Network9//检修上行运行标志//选择检修模式，检修选择开关SA2旋转到检修位置，I1.0常开触点闭合，则//按下扶梯上行按钮SB2，I0.1为ON，则M1.2线圈得电，M1.2常开触点闭合，执行自锁，保持检修上行状态。//直到按下扶梯停止按钮SB1，I0.0常闭触点断开，或者按下扶梯下行按钮SB3，I0.2常闭触点断开，或者检修模式选择开关SA2旋转到正常运行模式，I1.0常开触点断开，或者选择手动模式，手动自动选择开关SA1旋转到手动位置，I0.7常闭触点断开，则M1.2线圈失电，停止检修上行。Network10//检修下行运行标志//当前为选择检修模式，I1.0常开触点闭合，按下行按钮SB3，I0.2常开触点闭合，则M1.3线圈得电，M1.3常开触点闭合，进行自锁，执行检修下行。Network11//检修时采用中速运行模式，//当前为检修上行，检修上行运行标志M1.2为ON，或者当前为检修下行，检修下行运行标志:M1.3为ON，则置位M0.1，复位M0.0，复位M0.2，执行检修中速运行模式，停止高速和低速运行模式。Network12//变频器启动//正常运行启动变频器：//没有报警，报警标志M2.0为OFF，执行正常正常上行，正常运行上行运行标志M1.0为ON，或者正常下行，正常运行下行运行标志为ON，则执行高速运行，M0.0为ON或者执行低速M0.2为ON，则Q0.0线圈得电，启动变频器运行。//检修模式启动变频器：//当前是中速运行，低速运行标志M0.1常开触点闭合，执行检修上行，检修上行运行标志:M1.2常开触点闭合，或者执行检修下行，检修下行运行标志:M1.3常开触点闭合，则Q0.0线圈得电，启动变频器。//手动启动变频器：//选择手动模式，手动自动模式选择开关SA1旋转到手动位置，I0.7常开触点闭合，没有选择检没有选择检修模式，检修模式选择开关SA2旋转到正常运行位置，I1.0常闭触点闭合，则按下手动上行按钮SB4，I0.3常开触点闭合，则Q0.0线圈得电，启动变频器，松开手动上行按钮SB4，I0.3常开触点断开，Q0.0失电，变频器不启动。//或者按下手动下行按钮SB5，I0.4常开触点闭合，Q0.0线圈得电，启动变频器，执行点动下行，松开手动下行按钮//手动下行按钮SB5，I0.4常开触点断开，停止下行。Network13//反向运行//没有报警，报警标志2.0为OFF，执正常运行下行，正常运行下行运行标志:M1.1为ON，则Q0.1线圈得电，启动变频器反向运行。//或者当前为检修下行，检修下行运行标志:M1.3为ON，则Q0.1线圈得电，启动变频器反向运行。//或者当前为手动模式，按下扶梯手动下行SB5，I0.4常开触点闭合，没选择检修模式，I1.0常闭触点闭合，选择手动模式，I0.7常开触点闭合，则则执行下行，给变频器反向运行信号，Q0.1线圈得电。Network14//变频器故障复位//检测到变频器发生故障，I2.1常开触点闭合，则按下变频器故障复位按钮SB7，I0.6常开触点闭合，,Q0.2线圈得电，执行变频器故障复位。松开故障复位按钮SB7，I0.6常开触点闭合，停止变频器故障复位Network15//高速运行//当前为高速运行模式，高速运行标志:M0.0常开触点闭合，没有检测到报警，报警标志:M2.0为ON，则Q0.3线圈得电，执行高速运行Network16//中速25Hz运行//执行中速运行，中速运行标志:M0.1常开触点闭合，Q0.4线圈得电，则执行中速运行。Network17//低速10Hz运行//正常低速运行：//执行低速运行，低速运行标志:M0.2常开触点闭合，没有检测到报警，故障，报警标志:M2.0常闭触点闭合，则Q0.5线圈得电，执行低速运行。//手动低速运行：//选择手动模式，手动自动模式选择开关SA1旋转到手动位置，I0.7常开触点闭合，没有选择检修模式，检修模式选择开关SA2旋转到正常运行位置，I1.0常闭触点闭合，执行点动运行，按下手动上行按钮SB4，I0.3常开触点闭合，或者按下手动下行按钮SB5，I0.4常开触点闭合，则执行低速运行，Q0.5线圈得电。Network18//驱动链断指示灯//检测到驱动链断检测B3动作，I1.3常开触点闭合，则Q1.0线圈得电，驱动链断指示灯点亮，Q1,.0常开触点闭合，进行自锁，驱动链断指示灯一直点亮，直到故障消失，I1.3常开触点断开，按下故障复位按钮SB7，,I0.6常闭触点断开，Q1.0线圈失电，驱动链断指示灯熄灭。Network19//曳引链断指示灯//检测到曳引链断检测B4动作，I1.4常开触点闭合，则Q1.1线圈得电，曳引链断指示灯点亮，常开触点闭合，进行自锁，直到曳引链断故障消失，按下故障复位按钮，曳引链断指示灯熄灭Network20//扶手带断指示灯//检测到扶手带断检测B5动作，I1.5常开触点闭合，Q1.2线圈得电，扶手带断指示灯点亮，直到扶手带断故障消失，按下故障复位按钮，扶手带断指示灯熄灭。Network21//梯级异常指示灯//检测到梯级异常检测B6动作，I1.6为ON，Q1.3线圈得电，梯级异常指示灯点亮，直到扶手带断故障消失，按下故障复位按钮，梯级异常指示灯熄灭。Network22//梯级下沉指示灯//检测到梯级下沉检测B7动作，I1.7为ON，Q1.4线圈得电，梯级下沉指示灯点亮，直到梯级下沉故障消失，按下故障复位按钮，梯级下沉指示灯熄灭。Network23//松闸指示灯//检测到松闸检测B8动作，I2.0为ON，Q1.5线圈得电，松闸指示灯点亮，直到松闸故障消失，按下故障复位按钮，松闸指示灯熄灭。Network24//液位检测故障指示灯//检测到液位检测开关SL1动作，I2.4为ON，Q1.6线圈得电，液位检测故障指示灯点亮，直到液位低故障消失，按下故障复位按钮，液位检测故障指示灯熄灭。Network25//梳齿板故障指示灯//检测到梳齿板开关B9动作，I2.5为ON，Q1.7线圈得电，梳齿板故障指示灯点亮，直到梳齿板故障消失，按下故障复位按钮，梳齿板故障指示灯熄灭。Network26//扶手带入口故指示灯//检测到扶手带入口开关B10动作，I2.6为ON，Q2.0线圈得电，扶手带入口故障指示灯点亮，直到扶手带入口故障消失，按下故障复位按钮，扶手带入口故障指示灯熄灭。Network27//裙板故障指示灯//检测到裙板开关B11动作，I2.7为ON，Q2.1线圈得电，裙板故障指示灯点亮，直到裙板故障消失，按下故障复位按钮，裙板故障指示灯熄灭。Network28//润滑间隔计时//使用系统特殊标志SM0.5，每秒ON0.5秒，OFF0.5秒，当SM0.5上升沿（从OFF变为ON瞬间），执行加1，VD8=VD8+1，进行润滑间隔计时，单位为秒。Network29//润滑泵运行中间继电器//润滑间隔时间到，VD8润滑间隔计时时间大于或者等于设定的润滑间隔时间VD0，则Q0.6线圈得电，启动润滑泵，Q0.6常开触点闭合，进行自锁，一直执行润滑，直到润滑时间到，T39常闭触点断开，停止润滑或者检测到润滑泵电机故障，I2.3常闭触点断开，则Q0.6线圈失电，停止润滑。Network30//润滑定时T39//当前执行润滑，Q0.6常开触点闭合，启动润滑定时T39，定时为VW4指定的定时时间，单位0.1秒，润滑定时时间到，T39常开触点闭合，停止润滑，则复位润滑间隔计时，VD8=0，重新进行润滑间隔计时。

第五章仿真测试编程完成，进行编译，编译成功，导出AWL程序，使用S7-200的仿真软件导入AWL程序，选择PLC型号为CPU226，添加EM22316路输入16路输出模块，完成后如图。图5-1仿真初始画面点顶部的启动按钮，启动PLC，启动后PLC的红色停止变为绿色运行，RUN指示灯点亮。图5-2启动PLC预设为自动运行模式，自动手动模式选择开关SA1为自动运行模式，I0.7为ON，预设为正常运行模式，检修模式选择开关SA1为正常运行模式，I1.0为OFF。此时按扶梯上行按钮SB1，I0.1常开触点闭合，自动扶梯上行。观察到Q0.0点亮，Q0.3点亮。Q0.0为变频器启动，Q0.3为正常速度运行。图5-2高速正转运行 执行高速运行，没检测到人员乘用扶梯，I1.1常闭触点闭合，执行降低速度定时，T38定时120秒，图5-3上行高速转低速定时 定时时间到，T38常开触点闭合，观察到Q0.0点亮，Q0.3熄灭，停止高速运行，Q0.5点亮，执行低速运行。图5-4低速正转运行管理人员选择反转运行，选择自动I0.7为OFF，选择正常运行，I1.0为OFF，按下行按钮SB3，I0.2为ON，观察到Q0.0点亮，Q0.1点亮，Q0.3点亮。Q0.0为变频器启动，Q0.1为变频器反转，Q0.3为高速运行，执行下行高速运行。图5-5正常速度下行运行下行，无人乘用扶梯，启动高速转低速定时器，T38，预设定时1200个0,1秒。图5-6下行高速转低速定时 定时时间到，执行低速，观察到Q0.0点亮，Q0.1点亮，Q0,3熄灭，Q0.5点亮，扶梯保持下行运行，高速变为低速运行。图5-7低速下行运行选择检修模式，I1.0为ON，按上行按钮I0.1，观察到Q0.0点亮，Q0.4点亮，Q0.0