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文档简介

常规布局多旋翼无人机机架设计

——机身布局环形布局1-1多旋翼无人机机架设计当一个多旋翼无人机展现在我们面前，首先映入眼帘的是它的布局和结构,如机架的外形和尺寸、电机与螺旋桨的选型、电池与负载的分布等。这些设计不仅关系到多旋翼的性能，还有助于产品从众多品牌中脱颖而出。如果说多旋翼的机身外观设计是“面子”,振动和噪声的减弱与抑制则是“里子“，只有在实际飞行时才会体现，却直接关系到用户的飞行体验。首先，减振对于多旋翼的可靠飞行至关重要，这是因为强烈的振动会极大影响IMU等电子设备的正常工作，降低多旋翼机械结构的可靠性，也会消耗额外电量，降低成像质量等。其次，减噪也非常必要，较大的噪声会干扰居民的正常生活，同时不利于多旋翼在侦查和探测任务中隐蔽自己。在多旋翼机架设计中需要考虑三个方面的问题：布局设计、减振设计、减噪设计。多旋翼布局设计主要包括机架外形设计和各零部件的组装布局。1-1

多旋翼无人机的机身布局——常规布局常规（交叉）布局以四旋翼为例，常规结构的四旋翼飞行器采用四个旋翼作为直接动力源，两根硬杆垂直交叉于中心，旋翼对称分布在四个机臂末端，而机身中间的空间一般用于放置自驾仪以及其他外部设备。四旋翼按机头与机架的角度关系可分为十字型和X字型结构。X字型相比十字型具有更高的机动性，而且可以有效减少机臂以及旋翼对云台视野的遮挡，所以目前X字型结构更流行。1-1

多旋翼无人机的机身布局——常规布局QUAD+

四旋翼HEXA+Y6OCTA+OCTVQUAD

×HEXA×

六旋翼OCTA×

八旋翼1-1

多旋翼无人机的机身布局——环形布局环形布局环形布局的机架是一个整体，与传统交叉型机架相比，刚性更大，更有助于减小飞行时电机与螺旋桨所产生的振动。作

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