空气动力学与飞行原理 课件 5.2 飞行性能

第5章

无人直升机的飞行性能及其特性5.1主旋翼5.2飞行性能5.3特性5.2飞行性能发动机主要起驱动旋翼转轴转动的作用，不起推力作用。推力由旋翼的升力分量Lx提供。5.2.1垂直飞行增加转速及桨距，升力增加；升：L

G;降：L<G。1.上升率上升率也称为上升速度，是指无加速状态时在单位时间内上升的垂直距离（垂直上升速度）。5.2.1垂直飞行2.悬停升限悬停升限是指垂直上升速度为零时的极限高度，即最大悬停高度。5.2.1垂直飞行通常把Vh=0.5m/s所对应的高度，称为实用悬停升限。3.垂直上升时间垂直上升时间是无人直升机垂直上升到某一高度所需要的时间。5.2.1垂直飞行要到达理论升限需要花费无限长时间。不可能。1.条件5.2.2平飞Ly=GLx=DLc=Tw1.直升机机体的力和力矩不包括（）。A.自身重力

B.旋翼桨叶的铰链力矩C.旋翼、尾桨的反扭矩和桨毂力矩

D.升力、尾桨拉力和空气阻力考证题2.性能5.2.2平飞（1）最大速度Vmax（2）有利速度Vmd也称为最小阻力速度，是指剩余功率△N最大，航程最远。2.性能5.2.2平飞（3）经济速度Vmp

也称为最小功率速度（巡航速度），是指所需功率最小时的速度，。一般来说，无人直升机以经济速度平飞，最省油，航时最长。同时，由此速度进行爬升，剩余功率最大，可以得到最大上升率。2.性能5.2.2平飞（4）最小速度Vmin

是指在静升限以上在一定高度上无人直升机使用额定功率所能保持的最小飞行速度，就是可用功率曲线与所需功率曲线在左边的交点所对应的速度。2.性能5.2.2平飞（5）平飞速度范围

是指从平飞最小速度到平飞最大速度。在此范围内用任一速度都可以保持平飞。平飞速度范围越大，表面直升机的平飞性能越好。5.2.3斜向爬升无人直升机的斜向爬升性能主要包括最大爬升率、最大爬升速度、爬升时间和爬升最大高度。5.2.4特殊飞行性质无人直升机在飞行中，如果发动机空中停车，飞控就会驱动伺服机构迅速减小桨距并作适当操纵，使无人直升机迅速进入定常（作用在直升机上的力和力矩都处于平衡的、无加速度运动的状态）自转飞行。1.自转性能5.2.4特殊飞行性质分析无人直升机自转性能主要着眼于安全着陆，即确定最小下降率和最小下滑角。研究表明，最小下降率及最小下滑角分别与平飞性能中的经济速度及有利速度相对应。若以最小下降率进行飞行，直升机在空中停留时间最长；以最小下滑角飞行，则自转下滑中飞行的距离最远。1.自转性能5.2.4特殊飞行性质2.地面效应5.2.4特殊飞行性质2.地面效应5.2.4特殊飞行性质影响地面效应的因素主要有离地高度、飞行速度、风及地表环境。悬停时，离地高度越低，地面效应也就越显著，当离地高度大于等于旋翼直径时，地面效应基本就消失了。飞行速度越大，地面效应越小。风越大，地面效应也越小。2.地面效应5.2.4特殊飞行性质当无人直升机在作近地飞行时，由于地面效应的影响，在保持升力不变的条件下，所需功率要减小，剩余功率增大，悬停升限也增加；在保持功率不变的条件下，升力增加。2.地面效应1.响地面效应的因素包括（）。A.温度、飞行速度和风、地表环境

B.湿度、飞行速度和风、地表环境C.高度、飞行速度和风、地表环境

D.温度、湿度、高度扭矩和桨毂力矩

考证题2.在地面效应区时，引起的航空器气动力变化具体是（）。A.升力增大、阻力减小

B.升力减小、阻力增大C.升力增大、阻力增大

D.升力减小、阻力减小考证题3.地面效应对飞行性能的影响不正确是（）