无人机（多旋翼）组装与调试技术1.3.1 无人机稳定性（纵向和航向稳定性）_第1页
无人机（多旋翼）组装与调试技术1.3.1 无人机稳定性（纵向和航向稳定性）_第2页
无人机（多旋翼）组装与调试技术1.3.1 无人机稳定性（纵向和航向稳定性）_第3页
无人机（多旋翼）组装与调试技术1.3.1 无人机稳定性（纵向和航向稳定性）_第4页
无人机（多旋翼）组装与调试技术1.3.1 无人机稳定性（纵向和航向稳定性）_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

纵向稳定性无人机的稳定性航向稳定性1-1无人机的稳定性无人机的飞行性能主要是指稳定性、操纵性以及其他性能。无人机的稳定性（安定性）是指在无人机受到扰动后，不经操作员操纵或飞行控制系统的控制，能恢复到受扰动前的原始状态，即原来平衡状态的特性。如果能恢复，则称无人机是稳定的，反之则称无人机是不稳定的。稳定性航向稳定性横向稳定性纵向稳定性1-1无人机的稳定性——纵向稳定性纵向稳定性是指无人机受到上下对流干扰后产生绕横轴（y轴）转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态。无人机的稳定性——纵向稳定性无人机主要靠水平尾翼和机翼（固定翼无人机）来保证纵向稳定性。其中，无人机纵向阻尼力矩主要由水平尾翼产生的。无人机的纵向稳定性主要取决于重心的位置，重心位于焦点前面，则无人机纵向稳定。重心越靠前，纵向稳定性越强；重心越靠后，纵向稳定性越弱。如果重心位于焦点之后，则无人机纵向变得不稳定。1-1无人机的稳定性——航向稳定性航向稳定性是指无人机受到侧风干扰后产生绕立轴（z轴）转动，扰动消失后自动恢复原飞行姿态。无人机主要靠垂直尾翼产生航向稳定力矩来保证航向稳定性。比如无人机受到左侧风的扰动，机头向右偏转了一定航向，在无人机前飞的过程中，垂直尾翼的左翼面迎风面积增大，右翼面和左翼面就产生了一定的压力

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论