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文档简介
6层流冷却工艺技术操作规程
6.1范围
本原则规定了重庆钢铁股份有限企业(下称企业)热轧板带厂层流冷却日勺工
艺流程、工艺条件及操作注意事项等内容。
6.2引用原则
重钢热轧板带厂生产线生产工艺规定
重钢热轧板带厂生产线按炉送钢管理制度
重钢热轧板带厂产品质量管理制度
规定等。
6.3工艺流程
6.4工艺阐明
6.4.1工艺概述
冷却装置为低压管式层流冷却。布置在输出辐道的上方和下方。分为粗调区
和精调区。上喷单元悬挂在短道的上方,摆动式喷头框架位于传动侧。摆动式喷
头框架可用液压缸向上翻转最大70度,不影响轨道检修和处理堆钢。下喷单元
安装在辑道架上。流量可通过手动阀来预调整。各个喷头的流量与否相似由装在
上集管上的显示管区I水位指示。
冷却区段总计20区,其中分为3个快冷I段、12个粗调段、2个快冷H段、3个精调段;
每个区段设有一种翻转液压缸,可以将设置于辑道上方的上喷单元的框架向上方摆动打开,
让出辑道上方的空间,以便短道检修和处理废钢;下喷单元安装在辑道架上。流量可以在一
定范围内通过手动阀来调整。各个喷头的流量与否相似由装在上集管上H勺测量标杆口勺水位指
zKo
输出辐道口勺控制
控制方式:
•输出辐道重要是速度控制,同步处理事故时可以反转。
•输出短道的速度应与带钢运行速度同步,以免打滑划伤带钢表面。
•输出假道要有与精轧轧制末机架和卷取机同步相匹配的升降速功能。带
钢头部从精轧末机架出来时,输出限道速度以比精轧末机架出口速度超
前15〜25%运行;带钢尾部从精轧末机架出来时,输出短道比精轧末机
架出口速度滞后15〜25%运行。
•当辑道上同步存在两根带钢时,每组辑道应以不一样速度运行(超前或
滞后)。输出轻道可分组单动,也可与1#,2#卷取机入口前根道联动。
•辐道外冷水控制:分8组冷却,用电磁阀控制冷却水自动启闭。
辑道检查、调整原则:
•不能有破裂、掉肉日勺辐子;
•辐面不能rr锋利的硬质粘结物;
・不能有卡死的辐子、反转欧J根子;
•不容许相邻两根辐子成为惰辐,整个辐道惰辐不能超过3根;
•幌子运行平稳、无震动和无异常噪声;
•耨子冷却状况良好。
层流冷却装置布置形式
冷却装置的形式:
上部集管采用常规U型层流集管,微正压方式供水。下部采用直喷集管,
带一定喷射角,保证冷却水与带钢的充足热互换,及上下表面冷却均匀。
阀门方式:
阀门控制机构是在每根供水管上设置手动调整阀和气动截止阀,个别供水管
设置电磁流量计和气动调整阀。
手动调整阀用于设备维修,兼作流量手动调整。
气动截止阀用于上下集管冷却水的及时开闭。
流量计用于计量上下集管水量,保证上下冷却均匀,用作调整指导。
气动调整阀用于上下集管冷却水的及时开闭和水量调整。
侧喷所需的I中压水路系统采用中压总管供水,在各喷嘴供水支路上采用手动
调整阀调整水量和气动截止阀控制侧喷机构日勺开用。
集管布置形式:
冷却区段总计20区,其中分为3个快冷I段、12个精调段、2个快冷[I段
和3个微冷段;每个组设有一种翻转液压缸,可以将设置于辐道上方的上喷单元
日勺框架向上方摆动打开,让出辐道上方日勺空间,以便辐道检修和处理废钢;下喷
单元安装在短道架上。
每个精调段和快冷段有4根上集管(每根集管有1个气动蝶阀),12根下集
管(每3根集管有1个气动蝶阀),精调段每根上集管有二排U型管;每个微冷
段有8根上集管(每1根集管有1个气动蝶阀),16根下集管(每2根集管有I
个气动蝶阀),微冷段每根上集管有1排U型管。
每根集管均由气动蝶阀控制开关,快冷I段、精调段、微冷段各一组流量可
通过手动阀预先调整,并设置流量计。快冷II段设气动调整阀,流量可实现100%
(全开)、50%(半开)和0%(关)的控制。
在层流冷却日勺入口、出口及每个冷却区之间设有侧喷扫水喷嘴,在入口、出
口还各设有压缩空气扫水喷嘴,用于除去带钢表面日勺积水,以提高冷却效率。每
个侧喷喷嘴由气动阀控制开关。
层流冷却轧制日勺控制方式
层流冷却粗调段和精调段的前段上下集管分别装有流量计。它能测出单根集
管的水量供应冷却模型和控制软件使用。还可以通过流量的变化状况判断集管与
否堵塞。一旦流量发生较大变化,应立即检查何处设备发生故障,并排除。
层流冷却针对轧制工艺、产品钢种、产品规格、性能规定等,由人工开闭控
制给水单元日勺组合,或自动计算和控制开闭给水单元的组合,以到达预想时冷却
效果。
I)自动控制方式
过程机对控冷过程进行自动设定。
过程机对控冷过程设定期,层流冷却的I初始设定和前馈控制由过程计算机完
毕,基础自动化按照过程计算机所给出H勺喷水组数控制对应喷水阀门的开闭。在
此工作模式下,人工干预无效。
2)半自动控制方式
当过程机故障或设定偏差过大时可采用半自动由操作员在HMI上对控冷参
数和规程进行人工设定。并可对其进行存储,供操作员选择调用。
冷却工艺
a)全长冷却方式:从头到尾带钢总长度上所有进行喷水。
b)头部不冷却方式:是指板厚6mm以上及强度较高的品种,不冷却长度一
般控制在10〜15mo
c)尾部不冷却方式:是指板厚3mm如下及强度较高的品种,不冷却长度一
般控制在20〜30m。
d)头尾不冷却方式:是指既薄又硬的板厚和品种。
e)全长不冷却方式:是指对于含碳量较高H勺喷水后易于开裂的品种。
高位水箱控制规定
高位水箱设有冷却水温度计,用以检测目前水温,输入控制软件中使用。
高位水箱设有液面控制器,按实际液面高度来控制补水泵的开闭组数。
供水水位必须控制在标高+7650mm『、J±250mm范围内,当水位标高下于
+7400时,自动进行补水;由于高位水箱有溢流功能,当水箱水位标高高于+7900
时,多出日勺水会通过溢流管道回流,故对超高水位的控制规定并不严格。在层流
冷却过程中,车间供水系统必须持续向高位水箱供水,其供水量应不小于或等于
层流冷却出水量;在层流冷却结束后,车间供水系统可以停止向高位水箱供水,
但在停止供水前,高位水箱的水位标高必须到达+7900mm。温度传感器测定水
箱内水温;四个流量计分别测定粗、精调区口勺上、下冷却集管各一根的流量,水
温及流量以4-20mA模拟信号形式传播给层流冷却的计算机控制系统,以确定
向层流冷却系统的供水量。
冷却技术规定
带钢头部出最终一架轧机,跟踪系统检测到带钢头部抵达层流冷却各组辐道
时,冷却水上下集管、测喷水打开,进入卷取机夹送转入口侧导板后,通过位置、
压力传感器引导对带钢进行对中。
热轧终轧温度(850〜950℃)后经层冷冷却装置冷却到300〜680℃.层流冷却
效果控制的好坏,对带钢产品的金相组织和机械性能起着决定性的作用。
6.4.8检测仪表
要到达控制卷取温度的目的,还必需在冷却线上布置对应的检测仪表,如热
金属检测器、测温仪等来实现跟踪带钢,实测温度,修正模型的功能,在供水总
管上设置有水温与水压测量仪表,高位水箱上设置液位计,可以反馈冷却水日勺信
息,为控冷模型提供数据。
带钢层流冷却日勺功能
带钢层流冷却控制系统应具有如下功能:
•根据带钢的组织性能规定,选择所需口勺冷却曲线和带钢温度分布曲线,并
根据钢种和带钢的厚度,精轧出口口勺带钢温度和带钢出口速度进行带钢冷却口勺预
设定。
•根据实测的各段日勺带钢速度、带钢厚度和温度进行动态调整控制和赔偿
(前馈控制和反馈控制)。
•精确预报带钢在规定日勺不一样冷却区域上R勺温降及平均冷却速度。
•根据实测H勺带钢终轧温度、速度、带钢厚度、卷曲温度以及水温等参数,
对预设定的模型参数进行自学习。
•数据采集及报衣打印等
•操作方式上采用手动操作方式、半自动操作方式、自动操作方式
层流冷却的控制模型及其控冷方略
层流冷却数学模型直接影响到卷取温度日勺控制精度,重要包括空气冷却模型
和喷水冷却模型两部分。一般带钢从精轧机末机架出口到卷取机入口的冷却过程
如下图所示。
时I可(秒)
图7.2带钢轧后控冷过程示意图
图中Tf为终轧温度,Tc为卷取温度,对于Tf和Tc的温度范围是由所生产
带钢的钢种和规格来确定。而数学模型的重要任务就是根据所轧带钢的钢种和规
格规定,确定打开第一组集管的位置(即A点)、所需打开日勺冷却集管日勺组数以
及对应日勺冷却集管启动与关闭的组合(即确定B点),后者可由带钢冷却方略来
确定的。
带钢轧后冷却过程控制数学模型分类
如上所述,在带钢轧后冷却过程中,带钢经历了空冷、水冷、然后再空冷等
热互换过程,因此再带钢轧后控冷过程中的数学模型应包括如下数学模型:
□带钢空冷过程中的温度场计算计算模型(空冷温降模型)
□热互换系数数学模型
热传导系数数学模型
U与热互换过程有关日勺物理参数数学模型(如钢的比热等)
□带钢的冷却速度计算模型
□卷取温度前馈控制数学模型
□卷取温度反馈控制数学模型
□模型参数自学习模型
带钢轧后冷却过程的控制方略
(1)冷却方略
根据所轧带钢的钢种和带钢厚度日勺不一样,所采用日勺轧后控冷日勺方略也是不
一样的,概括起来有如下部分:
□对于规定控制形变奥氏体的组织状态制止奥氏体晶粒长大、固化因形变而引
起的位错或减少相变温度等钢种,采用前部冷却方略,即先打开前精调区和冷却
区前部H勺冷却集管,用后精调区对卷曲温度进行微调控制。
□对于重要控制室温组织相变过程、控制铁素体的长大及轧制后二相粒子析出
等钢种,采用后部冷却方略,即采用先打开冷却区后部分集管进行冷却,用后精
调区对卷曲温度进行微调控制;或采用先打开冷去1区后部分的集管和后微调区的
集管进行冷却,用前精调区对卷曲温度进行微调控制。
□对于某些对高冷却速度敏感日勺钢种(尤其是在较厚规格时),可以采用在冷
却区的前部分(或所有)以一定日勺间隔启动冷却笑管,用后精调区对卷曲温度进
行微调控制。
此外尚有头尾不冷和头尾微冷模式供选择,以便于卷取机咬入。
(2)带钢冷却过程的预设定
根据精轧机组计算机给出的带钢材质、带钢厚度、带钢速度、终轧温度、卷
油温度及带钢组织性能级别,层流冷却过程计算机将根据带钢材质带钢厚度及带
钢组织性能级别等选择带钢日勺冷却方略,确定带钢的开冷温度、各个冷却段中的
平均冷却速度和卷曲温度,计算所需启动冷却集管日勺组数(冷却区长度),并根
据所确定的冷却方略选定冷却模式,然后将上述成果传送给控冷区域『、JI级计算
机进行控制。
(3)前馈控制
由于F7与层流冷却第一组集管之间的距离为1()米左右,当带钢出F7后,
层流冷却系统将根据所测到日勺F7出口速度、终轧温度、冷却水温以及钢板日勺厚
度,通过数学模型计算,决定集管喷嘴启动和关闭的位置、数量及组态。并持续
H勺检测F7出口速度、温度、厚度、冷却水温的变化(一般为0.1s左右检测一
次),从而不停地通过变化冷却集管的启动和关闭H勺数量,来预先调整卷取温度
控制。
(4)反馈控制
反馈控制重要用来修正卷曲目的温度的偏差,以便到达较高的卷取温度控制
精度。其分为两部分调整,一是当带钢头部抵达TM温度检测点时,若检测的
温度与所通过模型计算日勺温度值产生误差时,则通过反馈控制对所产生日勺误差值
进行修正;二是当带钢头部抵达卷曲温度温度检测点时,若所测卷曲温度与设定
日勺卷曲温度产生误差时,则通过反馈控制对所产生的误差进行修正控制。
(5)带钢头尾冷却控制
在带钢冷却过程中为了控制带钢日勺纵向温度均匀性,需要对带钢的头尾进行
控制,由于本项目在粗轧机和精轧机组间采用热卷箱,因此带钢的纵向温差较小,
可以不考虑在带钢的冷却过程中口勺温度赔偿,仅对带钢口勺头部和尾部通过冷却区
时采用减少冷却组数的方式对带钢头尾温度进行控制。
(6)自适应控制
当带钢通过通过TM和CT时,不停的进行带钢温度的检测并与计算值进
行比较,根据比较的差值,对温降模型内参数进行自适应计算。
(7)模型参数的自学习
根据前卷带钢的I卷曲温度的实测值与卷曲温度的目的I值日勺差值,对温降模型
日勺参数进行学习,并用于下卷钢日勺控冷控制中。
6.5重要设备及性能参数
6.5.1输出短道
a)用途
输出短道位于精轧机组之后、带钢冷却区,将带钢输送到1#卷取机入口掘道。所
有辑子由电机直接驱动,根子驱动装置位于轧机操作侧。幌子和轴承座、电机、
边板一起安装在支架.匕辐子整体装置离线装配。正常状况下帽子向轧制方向转
动。手动操作可逆向转动。
b)技术参数
型式:单独传动、空心短道,辐身表面喷焊耐磨层
辐道总长约:119185mm
辐子尺寸:0300x1780mm
短距:380mm
短道速度:Max20m/s
辑道组数:12组
辐子数量:315根
传动电机:315台,ACllkW,〜1273r/min
辑子冷却形式:靠F7侧21和层流冷却后20根辐道为内冷、其他部分辘身
外冷。冷却水由层流冷却的高位水箱提供,外冷辐道冷却水开闭通过层流冷却程
序自动控制;冷却水均排入层流冷却铁皮沟。
层流冷却
a)用途
层流冷却装置位于精轧机组之后、地下卷取机组之前。为了控制带钢的冶金
特性,在输出短道上设有层流冷却装置。层流冷却装置能根据带钢厚度、温度、
钢种及轧制速度等工艺参数,控制喷水组数、调整水量,将带钢由终轧温度冷却
至所规定的卷取温度。
b)技术参数
型式:上、下管式层流
成品带钢厚度:1.2-19mm
成品带钢宽度:800~1630mm
带钢最大速度:18.0m/s
F7出口温度:870〜900c
卷取温度:500〜750℃
冷却有效宽度:1780mm
冷却有效长度:〜96m
总水量:I2550m3/h
供水方式:机旁高位水箱供水
供水压力:0.07MPa
温度:喷头出口水温35℃,冷却时约〜40℃
控制组数:20组
精调区:3组
粗调区:17组
每组集管数量:
精调区上集管:8根;下集管:8x2根
粗调区上集管:4根;下集管:4x3根
每根集管水量:
精调区上集管:〜36m3/h;下集管:〜18m3/h
粗调区上集管:〜70m3/h;下集管:〜30m3/h
集管开闭方式:气动蝶阀,开闭时间wo.7s(精调区),W1.5s(粗调
区)
气动控制蝶阀数量:
精调区上集管:24个;下集管:24个
粗调区上集管:68个;下集管:68个
侧喷:数量24组(其中2组为压缩空气吹扫)
侧喷水压力:1.0〜1.2MPa
侧喷气压力:0.4〜0.6MPa
侧喷气流量:128m3/h(2组)
侧喷水流量:384m3/h
上部集管架翻转液压缸:
缸径/杆径:①125/①70mm
最大速度:150mm/s
数量:20个
高位水箱
a)用途
用于向层流冷却系统提供冷却用水。
高位水箱的重要用途是为层流冷却系统储备并提供压力约为0.7±0.025bar口勺冷
却用水。首先将冷却用水通过管道输送到约7米高的高位水箱的箱体中储存,在
层流冷却需要用水时,通过输出管道向层流冷却系统提供因高度差而产生一定压
力日勺冷却用水。设备容许提供的最大供水量约为」560m3/h。
高位水箱为长期断续工作制,高位水箱日勺工作状态随层流冷却的工作而变。
b)技术参数
水箱总蓄水量:约171t
水箱直径:约①1900mm
水箱进水流量:15600m3/h
6.6操作规程
自动操作规程
1)在()画面,按""按钮,打开()窗口。
2)在()窗口,CTC模式选“”,选择自动。
手动操作规程
1)在()画面,按""按钮,打开W窗口。
2)在()窗口,CTC模式选“”,选手动。
3)在()画面,按"”按钮,打开窗口。
4)在()窗口,进行状态输入。
a)在输入框输入冷却段代号。
b)在输入框输入喷嘴流量选择代号。
c)在输入框输入喷嘴号。
d)输入结束后按“”进行确认,按”"否认上述输入。
e)在输入框输入侧喷嘴代号。
0输入结束后按“”进行确认,按”"否认上述输入。
5)在()画面,按""按钮,打.开()窗口。
a)在输入框输入冷却段代号。
b)在输入框输入喷嘴流量选择代号。
c)在输入框输入喷嘴号。
d)选“"开所选喷嘴,选"”关所选喷嘴。
e)在输入框输入侧喷嘴代号。
f)选“”开所选侧喷,选“”关所选侧喷。
g)在输入框输入冷却段代码。
h)按“”层流冷却集管向上/下摆。
i)选择F7出口空气吹扫开/关。
j)选择层冷出口空气吹扫开/关。
6.7操作台面板阐明
无操作台。
6.8HMI操作界面阐明
CTC监控画面
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L画面上部为钢卷号,钢种,高位水箱液位显示,冷却水温度显示。
2.画面中部为输出辑道设备布置图。规定显示轧件行进位置,轧件所到位置对应的机械
设备要变红。上、下阀组有三种颜色:关闭时为灰色,打开为绿色,如设定为故障阀为红色。
冷却架抬起显示红色;冷却架落下时显示绿色。侧喷及吹扫只有启闭两种状态,不设故障信
息,打开时为绿色,关闭时为灰色。
3.画面下部为层流冷却温度历史趋势图,并显示重要参数的设定值和反馈值和层流冷却
控制方式。右下角设有修改开阀数,在自动模式下操作工可根据实际状况增长或减少开阀数,
按''清除"按钮,可以把人工干预的开阀数消除掉,操作_L每次要修改开阀数,必须按下“确
认”按钮。
参数显示:
(1)终轧温度设定值和反馈值,单位:℃;
(2)F7出口厚度设定值和反馈值,单位:mm;
(3)速度设定值和反馈值,单位:m/s;
(4)卷取温度设定值和反馈值,单位:C;
(5)粗调段开阀数;
(6)精调段开阀数。
注:设定值为蓝色,实际反馈值为绿色。
4.画面左下端设有画面切换按钮“设定画面”和“操作方式选择”按钮。点击“操作
方式选择按钮”,可弹出对话框,可选择三种操作方式:“自动模式”、“手动模式”、“测
试模式”。
CTC设定画面
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谢上集爸打开11俯晞打开
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