多旋翼无人机二次开发 多旋翼无人机的现状

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无人机应用技术专业教学资源库无人机系列课程之多旋翼无人机现状目录多旋翼结构12多旋翼种类1、十形2、X型3、Y型4、H型1、玩具级2、航模级3、航拍级4、工业级PART1多旋翼结构PART21、十型：+型多旋翼在前几年出现的比较多，因为其前后左右飞行的控制比较直观，只需要改变少量的电机就可以实现，便于飞控算法的开发。但是由于飞机正前方有螺旋桨，在航拍的时候会经常进入图像造成不便，所以随着飞控的成熟，正在逐渐被x型取代。2、X型：x型多旋翼是目前最常见的类型，尤其是x4，由于结构简单受到很多爱好者的喜爱。但是因为电机的功率受到限制，x4在载重量方面不如x6与x8，所以大型的航模和航拍无人机较多采用后两种形式。另外x8型多旋翼的动力系统拥有冗余能力，即在一个电机损坏的情况下可以继续航行，这是优于其他排列的功能，所以大型多旋翼较常采用这种形式。3、Y型：Y型多旋翼灵活性能极强，因此多用于竞技类比赛机型。Y型多旋翼分为Y3与Y6，Y3机型尾翼配有一个舵机，相当于也是有4个电机，结构相比X型较为复杂，因此Y3机型逐渐被Y6取代。4、H型：H型多旋翼多为折叠机型，其主要优点在于平衡度高，机头挂载物体能力强，重心可以大大前移。PART1PART2多旋翼的种类1、玩具级：一般整机重量在1Kg以下，飞行10分钟以下，基本采用遥控飞行。为了降低生产成本和维修成本，提高耐摔性能，此类产品大多使用塑料外壳一体化设计，所以不能进行功能扩展；飞行器的控制以遥控为主，没有自主航线飞行能力，同时动力采用直流空心杯电机，没有机载载荷以及地面站等设备。该级别多旋翼飞行器大多用于娱乐，可以提供简单的遥控飞行乐趣和简单的航拍功能。所以用一个词概括玩具级多旋翼的设计目标——娱乐。2、航模级：整机重量大多在5kg以下，载荷0.5kg左右，飞行时间10-20分钟，大多使用框架式结构以便于维修和功能扩展，可以吊挂小型框架式增稳云台实现简单的航拍功能。飞行器飞行以遥控为主，大部分时间在视野内使用，部分飞行器具备进行航线飞行或预编程的飞行的能力，但不经常实用。该级别飞行器可以提供专业玩家进行航模DIY和进行特技飞行表演，有一些被改装用于空中机器人比赛。所以用一个词概括航模级多旋翼的设计目标——飞行。3、航拍级：中型工业产品，整机重量5Kg至10Kg左右，载荷能力可以达到3Kg，带设备飞行时间20分钟以上；能够携带专业拍摄设备，比如单反相机，专业摄像机等进行航拍；飞行器带有GPS设备，可以进行自主航线飞行，也能进行视野内遥控飞行；部分产品拥有通信设备和地面站软件，可以在遥控器所及范围之外进行飞行。该级别飞行器可以进行一定的民用拍摄任务，并能够胜任巡线、巡逻、跟踪等专业任务。所以用一个词概括航拍级多旋翼的设计目标——拍摄。4、工业级：大型工业产品，整机重量10KG以上，载荷能力可以达到5Kg~10Kg甚至更高，带载飞行时间20分钟左右；能够携带工业用设备，比如植保农业用具，电力架线设备等进行工作；飞行器带有GPS设备，可以进行自主航线飞行，也能进行视野外作业，通过图像传输远程遥控飞行；产品配有无线通信设备和地面站系统，可