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文档简介

无人机人工智能与森林防火应用——无人机烟雾识别无人机烟雾识别在森林防火的监测中，一般监测的对象有两个，分别是火焰和烟雾。因为在林火早期并不容易监测到大量的火焰，烟雾却是森林火灾早期最显著的视觉现象，“先有烟，后有火”，所以监测烟雾能最早发现林火的可能性。无人机烟雾识别1负责整个系统的飞行，多旋翼无人机具有飞行灵活、场地适应性高、低空飞行、具有多种飞行模式，可实现路径规划自动飞行等优点。无人机模块3负责将采集到的视频和飞行数据实时地传送到地面站，以便对数据进行存储和分析。900MHZ数传负责飞行数据和GPS信息等的无线传输，最终用于预警时的林火点定位；2.5GHZ图传负责遥感视频的无线传输，最终用于地面站烟雾识别分析。无线传输模块2负责视频的采集，主要有三轴云台和摄影机，三轴云台可以在无人机飞行时控制和维持摄影机的姿态，保证摄影构图的稳定。视频采集模块4负责将接收到的遥感视频和飞行数据存储起来，并通过烟雾识别算法对视频图像序列中的烟雾特征进行实时分析识别，最终实现烟区自动预警和定位。地面站模块无人机烟雾识别系统无人机烟雾识别

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