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文档简介

无人机发烧友基地基本内涵——室内编队飞行图形模式认识

图形模式认识图形模式是为了让编程者快速入手，简单几步就能快速的编程编队飞行而开发的一种模式，在此模式开发，所有的飞机数量（固定8架）和起飞坐标点后台已经固定，不可更改，如果飞机数量没有满足8架，上传舞步会失败。图形模块命令所选择的图形做波浪动作，波浪只适用方形和双排形有效。空白处可填入灯光模块，以下均相同。注意：波浪动作以当前位置上飞0.5米，下飞0.5米；在调用此模块时应注意飞行高度，由于所有飞行动作需要保证在1米以上高度飞行，当地面高度不足1.5米时,程序会将无人机高度自动上升至1.5米，所以调用此模块时保证当前高度在1.5米以上，如果室内飞行，请给予顶部预留上幅0.5米的空间。将所有无人机全部起飞。所有无人机均悬停。所有无人机均降落。所有无人机摆成“圆形/正方形/四角星形/箭形/双排”图案。所有无人机整体往左/右旋转360度。（适用所有图形）所有无人机整体顺时针/逆时针飞行。（仅适用于圆形，四角星形）图形模块命令所有无人机整体向上/下/前/后/左/右飞行，飞行距离值可设，可设值范围5-500cm；为了保证飞行安全，当输入的值超过最大值时，生成舞步时会强制改值为500.输入值小于最小值时，强制改值为5。可整体设置无人机的灯光，有呼吸灯，七彩灯，常亮三种模式，可以拖动鼠标选择颜色、饱和度、亮度，当选为亮度为0时灯光关闭。可整体设置无人机的灯光，通过自定义设置RGB的值，编辑你想

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