数控机床故障诊断与维修（第4版）（微课版）课程标准、习题及答案 朱强

PAGEPAGE2《数控机床故障诊断与维修》课程标准课程名称：数控机床故障诊断与维修课程性质：职业能力必修课学分：6学分计划学时：72学时适用专业：数控技术专业1．前言1.1课程定位该课程属于职业能力必修课，是以实践操作为主体的课程，所有知识都在技能操作训练过程中得以理解和掌握。通过本课程学习，要求学生达到数控机床维修高级应用型人才所需具备的理论知识与实践技能，初步掌握数控机床常见故障的分析和维修能力。本课程采用项目式教学课程体系与工学集合的教学模式，开设在第五学期，教学时数为72学时。1.2设计思路1．课程整体设计本门课程是项目式课程，所有知识都在技能操作训练过程中得以理解和掌握，本课程以训练学生实际操作技能为目标，将电工电子、机床电气控制等知识嵌入到各个模块的工作任务中，通过分析、讲解和演示典型机床故障案例进行课程教学。技能训练分为五个环节：（1）演示：将学习情境中的案例进行分析、讲解和演示示范。（2）模仿：模仿老师操作的方法，进行故障现象的分析、故障点的判断、故障的解除，使得理论与实践相结合，“教、学、练”三者有机结合。（3）练习：根据课堂所学习的操作方法，根据老师的引导文，自己动手设计与操作。（4）拓展：根据教师设置的故障现象，由学生自己选择故障诊断与解除方案，并与其他组别同学进行对比，讨论最佳诊断与解除方案。（5）实训：全面运用所学习的知识和所掌握的技能，选择最优故障诊断与解除进行数控机床维修，实现所需功能。2．单元（模块）教学设计本门课程是在第五学期实施教学，在掌握电工电子技术、数控机床电气控制与运行、零件的数控加工、数控机床机械结构等基本知识的基础上，设计8个项目，进行数控机床精度检测、数控系统故障诊断与维修、伺服系统故障诊断与维修、主轴系统故障诊断与维修、机床机械结构故障诊断与维修等内容的教学，使得学生掌握数控机床故障诊断与维修的方法。2．课程目标1.1总体目标本课程以机床制造业企业中的数控机床装调工、装调工程师、维护工和维修工程师等相关工作岗位为目标，使学生掌握数控机床故障诊断与维护、维修的基本知识和方法，培养学生数控机床调试、维护与维修的职业素养和职业技术能力，提高学生的就业竞争能力。1.2具体目标1）专业能力目标会安装、调试数控机床；会检测数控机床电气方面的故障；会设置数控机床的参数；会检测CNC系统的故障并能维修；会检测伺服系统的故障并能维修；会检测主轴系统的故障并能维修；会检测I/O模块的故障并能维修；会检测数控机床机械故障并能维修；2）知识目标应具有较广的知识面必须勘于思考重视经验积累学习能熟练操作机床和使用维修仪器具有较强的动手能力

3）素质目标培养学生的沟通能力及团队协作精神；培养学生独立分析问题、解决问题的能力；培养学生勇于创新、敬业乐业的职业素质；培养学生的质量意识、安全意识；培养学生踏实、认真的良好品德；培养学生良好的职业道德与职业规范3．课程内容与要求共计72学时序号工作任务课程内容及教学要求活动设计参考学时1数控机床安装调试与验收子任务1定位精度和重复定位精度检测内容要求以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、课堂讨论、课后练习的方式进行教学。4定位精度和重复定位精度检测掌握正确的检测方法及规范的操作规程子任务2反向间隙检测反向间隙检测掌握正确的检测方法及规范的操作规程42数控机床数据的传输与备份子任务1数控程序的上传与下载数控程序的上传与下载使用CF卡传输的方法以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、课堂讨论、课后练习的方式进行教学。2子任务2PMC梯形图的备份与恢复PMC梯形图的备份与恢复使用CF卡对PMC梯形图的备份与恢复2子任务3CNC系统参数的备份与恢复CNC系统参数的备份与恢复使用CF卡对CNC系统参数的备份与恢复23数控机床PMC控制与实施子任务1PMC基本操作与调试PMC基本操作与调试掌握PMC的基本操作以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、课堂讨论、课后练习的方式进行教学。4子任务2PMC控制主轴正反转PMC控制主轴正反转掌握主轴正反转的PMC控制方法2子任务3PMC实现刀架换刀诊断PMC实现刀架换刀诊断掌握刀架PMC的控制诊断44CNC系统的故障诊断与维修子任务1P/S程序报警诊断与恢复P/S程序报警诊断与恢复掌握查阅P/S程序报警号的含义以及解除方法以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、课堂讨论、课后练习的方式进行教学。4子任务2系统黑屏诊断与维修系统黑屏诊断与维修掌握黑屏诊断与维修的方法45伺服系统的故障诊断与维修子任务1伺服轴跟踪误差过大报警与排除伺服轴跟踪误差过大报警与排除掌握伺服轴跟踪误差过大报警与排除方法以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、课堂讨论、课后练习的方式进行教学。4子任务2伺服轴进给抖动、爬行故障诊断与排除伺服轴进给抖动、爬行故障诊断与排除掌握伺服轴进给抖动、爬行故障诊断与排除方法4子任务3光栅尺的拆装与调试实训光栅尺的拆装与调试实训掌握光栅尺的拆装与调试实训方法以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、课堂讨论、课后练习的方式进行教学。46主轴系统的故障诊断与维修子任务1主轴电机正反转互换实训主轴电机正反转互换实训掌握主轴电机正反转互换实训方法以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、课堂讨论、课后练习的方式进行教学。4子任务2变频器常见故障及排除变频器常见故障及排除掌握变频器常见故障及排除方法47系统与I/O模块故障诊断与维修7.1回零故障诊断回零故障诊断掌握回零故障诊断方法以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、小组讨论、操作练习的方式进行教学。47.2手轮无动作故障诊断手轮无动作故障诊断掌握手轮无动作故障诊断方法48数控机床机械故障诊断与维修8.1数控车床Z轴拆装与精度检测数控车床Z轴拆装与精度检测掌握数控车床Z轴拆装与精度检测方法以工作任务为驱动，采用提问引导、案例分析、小组讨论、操作练习的方式进行教学。88.2主轴或进给轴噪声大、加工精度差的故障与排除主轴或进给轴噪声大、加工精度差的故障与排除掌握主轴或进给轴噪声大、加工精度差的故障与排除方法44．实施建议4.1教材选用和编写建议1）朱强数控机床故障诊断与维修人民邮电出版社2014；2）数控机床维修技术等教材和培训资料；3）各参与教学人员的教学课件、幻灯片和影像资料；4）相关的技术网站。4.2教学建议1．教学方法针对不同的实训项目和实训任务，采用多种灵活多样的教学方法。（1）任务驱动法《数控机床故障诊断与维修》是以数控机床机械、电气以及数控系统的故障与维修为课程的最终目标，使得学生在实训过程中目标明确，从而调动其学习的积极性和主动性。为达到任务的完成，每个人都会发挥其个人的能动作用。（2）项目导向法各个项目在设计过程中侧重点有所不同，有的侧重电路原理设计，有的侧重于伺服驱动，有的则侧重于故障诊断，从而有利于在实践中对学生的个性化培养、有利于教学效果的提高。（3）项目分解教学法本课程涉及内容多，教学任务重。在教学中首先将课程内容分解成若干个知识点，让学生对各个知识点进行学习，便于学生理解。在学生逐步掌握的基础上，再将各个知识点连接起来，确保实现课程的教学目标。（4）示范教学法通过教师上课的讲解与示范操作，学生对实训内容有着深刻的感性认识。学生在具体操作训练过程中，指导教师首先将各项操作的要领逐一传授，学生则通过对各项工序的操作训练，提高自己的操作技能。对于示范教学，关键在于示范讲解要清晰、现场指导要到位、错误纠正要及时。（5）强化重点《数控机床故障诊断与维修》实训中，知识点很多。在具体实训时，根据学生接受能力，反复训练讲解实训难点，并采用团队合作形式，鼓励他们相互协作、相互帮助，从而培养合作意识。（6）研究性学习法通过设定任务与相关问题，让学生通过各种教学资源渠道进行自主研究性学习，培养学生的自学能力和良好的学习习惯。（7）现场教学法采用生产性实训的真实实训环境，边讲边学。由于环境真实，学生的学习感受会更加深刻，并能锻炼学生的职业习惯，有利于职业习惯的养成。（8）分组讨论教学法在实训教学中，注重让学生进行组内交流与讨论，探讨问题的解决方法，开拓学生思路，提高学生自身的分析和解决问题的能力。2．教学手段《数控机床故障诊断与维修》的知识点多而且难度深，教师应在教学工作中不断学习，使得教学过程信息化，激发学生的学习兴趣，提高教学效果。（1）使用信息技术在教学中运用信息技术，能为学生提供生动、友好、多样化的交互方式，能产生良好的教学效果。目前教学主要运用的信息手段有：视频录像Protel软件电路仿真教学PPT课件（2）以真实的生产现场控制环节进行分析，从而考察学生的学习效果在教学中，为了使学生更加深入地理解数控机床的实际运行状态，要求学生都根据生产要求分析控制环节，并对控制的各个环节进行仔细检测、分析与比较，指出学生分析的结果与实际运行状态的区别，从而使学生更加深刻理解数控机床电气控制的特点。（3）教、学、做一体，加深对理论的理解，并提高动手能力在教学中，教师在关键环节都要进行演示，边分析、边讲解，学生在观察老师演示的同时不断动手操作，使理论知识在实践中得到积累和升华。4.3教学考核评价建议1．学生评价模块学生在知识的掌握过程中，是通过一个个项目中工作任务的完成，不断获取知识与技能，为此设计项目评价表，全面测评学生对本学习领域中学习过程中掌握知识和技能。学生项目学习评价表项目评价表项目名称总分任务名称项目执行人评分内容标准分值自我评分（30%）教师评分（70%）计划：准备：实施：检查：评估：本项目的收获：5有待改进之处：5改进方法：5总分100教师评语：被评估者签名日期老师签名日期2．教师评价模块根据教学的具体安排，教学的实际效果，学生反馈意见，学生工作任务和项目完成的质量，为此设计教学评价表，全面测评教师在本学习领域中教学过程中的教学能力，知识和技能的实际水平。教师项目教学评价表项目评价表项目名称总分任务名称项目执行人评分内容标准分值自我评分（30%）学生和督导评分（70%）教学态度：备课细致、认真、教学严谨、踏实；5课件内容充实、教学内容丰富；5教学方法：课件新颖、有一定的创造性和想象力；10教学手段多样，能正确引导学生有序完成项目中的各项具体任务；10教学内容符合教学设计要求，循序渐进，深入浅出5教学效果：学生完成项目质量和能力10项目设计的针对性和难易合适度5培养学生职业理念、职业技能和职业习惯5知识点、知识量和与其它项目和相互衔接5教学能力：表达能力、引导能力和咨询能力5课件质量、教学内容把握，工作任务的合理安排5任务的设计与项目之间的衔接5各项目、各任务知识的有序教学5教学评价与反馈：描述项目设计目的5教学思路和实际教学效果：5有待改进之处：5改进方法：5总分100督导评语：被评估者签名日期督导签名日期3、考核方式与标准考核方式与标准序号考核项目考核内容成绩比例（%）1项目评价对学生每一个学习项目中的知识和技能掌握的程度作一个详细的评价，详见学生项目学习评价表302独立实践考核学生在两个独立实践项目中综合技能的应用303综合项目实训考核学生综合技能的应用304小组互评小组成员根据小组作业中的表现进行评分55自评自我评价5合计1004.4课程资源的开发与利用课程资源是课程实施的背景和条件。作为新的学习领域课程范式，该门课是理论与实践一体化的课程。因此课程资源的开发尤其显示其重要性。教学项目作为课程的知识与能力的重要载体，它的合理性很重要，既要满足教学的要求，又要贴合工程实际。教学项目的开发要进一步和相关的企业专家、教学专家进行研讨与开发，在视频、图片、企业技术文档、技术人员授课等多渠道进行收集整理与开发利用。4.5其它说明1.本课程标准为试用版，经一轮教学实施后，需要根据教学实际进行修订。2.实训课，由于涉及强电操作，学生分组操作时，需要两个老师现场监控，确保实训安全。（执笔人：朱强）数控机床故障诊断与维修（第3版）习题参考答案绪论1．数控机床的工作原理是什么？答：是将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数控装置，经过译码、运算，发出指令，经伺服放大、伺服驱动和反馈，自动控制机床上的刀具与工件之间的相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。2．数控机床常见的故障有哪些？答：数控机床由机床本体和电气控制系统两大部分组成。就其故障分类来说，数控机床的故障可以分为机械故障和电气故障两大类。3．设备使用寿命与故障频率曲线图表达了什么含义？答：按照数控机床故障频率的高低，整个使用寿命周期大致可分为3个阶段，即初始使用期、相对稳定期以及寿命终了期。数控机床故障率曲线变化的3个阶段，真实地反映了从磨合、调试、正常工作到大修或报废的故障率变化规律，加强日常管理与维护保养，可以延长相对稳定期，以获得最佳投资效益。4．数控机床维修维护的安全规范有哪些内容？答：略（详见教材）5．常用的数控机床故障诊断方法有哪些？常用的数控机床故障诊断方法有：自诊断功能法、参数（机床数据）检查法、PLC检查法、功能程序测试法、交换法、单步执行程序确定故障点、测量比较法、敲击法、原理分析法。任务一1．万用表主要用于测量什么，万用表在使用中应注意什么？答：万用表是具有多种用途和多种量程的直读式仪表，一般可用来测量交、直流电压，交直流电流、电阻，还可以测量晶体管的放大倍数和电容值等。表的短路测量蜂鸣器可方便测量电路通断，其使用方法和注意事项如下：(1)测量种类档的选择。交流电压、交流电流、直流电压、直流电流、电阻。(2)正确选择量程。使用万用表测量之前，首先应对被测量的范围做个大概的估计，然后将量程转换开关旋至该种类区间的适当量程上。如果被测的量不好估计时，应将表计放到最大量程，可由大量程档往小量程档进行切换。(3)正确使用欧姆档。在测量某一电路的电阻时，必须切断被测电路的电源，将两个测量线短路对零后，再进行测量，不能带电进行测量。(4)操作时应注意安全。使用万用表测量时，不得用手触摸表金属部分。(5)使用完后，应将表计切换开关放置在交流电压最高档，然后将表计开关断开2．怎样用万用表测试电容器，什么样的电容器质量较好？答：指针式万用表只能检测容量1微法拉以上的电容器好坏。检测步骤：（1）先将电容器两端短路放电，防止电容器储存电荷损坏万用表。（2）将万用表设置为×1k电阻档，用正负表笔分别接电容两极，如果电容器是好的，万用表指针向正向偏转（电容容量越大指针偏转角度越大），当达到最大偏转角度后又慢慢回到0度；如果万用表指针摆起后不再回转，说明电容器已经击穿；如果指针摆起后回不到0度，说明电容器漏电；如果指针偏转角度不够（对比法）说明电容器容量减退（电解电容）将数字万用表拨至蜂鸣器档，用两支表笔分别与被测电容器Cx的两个引脚接触，应能听到一阵短促的蜂鸣声，随即声音停止，同时显示溢出符号“1”。接着，再将两支表笔对调测量一次，蜂鸣器应再发声，最终显示溢出符号“1”，此种情况说明被测电解电容基本正常。此时，可再拨至20MΩ或200MΩ高阻档测量一下电容器的漏电阻，即可判断其好坏。3．什么样的二极管质量较好？答：用万用表的表笔搭在元件两端，选电阻档或二极管专用测试档测量，调换表笔各测一次，比较结果，一大一小为好，两次接近或相同为坏。4．万用表电池耗尽，还能工作吗？答：数字万用表电池用完，就什么都不能测量了，因为就没有显示；指针式万用表电池用完后，除了电阻档不能用外，直流电压、直流电流、交流电压、交流电流都可以正常使用。5．交流接触器和中间继电器的区别有哪些？能不能互换？答：交流接触器主要通断强电流，比如电动机。中间继电器顾名思义就是中间转化，所以常用于小电流或者低电压来控制接触器或者其他继电器，中间继电器通常要比交流接触器体积要小。不能互换。任务二1．列举数控机床安装调试的准备工作有哪些。答：略（详见教材）2．数控车床验收时需要检测哪些方面的项目，各用什么检测工具？答：略（详见教材）3．数控铣床或加工中心在验收时需要检测哪些方面的项目，各用什么检测工具？答：略（详见教材）4．数控机床的反向间隙怎样检测和补偿？答：略（详见教材）任务三1．列举FANUC0i数控系统的主要部件，并简述其作用。答：FANUC0i数控系统的主要部件包含：1）控制单元CNC。作用：用来对各坐标轴进行插补控制、输出主轴转速给定值以及进行主轴定位控制，并对M、S、T指令进行译码传送给PMC。2）PMC。作用负责控制机床中除了各轴插补、主轴定位以外的辅助动作，以及机床与CNC之间的全部工作，以保证机床动作正常、可靠地执行。3）伺服放大器。作用：根据CNC输出的速度给定值，控制各坐标轴电动机及主轴电动机的转速，实现机床坐标轴运动，保证伺服速度环有良好的动、静态特性，从而实现正确定位，加、减速及稳速控制。4）I/O装置。作用：输入装置与外部发信装置相接，用来接收外部信号并转换成CPU可接收的信号。输出装置与外部被控装置相接，用来根据CPU的信号控制外部被控装置。2．FANUC0i数控系统控制单元主要由哪两部分组成？各接口的作用是什么？答：主要由运算器和控制器组成。运算器作用：将输入装置输入的数据，通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、运算和处理，并输出各种信息和指令，以控制机床的各部分进行规定的动作。控制器的作用：协调各部件有条不紊的工作。控制单元（CNC）是整个控制系统的核心，由硬件和CNC控制软件组成。它主要用来对各坐标轴进行插补控制、输出主轴转速以及进行主轴定位控制。3．FANUC0i数控系统伺服单元的主要作用是什么？主要由哪些接口组成？答：伺服单元是数控机床的“执行机构”，是数控系统和机床本体之间的电气联系环节。伺服系统的作用就是将进给位移量等信息转换成机床的进给运动，数控系统要求伺服系统正确、快速地跟随进给控制信息，执行机械运动，驱动工作台向指定的位置运动。各种接口见教材。4．典型数控系统的工作过程主要由哪些工作任务组成？答：输入、译码、诊断、刀补计算、速度处理、插补计算、位置控制任务四1．当伺服出现417报警时，请分析可能出现的原因和排除方法。答：FANUC系统出现SV0417（417报警）报警时，一般是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的。417报警内容为“伺服非法DGTL参数”，如果机床出现SV0417报警，请通过以下诊断参数来判断：（1）参数2020设定在特定限制范围以外。（2）参数2022没有设定正确值。（3）参数2023设定了非法数据。（4）参数2024设定了非法数据。（5）参数2084和参数2085（柔性齿轮比）没有设定。（6）参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或是设定了隔离的值。（7）PMC轴控制中，转矩控制参数设定不正确。2．请说明系统报警P/S000和P/S001的含义。答：P/S000参数可写入；P/S001需要重新启动使参数生效。3．如果机床在切削时使用恒定表面切削速度控制不起作用，应该首先检查哪个参数?答：检查参数8133（设定了此参数，需要切断一次电源，系统需要重新启动）任务五1．PLC与PMC的含义是什么，PMC在CNC中的作用有哪些？答：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），可编程机床控制器（ProgrammableMachineController，PMC）。PMC是连接机床与数控系统的桥梁，其主要作用：（1）控制机床操作面板信号输入。（2）外部开关量输入信号控制。（3）输出信号控制。（4）控制伺服和变频使能。（5）处理故障诊断。2．为什么PMC第一级程序尽可能短？答：第一级程序是处理短脉冲信号的通断，每8ms执行一次，如急停、超程、进给保持等，主要处理和执行紧急、危险、重要的元件，要求响应速度快。因此，第一级程序应尽可能短。3．解释PMC地址X、Y、F、G、R、T、C、K的含义。答：略（见教材表5-1所示）4．PLC控制与继电器控制相比有什么优点？答：控制方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。控制速度：继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。延时控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。5．怎样利用PMC查找数控故障，举例说明。答：略（见教材案例）任务六1．当要求以19

200bit/s的波特率传送数据时，相应的参数应该怎么修改？答：参数0103=12：波特率为19

200bit/s。2．用计算机的RS-232-C接口输入/输出参数时，系统应该处于什么方式？答：输入参数时，系统应处于急停方式；输出参数时，系统处于编辑方式。3．怎样用万用表检测出CNC侧与计算机侧电缆连接的正确性？答：根据书中图6-27所示，利用万用表检查RS-232-C串行通信电缆接口的焊接通断，符合图中所示要求即可。4．5．数据传输报警“085、086、087”，可能是什么故障引起的，怎样排除？85～087报警产生的任务七1．数控系统的自诊断功能是如何对系统的运行状态进行监控的？答：一般而言，组成CNC的硬件模块与软件配置信息，可通过CNC自诊断功能进行检查，检查通常在开机过程中自动进行。在CNC电源接通后，内部操作系统首先进行的是CNC硬件安装与故障检查，如果检测到硬件安装存在问题或硬件本身存在故障，将自动停止，并显示如教材中图7-2所示的硬件安装与故障显示页面，以指示硬件的情况。2．FANUC0iD数控系统的报警分哪几类？答：根据报警显示形式的不同，FANUC0iD的报警可以分为报警号显示报警与文本提示报警。前者既有报警号，还有相应的文本提示信息，CNC的绝大部分报警属于此类情况；后者只显示提示文本，一般在PMC程序编辑与数据I/O时出现。根据报警设计者的不同，FANUC0iD的报警可以分为系统报警和外围报警。前者由CNC厂家设计，所有FANUC0iD通用；后者为机床生产厂家所设计，不同结构类型的机床就会有不同的外部故障错误代码和报警信息。详细报警分类参见教材表7-1所示。3．CNC主板报警指示灯的含义是什么？答：参见教材表7-2和表7-3所示。4．系统开机后就死机，其诊断流程是什么？答：参见教材技能拓展案例二。任务八1．简述伺服系统的组成及其在数控机床上的地位和作用。答：数控机床的伺服系统是由伺服轴卡、伺服驱动器和伺服电动机组成的。伺服系统接受CNC所发出的位置指令来驱动电动机进行定位控制，它是由伺服控制理论、变流技术、电动机控制技术来组成位置、速度、电流的三环控制，如教材中图8-1所示。2．简述增量式编码器与绝对式编码器的区别。答：（1）增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。（2）绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。3．进给伺服系统常见故障有哪些？常用的诊断方法有哪些？答：略（参见教材）4．光栅测量装置在数控机床中应用要注意哪些问题？答：防污：避免受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置控制精度。防振：光栅尺拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏。5．脉冲编码器出现的故障现象有哪些？如何排除？答：略（参见教材表8-13所示）任务九1．如何判断是变频器自身故障？答：检查变频器是否有报警；检查A、B、C端子之间是否有状态变化。2．若一机床主轴实际转速与系统屏幕上显示的转速不相符，可能的原因有哪些？答：可能原因有：电子齿轮比设置错误、编码器每转脉冲数设置错误、系统参数设置不当、变频器参数设置不当、主轴编码器故障、主轴驱动故障等，参见教材技能拓展案例。3．答：略（详见教材）4．答：就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。一般情况下，机床主轴的控