工业机器人系统控制技术基础培训课程标准

编号DGKB202007010

类别装备制造业

《工业机器人系统控制技术基础》培训课程

标准

东莞市职业技能培力11课程标准委员会办公室

2020年7月

目录

1技能培训包概述...............................................................................1

1.1技能概述...............................................................................1

1.2技能培训包结构.........................................................................1

1.3培训课程体系...........................................................................2

1.4培训课程选择...........................................................................5

2课程包.......................................................................................5

2.1培训要求...............................................................................5

2.1.1职业技能基本素质培训要求........................................................5

2.1.2职业技能培训要求.................................................................6

2.2课程规范...............................................................................7

2.2.1职业技能基本素质培训课程规范....................................................7

2.2.2职业技能培训课程规范...........................................................10

2.2.3培训建议中培训方法说明.........................................................15

2.3考核规范..............................................................................16

2.3.1考核组织规范....................................................................16

2.3.2职业技能基本素质培训考核规范...................................................16

233职业技能培训理论知识考核规范...................................................19

2.3.4职业技能培训操作技能考核规范...................................................24

3配置包......................................................................................24

3.1培训管理..............................................................................24

3.1.1培训机构管理人员................................................................24

3.1.2培训机构管理制度................................................................25

3.13培训机构教学档案..............................................................25

3.1.4培训评估........................................................................25

3.2培训师资..............................................................................26

3.2.1教学人员........................................................................26

3.2.2教学辅助人员....................................................................27

3.3培训设施..............................................................................28

3.3.1培训场地环境....................................................................28

3.3.2多媒体教室......................................................................28

3.3.3培训实训设备....................................................................28

3.3.4培训考核设备....................................................................33

4资源包......................................................................................34

4.1教学资源..............................................................................34

4.1.1培训课程教材....................................................................34

4.1.2培训课程教学资料................................................................34

4.2学习资源..............................................................................34

4.2.1培训课程学习短视频.............................................................34

4.2.2项目实训报告书..................................................................35

4.23学员学习档案卡..................................................................35

4.3考核资源..............................................................................36

4.3.1理论知识考核题库................................................................36

4.2.2操作技能考核卷库................................................................36

1技能培训包概述

1.1技能概述

L技能名称

工业机器人系统控制技术基础

2.技能定义

使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关工具、量具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进

行装配、设定、编程、调试、运行等操作控制作业及其他辅助作业的技能。

3.技能内容

根据本技能岗位的实际情况，本培训包的内容主要为工业机器人系统操作与编程、工业机器人工作站

的机械系统装调、电气系统装调技能培训，称为工业机器人系统控制技术基础技能培训包。

4、相关术语

（1）工业机器人

自动控制的，可■重复编程，多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以使固定式或移

动式。在工业自动化中使用。

（2）工业机器人系统

由工业机器人、末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传

感器构成的系统。

（3）技能培训

提升培训对象的职业道德、职业素养、职业知识和职业能刀，达到工业机器人系统控制技术基础通用

考评要素要求的教学与训练活动。

（4）技能特征

具有较强的学习、表达、操作和逻辑思维能力，具有一定的空间感、形体感，色觉正常，手指、手臂

灵活，动作协调性强。

5.培训对象

高中（或同等学力）及以上，城乡未继续升学的应届高中毕业生、农村转移就业劳动者、城镇登记失

业人员、转岗转业人员、退役军人、企业在职职工和高校毕业生等各类有培训需求的人员。

1.2技能培训包结构

工业机器人系统控制技术基础职业技能培训包由课程包、配置包、资源包等三个子包构成，结构如下

表所示。

术职业技能培训包课程包中的课程规范，以学习单元为基础，形成职业层次清晰、内容丰富的“培训课程

超市".

工业机器人系统控制技术基础培训课程学时分配一览表

课堂学时

其他学时培训总学时

技能基本素质培训课程职业技能培训课程

6022872360

注：课堂学时是指培训机构开展的理论课程教学及实操课程教学的建议最低学时数。除课堂学时外,

培训总学时还应包括现场见习、自学自练、技术交流等其他学时。

(1)职业技能基本素质培训课程

模块课程学习单元课堂学时

职业道德基本和识0.5

职业道德职业道德及职业守则

职业守则0.5

工业机器人定义与分类1

机器人系统操作叮编程

机器人认知与操作基础工业机器人基本结构2

基础

手动操纵工业机器人2

机械识图知识1

机械识图基础

绘制正多边形2

机械系统装调基础机械基本知识0.5

机械设计基础公差配合与技术测量1.5

机械传动装置1

直流电路3

正弦交流电路3

常用电工工具3

电工与电子技术

常用电工仪器吱表3

宜流稳压电路3

电气系统装调基础

放大电路3

常用低压电器6

电气控制技术

常用电气控制电路12

电气线路识图3

电气线路识图与安装工艺

电气线路安装工艺3

现场文明生产要求

安全操作与劳动保护

安全生产与环境保护知识2

安全用电

安全生产与质量管理环境保护

企业质量管理目标

质量管理知识岗位质量管理要求2

岗位质量保证韦施与贡任

《中华人民共和国劳动法》相关知识

法律法规相关法律法规知识《中华人民共和国安全生产法》相关知识2

《中华人民共和国环境保护法》相关知识

(2)职业技能培训课程

模块课程学习单元课堂学时

机器人标牌与工作区安全标牌0.5

示教作业安全操作1

机器人安全操作

机器人工作站安全操作1

安全防护装置0.5

常用ABB工业机器人1

机器人控制器设定方法1

机器人系统设定机器人示教器设定方法4

机器人的手动操纵3

机器人的I/O通信6

PAPID程序数据设定3

机器人系统操作与编

PAPID程序创建与编辑6

程

常用PAPID程序指令应用12

机器人示教编程

RAPID编程功能应用3

TRAP中断程序3

RAPID程序编制与运行操作训练12

机器人的安装与硬件连接3

机器人的安全保护机制3

机器人信号通信调试3

机器人的安装调试

机器人电池的更换2

机器人系统程序备份与加载2

机器人系统调试记录填写2

视图6

机械识图零件图6

装配图6

拆装工具3

测用工具3

装配工艺知识2

机械系统装调

装配工艺过程4

机械装配装配工艺规程4

设备拆卸操作方法2

系统故障分析方法2

拆卸机械拆装实训平台2

装配机械拆装实训平台2

PLC结构与工作原理2

PLC硬件连接4

PLC编程软件4

可编程控制技术

PLC软元件6

，LC常用逻辑控制指令24

TC步进指令与步进顺控编程12

气压传动控制系统2

气压控制元件6

气压传动控制技木

气压控制执行元件6

电气系统装调

常用气压控制回路12

电感式传感器应用3

传感检测技术电容式传感器应用3

光电式传感器应用9

触摸扉人机界面与系统设置2

组态软件安装与软件界面2

工控组态控制技术触摸屏与控制器的通讯2

组态软件的页面设计应用3

组态软件的触摸屏元件应用12

1.4培训课程选择

职业技能基本素质培训课程为必修课程，相当于本职业的入门课程。职业技能培训课程由培训机构教

员根据培训学员实际情况，进行选择。

具有一定从业经验的培训学员，可根据自身实际情况自主选择本职业培训课程。其具体方法为：（1）

选择培训模块；（2）在模块中筛选课程；（3）在课程中筛选学习单元；（4）组合成本次培训的整个课程。

培训教员可以根据以上方法对培训学员进行单独指导。

对于订单培训，培训教员可以按照上述方法，对照订单要求进行培训课程的选择和组合。

2课程包

2.1培训要求

2.1.1职业技能基本素质培训要求

职业技能基本素质模块培训内容培训目标

职业道德基本知识掌握职业道德修养和职业道德规范

职业道德

职业守则掌握工业机器人系统控制技术基础岗位的职业守则

机器人系统操作与编程机器人的定义与构型分类掌握工业机踞人系统的基本知识

基础手动操纵工业机器人具备手动操纵工业机器人的能力

机械识图基础掌握机械识图知识，具备绘制正多边形的能力

机械系统装调基础

机械设计基础掌握机械传动装置和公差配合等机械设计知识

掌握直流电路、正弦交流电路、直流稳压电路、放

电工与电子技术大电路相关知识，具备正确使用电工工具、电工仪

器仪表的能力

掌握常用低压电器先关知识，具备常用电气控制电

电气系统装调基础电气控制技术

路安装接线的能力

具备电气线路和安装工艺相美知识，具备电气线路

电气线路识图与安装工艺

识图的能力

掌握现场文明生产要求、安全操作与劳动保护、安

安全生产与环境保护知识

全用电、环境保护相关知识

安全生产与质量管理

质量管理知识掌握企业质量管理、岗位质量管理相关知识

掌握劳动法、安全生产法、环境保护法等相关法律

相关法律法规知识

法律法规法规知识

2.1.2职业技能培训要求

职业功能模块培训内容知识目标技能目标

掌握机器人系统安全标识、机器人具备机器人系统安全操作、安全

机器人安全强作

安全操作、安全防护装置知识防护装置装调的能力

具备机器人系统主要功能设定、

掌握机器人控制器和示教器操作、

机器人系统设定机器人手动操纵、1/0板设置的

I/O通信知识

能力

具备PAP1D程序数据设定、应用

机器人系统操作与掌握PAPID程序数据设定、程序指

机器人示教编程程序指令编制和调试程序、以及

编程令运用、程序编程与调试的方法

程序运行的能力

具备机器人本体安装、本体与控

掌握机器人本体安装与硬件连接、

制器连接、示教器与控制器连接、

安全保护机制、信号通信调试、电

机器人的安装调试机器人本体与末端执行器连接、

池的更换、程序备份与加载、机器

信号通信调试、电池的更换、程

人系统调试记录填写的方法

序备份与加载的能力

掌握视图和机械零件图、装配图知具备识读机械零件图、装配图，

机械识图

识以及初级机械制图能力

掌握平口钳、锤子、螺丝刀、扳手、具备正确使用平口钳、锤子、螺

钳子、锲刀、润滑油枪等拆装工具丝刀、扳手、钳子、铿刀、润滑

知识：掌握钢直尺、游标卡尺、千油枪、钢直尺、游标卡尺、千分

机械系统装调分尺、百分表、万能角度尺、塞尺尺、百分衣、万能角度尺、塞尺

机械装配等测量工具知识等机械装配工具的能力

掌握装配工艺、装闽工艺过程、装具备装配准备、装配操作、装配

配工艺规程知识工艺规程制定的能力

掌握机械设备拆卸和装配、系统故具备机械设备拆卸和装配操作、

障分析的方法系统故障分析的能力

堂樨PLC结构与工作原理、硬件连

具备PLC硬件接线、控制指令应

可编程控制技术接、软元件、控制指令、软件应用

用、软件应用编程的能刀

编程知识

具备气压控制元件和气压控制执

掌握气压传动控制系统、气压控制

行元件识别、气压传动控制系统

气压传动控制技术元件、气压控制执行元件、气压控

安装、PIC控制完成各种气压控

制回路知识

制回路操作的能力

电气系统装调具备电感式、电容式、光电式传

掌握电感式、电容式、光电式传感

传感检测技术感器正确接线、调试及选型应用

器工作原理及应用知识

的能力

具备触摸屏通讯设置与页面设

掌握触摸屏系统和通讯设置、组态计，以及位状态设置、状态指示

工控组态控制技术软件的页面设计和触摸屏元件应灯、功能键功能键、多状态设置、

用知识数值元件、事件登录、资料取样、

用户登陆操作的能力

2.2课程规范

2.2.1职业技能基本素质培训课程规范

模块课程学习单元课程内容培训建议课堂学时

工业机器人系统操作员职业认知

职业道德及职业职业道德基本知识讲授法、讨论

职业道德职业道德与职业道德修养1

守则法

耿业守则工业机器人系统操作员职业守则

工业机器人定义讲授法、演示

工业机器人定义与分类1

工业机瑞人分类法

机器人本体

机器人控制系统

讲授法、演示

机器人系统操机器人认知与操工业机器人基本结构机器人示教隅2

以、、为加|便、

作与编程基础作基础机器人技术指标

机器人选型

机器人运动轴与坐标系

讲授法、演示

手动操纵工业机器人机器人的安全操作2

itst训冲

手动移动机器人操作

图纸幅面和格式

认识比例讲授法、演示

机械识图知识1

认识字体法、实训法

机械系统装调

机械识图基础尺寸注法

基础

正确使用绘图工具讲授法、实训

绘制正多边形绘制图线法、案例教学2

绘制圆的内接正六边形法

机器与机构

讲授法、演示

机械的基本知识机器的组成0.5

法

零件与构件

公差配合

讲授法、演示

公差配合与技术测量形位公差1.5

法、实训法

机械设计基础通用量具的读数原理和测量方法

带传动

螺旋传动

讲授法、演示

机械传动装置链传动1

，.去

齿轮传动

蜗杆传动

电学的基本物理量

电路

讲授法、演示

直流电路欧姆定律3

法

基尔霍夫定律

电阻的串联、并联电路

止弦交流电的产生

正弦交流电的三要素

正弦交流电表示法讲授法、演示

正弦交流电路3

单相交流电法

三相交流电

常用电气照明电路

常用的电子元器件

讲授法、演示

电气系统装调直流稳压电路半导体二极管3

电工与电子技术法

基础直流稳压电路

半导体三极管讲授法、演示

放大电路3

放大电路