《PLC控制系统设计与运行维护》课件-情境1 电机的PLC控制系统的设计与运行

第四周情境1电机的PLC控制系统的设计与运行

电机的PLC控制系统的设计与运行本章要点

项目1.１认识ＰＬＣ项目1.２三相异步电动机的点动控制项目1.３三相异步电动机的连续运行控制项目1.４三相异步电动机的正反转控制项目1.５两台电机顺序起动逆序停止控制项目1.６三相异步电动机的Y-△降压起动控制项目1.认识ＰＬＣ

：什么是PLC可编程控制器(ProgrammableController)个人电脑(PersonalComputer)

为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC(ProgrammableLogicController)国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)：“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：

PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较

组成的器件不同触点的数量不同控制方法不同

工作方式不同

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ

：常用的PLC简介

美国的PLC产品

欧洲的PLC产品

日本的PLC产品

我国的PLC产品电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：PLC的应用领域

开关量逻辑控制

模拟量控制

运动控制

数据处理通讯及联网

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：

PLC的组成

硬件系统

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ:PLC的组成

软件系统

1.系统程序（或称为系统软件）2.用户程序（或称为应用软件）

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ

:PLC的工作原理

运行模式三个阶段

1.

输入处理阶段

（或称输入采样阶段

）2.程序执行阶段

3.输出处理阶段（或称输出刷新阶段

）电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ

:PLC的工作原理

运行模式三个阶段

输出刷新阶段程序执行阶段输入采样阶段输入端子输入映象寄存器元素映象寄存器输出锁存器输出端子扫描周期X0Y0读出写入（M0）（Y0）读出读出输入刷新元件刷新写入用户输入设备用户输出设备电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ

:PLC的编程语言

梯形图（LadderDiagram）指令表（InstructionList）顺序功能图（Sequentialfunctionchart）功能块图（Functionblockdiagram）

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ:PLC的编程语言

梯形图（LadderDiagram）指令表（InstructionList）．母线触点编程线圈（Y0

）（Y1

）X0X1X2X3M0Y0(a)梯形图LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTY0LDIM0ANDY0OUTY1(b)指令表电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ

:PLC的编程语言

顺序功能图（Sequentialfunctionchart）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ:PLC的编程语言

功能块图（Functionblockdiagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1Q1RResetStart电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ

:PLC的编程方法

经验法解析法图解法技巧法计算机辅助设计

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ:型号

FX2N001R48M系列名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ

:安装及接线

电源接入及端子排列输入口器件的接入输出口器件的接入通讯线的连接

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

编程环境界面

电机的PLC控制系统的设计与运行程序编制

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

程序的检查

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

程序的传送

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

软元件的监控和强制执行

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

软元件的监控和强制执行

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

“选项”菜单的使用

电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

主要功能1．通过线路符号，列表语言及SFC符号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据。2．创建程序PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。3．该程序可在串行系统中与PLC进行通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。4．该程序可脱离PLC进行仿真调试。电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用

项目1.认识ＰＬＣ：GX-Developer编程软件的使用系统配置计算机接口单元通讯电缆

电机的PLC控制系统的设计与运行

管理窗口编辑窗口快捷工具下拉菜单项目标题电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：GX-Developer编程软件的使用

工程的创建和调试

系统的启动与退出文件的管理编程操作程序调试及运行电机的PLC控制系统的设计与运行项目1.认识ＰＬＣ：GX-Developer编程软件的使用项目2.三相异步电动机的点动运行项目预备知识一:基本指令

LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿（OFF→ON）时接通1个扫描周期。LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿（ON→OFF）时接通1个扫描周期。OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。电机的PLC控制系统的设计与运行项目预备知识二:编程元件

输入继电器（X）:专门用来接受PLC外部开关信号的元件

输出继电器（Y）:用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）

电机的PLC控制系统的设计与运行项目2.三相异步电动机的点动运行项目控制要求

电机的PLC控制系统的设计与运行项目2.三相异步电动机的点动运行I/O分配表与编程

输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1起动按钮Y000KM运行用交流接触器电机的PLC控制系统的设计与运行项目2.三相异步电动机的点动运行I/O分配表与编程（Y000）X000[END]LDX000OUTY000END电机的PLC控制系统的设计与运行项目2.三相异步电动机的点动运行硬件接线

X000Y000COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24V电机的PLC控制系统的设计与运行项目2.三相异步电动机的点动运行项目3.三相异步电动机的连续运行

项目预备知识:基本指令

①AND（与指令）:常开触点串联指令②ANI（与非指令）：常闭触点串联指令③ANDP（上升沿与指令）：上升沿检测串联连接指令④ANDF（下降沿与指令）：下降沿检测串联连接指令⑤OR（或指令）：常开触点并联指令⑥ORI（或非指令）：常闭触点并联指令⑦ORP（上升沿或指令）：上升沿检测并联连接指令⑧ORF（下降沿或指令）：下降沿检测并联连接指令⑨SET：置位指令或称自保持指令⑩RST：复位指令或称解除指令电机的PLC控制系统的设计与运行项目预备知识:编程元件

辅助继电器（M）

:通用辅助继电器断电保持辅助继电器

特殊辅助继电器

计数器（C）:16位加计数器32位加/减计数器电机的PLC控制系统的设计与运行项目3.三相异步电动机的连续运行

项目控制要求

电机的PLC控制系统的设计与运行项目3.三相异步电动机的连续运行

I/O分配表与编程

输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM运行用交流接触器X001SB2起动按钮电机的PLC控制系统的设计与运行项目3.三相异步电动机的连续运行

I/O分配表与编程LDX001ORY000ANIX000OUTY000END（Y000）X001[END]X000Y000电机的PLC控制系统的设计与运行项目3.三相异步电动机的连续运行

硬件接线

X000Y000X001COMCOMFX2N-48MRSB1KMFRFU～220V24VSB2电机的PLC控制系统的设计与运行项目3.三相异步电动机的连续运行

项目预备知识:基本指令

①ORB（块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。②ANB（块与指令）：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。③MPS：进栈指令④MRD：读栈指令⑤MPP：出栈指令电机的PLC控制系统的设计与运行项目4.三相异步电动机的正反转控制编程的基本知识:编程实例

(a)LDX000MPSANDX001OUTY001MPPOUTY002LDX002MPSANDX003OUTY003MRDANDX004OUTY004MPPANDX005OUTY005(b)MRDMPP10011112341011MPSMPP···（Y001）X000（Y002）（Y003）（Y004）（Y005）X001X002X003X004X005MPSMPP批MPSMRDMPP(c)电机的PLC控制系统的设计与运行项目4.三相异步电动机的正反转控制项目控制要求

电机的PLC控制系统的设计与运行项目4.三相异步电动机的正反转控制I/O分配表与编程

输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1停止按钮Y000KM1正转运行用交流接触器X001SB2正转起动按钮Y001KM2反转运行用交流接触器X002SB3反转起动按钮电机的PLC控制系统的设计与运行项目4.三相异步电动机的正反转控制I/O分配表与编程LDX001ORY000ANIX000ANIX002ANIY001OUTY000（Y000）X001[END]X000Y000X002Y001（Y001）X002X000Y001X001Y000LDX002ORY001ANIX000ANIX001ANIY000OUTY001END电机的PLC控制系统的设计与运行项目4.三相异步电动机的正反转控制硬件接线

X000Y000X001Y001X002COMCOMFX2N-48MRSB124VSB2SB3FU～220VKM1KM2KM2KM1FR电机的PLC控制系统的设计与运行项目4.三相异步电动机的正反转控制项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制项目预备知识:编程元件T

通用定时器：100ms通用定时器（T0～T199）共200点

10ms通用定时器（T200～T245）共46点积算定时器：1ms积算定时器（T246～T249）共4点

100ms积算定时器（T250～T255）共6点

电机的PLC控制系统的设计与运行知识进阶:几种延时控制

通电延时接通控制通电延时断开控制断电延时断开控制断电延时接通控制通电延时接通断电延时断开控制长时间延时控制

电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制通电延时接通控制（M100）X001[END]M100M100（T200k500）T200（Y001）X0025sX001X002M100Y001电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制通电延时断开控制（M100）X001[END]M100M100（T0k200）（Y001）X00220sX001X002M100Y001M100X001T0电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制断电延时断开控制（M100）X001[END]M100M100（T1k50）（Y001）X0025sX001X002M100Y001Y001X001T1Y001电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制断电延时接通控制（M100）X001[END]M100（Y001）T04s(b)(a)X001X002M100Y001Y001T1X002（T0k40）（M101）T0M101T1（T1k20）2s电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制通电延时接通断电延时断开控制X001[END]M100M100（T2k40）X0022s(b)(a)X001X002M100Y001Y001（M100）M100（T1k20）T1[SETY001]T2[RSTY001]4sT1T2电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制长时间延时控制

[END]40min(b)(a)X001X001（T1k24000）T1T1（T2k24000）T2（T3k24000）T3（Y001）40minT240minT3Y0012h电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制项目控制要求

电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制I/O分配表与编程

输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X000SB1紧急停止按钮Y001KM1电动机M1运行用交流接触器X001SB2起动按钮Y002KM2电动机M2运行用交流接触器X002SB3停止按钮电机的PLC控制系统的设计与运行项目5.两台电动机顺序起动逆序停止控制梯形图与指令表（M0）X001[END]M0（Y001）M0M1X002（T0k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1k100）LDX001