高海拔地区输电线路无人机网格化巡检技术探索

高海拔地区输电线路无人机网格化巡检技术探索云南电网公司昆明供电局汇报人：李欣江2025/06背景介绍一背景介绍一背景介绍地理环境特点地势起伏跌宕，昆明平均海拔2000米，由于地理位置和地形地貌的特殊性，形成了“一山分四季，十里不同天”的立体气候，独特的高原山地气候，给输电线路运维工作带来巨大挑战。背景介绍设备运维规模云南电网公司昆明供电局负责7个区、1个市、6个县的35kV-500kV输电线路的运维工作，管辖输电线路约1.06万公里，其中架空线路约1万公宜良县宜良县背景介绍传统无人机巡检问题线路巡检量大，机巡人员数量传统机巡作业时间长、巡视效率低数据解析智能化程度不高网格化巡检模式二网格化巡检模式二网格化巡检模式新组织构架模式问题发现中心问题解决中心问题分析中心管理“大脑”，履行“问题分析中心”网格化巡检模式问题发现中心机制运转问题发现中心机制运转四级审核机制网格化巡视机制四级审核机制网格化巡视机制智能运维班移动式机巢智能运维班移动式机巢》一级：》二级：》一级：》二级：三级：四级：AI智能班运检班运行室线路运检班N：动态特殊巡视将输电线路划分为网格单元，实现高海拔地区杆塔的高效巡视长负责数据的全流程分析2.智能班全量审核3.设备主人抽查4.专业专责终审网格化巡检模式网格点建立方式高原地区的输电线路，主要通过“地图选点+现场实测”方式，构建一片区域的网格巡视单元，以“固定式机巢为主、移动式机巢为辅、通道视频监控为补”的智能巡视网格集群，深化无人机机巢技术的应用，充分服务当地主配网巡视及灾害应急响应业务。安宁片区网格图东川片区网格图网格化巡检模式固定式机巢固定式机巢实测与验证实测与验证安装与调试网格化巡检模式固定式机巢固定式机巢01多维度的部署采用站内、驻塔、驻房的方式，部署固定式机巢，形成“一核心两补充”的梯次网格部署方案，使固定式机巢部署能达到最大化。02中继勘察部署针对山地坡度大、线路高低起伏明显的片区，我们采用现场中继勘察方式，合理部署D-RTK中继通讯模块。将此模块部署在制高点，实现无人机的跃障通讯，进一步扩大机巢网格覆盖范围，解决高海拔地区线路高山遮挡信号差的问题，提升自动巡视效能。网格化巡检模式固定式机巢申请机巢网关三区IP地址申请开通对应IP至系统的策略机巢三区交换机三区调度网络机巢三区交换机站内加装机巢网关设备测试网关与机巢链路南网云物联网平台地市局三区数据出口省公司三区南网云物联网平台地市局三区数据出口省公司三区机房测试机巢作业执行功能机巡云巢系统网格化巡检模式是是是是是对多种设备从多方面开展评估。为找到合适的移动式机巢，对多种设备从多方面开展评估。网格化巡检模式移动式机巢点云规划、精准复拍通信信号及电池续航规划点云规划、精准复拍通信信号及电池续航规划飞行过程中的重规划测试计划数据对比及反馈现状评估与数据收集现状评估与数据收集起飞点选址与优化方案制定安全风险评估与应对措施网格化巡检模式智能数据处理)-)---网格化巡检模式建设成效一种策略建立了一种高海拔地区建立了一种高海拔地区独有的网格化巡检策略一套航线形成一套基于杆塔单元并且具有精准复拍功能的航线库一机多控选取了兼具数据快速处理和一机多控选取了兼具数据快速处理和一机多控功能的一体机设备一键处理建立了一套数据共享性高，处理审核高效的管理机制下一步工作打算下一步工作打算固定翼无人机机巢探索部署固定翼无人机机巢探索部署固定翼无人机机巢，并采取一机多巢的“渐进式”作业方法，增大巡视半径至50kM,提高高海拔地区综合巡检效率，实现输电线路的周期性三维激光扫描、通道可见光巡视以及自然灾害应急勘查。下一步工作打算防线飞行利用大疆新发布的DJIMatrice4TD无人机搭载避障雷达，探索高海拔地区的导地线的防线飞行，