编制说明-无人机森林灭火应急救援车载平台技术条件

1 6 218.标准推广应用的前景和措施建议（包括组织措施、技术施 219.其他应予说明的事项 22 221.编制背景2024年末，国家发展改革委成立了低空经济发展司，组织实施低空经济发展战略、中长期发展规划，提出有关政策建议，协调有关重大问题等。随后低空司与自然资源部、生态环境部等部委和有关中央企业进行了座谈，了解低空经济典型场景应用和相关基础设施建设发展情况，并就推动低空基础设施有序规划建设进行了交流。此外，低空司日前还与通信、导航方面的有关专家进行了座谈，就低空智能网联系统建设进行了交流。2024年各个地方政府都在积极推进探索低空经济，因为国外也没有可以借鉴的思路，国家的顶层设计又没出来。这次国家发展改革委低空司正式成立就是一个标志，标志着低空经济掀开新的篇章。在“低空经济”对公共安全与应急响应领域的方面，提出无人机在应对自然灾害、交通事故、搜索救援、森林防护等方面展现出强大效用。配备红外热成像装置的无人机能穿透烟雾，实时捕捉火源热信号，精准定位火灾位置和蔓延趋势，为消防指挥提供关键情报。同时，无人机在林业资源调查、森林防灭火等方面也有独特优势，已被我国作为应急救援装备引入现代化森林防灭火体系中。无人机作为新一代救援装备的补充力量，凭借其灵活、高效、精确、成本低及保障救援的科学、有序、高效、安全优点，有效弥补了传统消防救援的不足与缺陷。随着国内无人机技术的发展和普及，消防无人机充分发挥了其快速侦察探测火场火情以及火场救援人员不能及时接近的起火点，无人机可加载灭火剂、专用灭火弹，由地面控制实现定点空中喷洒或投弹灭火，控制火情的早期蔓延的功能，为火情救援行动提供了强有力的辅助支撑。在消防无人机的应用中，也暴露出消防无人机系统定制化程度低、飞手操作没有完备的规范指引，不能充分发挥无人机的功能优势的不足。消防无人机作为一种新型的消防装备，在消防系统的灭火作业中，还没形成像传统消防车一样的集成装备，能够独立执行灭火应急救援任务的功能。通过这几年国内森林发生火情的灭火应急救援案例分析，山西省应急管理厅提出需要开发一种“车载式森林远程快速智能防灭火装备”的项目需求，其特征是将“无人机灭火应急救援整套装备由一台专用车辆实现移动。该专用车辆在接到森林火情救援指令后，可以快速响应及时到达现场展开火情控制，为救援人员到达复杂的火情现场前，赢得宝贵的时间，从而科学有序的完成火灾救援。中航兰田针对该领域开发的首款样车，参与了2023年大同恒山的森林灭火工作，凸显了该车型的环境适应性，对森林灭火的快速响应起到了关键性的作用，受到了地区应急管理部门的高度认可和嘉奖。2.编制目的和必要性2024年12月，国家应急管理部风险监测和火灾综合防治司下达了《关于征集森林草原消防领域标准储备项目的函》。在全国应急管理与减灾救灾标准化技术委员会下成立了“森林草原火灾防治标准化工作组”，负责组织开展森林草原火灾防治领域标准制修订工作，包括森林草原消防术语和图形符号、装备（含个人防护装备）、队伍建设、监测预警、通信技术、消防监督、物资储备、火灾调查、统计评估、航空消防等方面。为加快推进森林草原雄消防领域标准化工作，按照工作组年度计划，特此征集本领域标准储备项目，通过筛选论证后推荐基础较好的项目申请国家、行业标准立本标准涉及的“无人机森林灭火应急救援车载平台”，属于航空消防范畴。该车型是一种全新开发的独立承担森林火场应急救援的，集侦察无人机、灭火无人机、灭火弹、无人机动力电池、动力电池充换电设备、无人机起降平台、无人机操控中心、飞手操作人员为一体的森林消防救援专用车。从本质安全考虑需要制定一套可控的安全技术要求，保障其有高效、安全的完成森林火情现场应急救援任务。该标准对促进“无人机森林灭火应急救援车载平台”新兴产品发展应用的实用性、安全性方面，有着重要的现实意义和推进作用。二、工作简况标准起草单位：山西中航兰田装备制造有限公司、山西逸飞无人机科技有限公司、山西伯德科技有限公司；标准主要起草人：贾超、凌云志、朱盛、秦红平、尹晓勇、罗志文等。2023年10月成立了以山西中航兰田、山西逸飞、山西伯德组成的标准编制起草工作组，标准编制组认真学习GB/T1.1-2020等文件，结合标准制定工作程序的各个环节，进行了探讨和研究。起草小组系统地整理和收集了国内外车载无人机行业的相关信息，并对企业现有产品开发研究成果进行归纳整理，为保障救援作业过程的可靠性和安全性，对整车状态下模拟现场救援流程进行了必要的试验验证。同时广泛听取了行业专家的意见，组织相关技术人员对标准讨论稿中各环节的技术要求多次进行认真讨论。2025年2月公司向山西省汽车行业协会提出标准立项申请，本标准涉及产品为公路及非公路运输车辆；3月经标准编制起草组多轮交流修改，形成标准讨论稿；2025年4月16日，由山西省汽车行业协会组织召开了省内专家立项评审及标准第一次审查会，重点审查了项目是否具有必要性、可行性，是否具有体系协调性，是否具有良好的可预期经济、社会、生态效益等。相关专家对该团体标准提出了大量宝贵意见和建议，起草小组针对专家提出的意见和建议，重新梳理标准文本中的条款和试验方法的描述及排序；根据标准实际使用情况和便于实施，参编单位多次召开研讨会，对形成的标准征求意见稿进行深入研讨交流。标准编制期间经多次与山西省汽车行业协会秘书处进行讨论沟通，对标准的格式和内容进行了改进并进一步完善了标准框架、技术内容，形成了标准征求意见稿。2025年6月14日，由山西省汽车行业协会组织专家对该标准进行了技术审查，与会评审专家及所有参编单位的代表参加了会议，会议听取了起草单位对标准起草编制过程、标准编制说明、主要内容的确定依据以及意见处理情况，逐条对标准文本条款进行了审查，专家组针对标准和编制说明进行了充分讨论，提出了多条意见或建议。会后，针对专家提出的意见和建议，起草工作组进行了多轮修改完善，形成标准的报批稿的征求意见稿，在行业平台进行广泛征求意见后，形成最终的报批稿。三、标准编制原则1.标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准的结构和起草规则》的规定起草，保证标准的规范性。2.在标准制定过程中，遵循协调统一性原则。严格遵循国家有关法规和规章，严格执行强制性国家标准和行业标准，与同体系标准及相关的各种基础标准相衔接。3.主要参数指标的确定，引用了现有构成无人机灭火应急救援装备各个子系统现有执行标准的基本参数，同时运行边界参数选择以实际运行效果为依据。4.针对标准中的经验参数，充分征求无人机灭火应急救援装备各个子系统总成产品厂家专家意见。使标准既保持技术上的科学性和先进性，又具有实施上的适用性和可操作性。形成对该类型系列车型开发及应用具有指导作用的规范性四、标准主要内容本标准规定了无人机森林灭火应急救援车载平台的术语和定义、技术要求和试验方法。本标准适用于无人机森林灭火应急救援车载平台的开以下用表格形式进行说明：主要内容编制说明及确定依据：3.术语和定义3.1无人机森林灭火应急救援车载平台3.2车载平台方舱3.3空投式灭火弹3.4无人机地面起降坪3.5无人机车载起降平台3.6载弹系统本标准涉及的产品构成，属于国内创新型车型。由标准起草小组，搜集行业内信息，根据产品应用中的用户反馈，形成专业术语定义。4.技术要求4.1森林灭火无人机及专用底盘的选4.1.1森林灭火消防用无人机为中型多旋翼无人机，应满足中国民用航空局制定的《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》要求。4.1.2无人机森林灭火应急救援装备的专用底盘，须获得国家《道路机动车辆生产企业及产品》公告。1、灭火无人机为中型无人机，根据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》，须在符合要求的产品中选型；(中型无人机指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机;本标准涉及的中型无人机最大任务载重不超过50千克，空机重量45千克)2、无人机应急救援专用车，使用道路为公路及非公路，选用车型应当符合国家强制性标准范围。所以该车型的底盘应当在国家工信部公告产品内选型。4.2.车载平台方舱4.2.1方舱须具备防雨、防尘功能。1.考虑到车辆作业环境及到达作业现场道路的复杂性，为保障现场全天候作业的可靠性，方舱做为该车型的核心部件，将无人机、灭火弹、无人机动力4.2.2方舱的厢体顶部为整体结构，适用于无人机地面起降。电池、发电机、充电器等集成并定置化布置于货箱内部的固定位置。需要分类提出安全定置的具体要求；总体布置图见图1。4.2.3方舱的厢体顶部须配置滑动式顶盖系统，适用于无人机车载起降，顶盖开闭采用电动或液压驱动系统。4.2.4方舱左、右上边板、下边板可开闭，须配置液压举升系统。2.考虑到方舱须适应全天候的使用要求，提出4.2.1的具体规定；3.针对无人机在车载平台起降，需要解决无人机从方舱内部定置位置提升到方舱顶部的机动性及便捷性问题。同时需要满足方舱的防雨防尘功能，提出4.2.2、4.2.3的具体要求；4.该车型到达救援现场，需要形成一个独立且开放安全且便捷的装备平台。提出4.2.4方舱须具备边板、后板全开放液压操控状态。结构示意图见图2。4.2.5方舱厢体前端须配置可以便捷5、考虑到无人机在方舱顶部起降及方舱顶盖滑到达顶部的专用人工爬梯。移开启维护保养人员到达顶部的安全性，提出4.2.5的人工梯的要求；4.2.6方舱厢体尾部须配置液压尾6.考虑到方舱内各类物资搬运的安全性及便捷板，具备平稳起动、随时可停、极限位置自动停止且有机械限位的功能。尾板须标识搬运货物及操作人员的定置区域，边缘承载能力不小于800Kg；尾板周边须配置可折叠的护栏，护栏高度不低于1.1m。性，提出4.2.6的具体要求；结构示意图见图3。4.2.7方舱配置的液压系统须具备电7、考虑到液压系统的可靠性，提出4.2.7的要动和手动驱动。4.2.8方舱内须配置夜间照明系统，8、考虑到该车型24小时连续作业的实用性，提确保夜间正常操作。出夜间照明系统的4.2.8的具体要求；4.2.9厢体液压系统及照明系统须配9、考虑到该车型装备的液压、电器系统的动力置专用的蓄电池,不得从原车蓄电池源可靠性，同时又要保障整车底盘电器系统的可靠性取电。蓄电池容量须根据载弹总量全部完成投弹作业时长及液压系统使用的频次确定,随车须配置为蓄电池充电的独立电源装备。及安全性。提出4.2.9的具体规定；4.2.10方舱内所有系统须定位紧固，10、考虑到方舱内定置的各类物资，均需要保证实现定置存放。在各种道路条件下的可靠性。提出了4.2.10的具体4.3.无人机地面起降坪该车型分别为车载无人机方舱顶部起降、无人机地面地面起降坪须以无人机起降中心为原起降两种车型。点设定中心定位标识，且以最小安全考虑到无人机地面起降的安全性，可靠性。特此半径不小于30m设置安全警戒标识，提出了地面起降坪的概念，根据无人机飞手实际操作在昼夜条件下清晰可视。的安全范围推荐经验，规定了地面起降平台的量化范围、警示边界标识等。4.4.无人机车载起降平台4.4.1无人机从厢内移动到车载起降平台，须配置无人机升降装置。在顶部滑动式顶盖开启后，具备将旋翼支臂展开的无人机（载弹）提升到顶部平台起飞位置的功能。4.4.2升降机须按照无人机载弹锁钩的坐标位置，设置灭火弹专用挂弹架。在无人机回位到厢内最低位置后，同步实现无人机挂弹锁与灭火弹挂钩的机动对接。4.4.3升降机采用电池供电，达到最高或最低位置不大于20s。须配置专用的电池，不得从原车蓄电池取电。4.4.4升降机须配置充电装置。充电达到标准电量时不大于3h。4.4.5升降机须配置不少于三块电池，单个电池容量需满足7h使用时长。利用充电装置，满足不间断使用的要求。4.4.6无人机与升降机固定台面须配置XYZ三个方向的定位及紧固装置。无人机螺旋翼固定支架旋转中心的最大边界与厢体内壁边界不得小于80mm；考虑到无人机方舱顶部起降全过程的安全性和可靠性，针对运行流程细节制定了具体的要求。1.无人机在方舱内部固定位置时，螺旋翼支臂处于折叠状态。实际提升到方舱顶部时，折叠臂须处于打开状态。所以提出升降装备须保证螺旋桨臂展开状态下安全到达顶部的功能。2.无人机从方舱固定位置提升到放舱顶部时，无人机应当是载弹状态。考虑到方舱内部实现无人机的装弹的机动性和便捷性，提出升降机应当具备装弹定位及挂弹机动的功能。示意图见图4.3.根据飞手主观评价的无人机升降动作安全操作经验，提出升降时间的具体要求。考虑到升降机在灭火现场频繁使用的动力源可靠性，提出升降机独立配置动力电池、充电装置、备用换电电池的具体要求。为实现森林灭火现场升降机连续使用的要求，需保持单个动力电池具备7个小时的使用时长，在三块电池分别处于使用、备用、充电状态下，从而保证升降机的不间断使用。充电系统须保证单个电池达到标准电量充电时长不大于3小时，方可保障升降机的不间断使用。4.考虑到无人机在方舱内定置位置适应不同道路运行的可靠性。提出无人机定置状态时的紧固要根据车辆运行道路颠簸状态下，货物紧固装置锁紧的可靠性经验，需控制无人机螺旋翼固定支架旋转中心的最大边界与方舱侧壁间隙不小于80mm。以保证无人机运输的安全性。4.4.7升降机遥控系统须与货箱顶部滑盖控制系统互锁。当滑盖打开过程中，升降机操作系统自动处于关闭状态；当滑盖打开到最大位置时，升降机操控系统处于可启动状态，此时顶盖开启操作自动处于关闭状态。5.考虑到方舱顶部开闭操作与升降机升降操作的本质安全保障。提出两个系统操作的互锁安全要6.考虑到无人机降落到方舱顶部位置的准确性要求及目前无人机降落精度的厘米级现状。提出在升降机顶部平台需配置物理导向的装置系统。结构示意图如图5。4.4.8升降机顶部，须设置无人机降落机械导向装置，使无人机准确定置于预定位置。4.5.空投式灭火弹的载弹系统4.5.1灭火弹车载货架1.考虑到灭火弹到达现场的安全性。提出专用货架的功能及结构要求。4.5.1.1灭火弹车载状态严禁堆垛存放，须采用专用的定置货架。4.5.1.2货架可采用多层结构，每层存放数量定置，须具备多枚灭火弹同步存取及连续作业功能。a.灭火弹需要用专用货架实现分层存放。b.为保证一定数量的灭火弹配置，需采用多层货c.货架每一层灭火弹，可以同步存取，不得互相影响。同时在货架端口处可以实现连续作业。（弹夹功能）示意图如图6。4.5.1.3货架须配置灭火弹包装箱的限位装置，此装置须具备在XYZ三个方向的限位功能。在整车道路试验全过程限位结构不得出现失效现象。4.5.1.4货架整体结构须满足整车道路试验条件下的定置要求。d.为保障车辆行车过程道路颠簸对灭火弹冲击的安全性。提出货架具备针对灭火弹外包装箱在三个方向的限位装置，且装置具备锁紧结构，防止行车过程跳动。结构示意图见图8。4.5.2灭火弹包装箱4.5.2.1灭火弹须单体独立包装，箱体须设置人工搬运抓手结构，并符合GJB2001A的相关要求。e.为保障灭火弹定置存放的安全性，灭火弹本体结构强度及刚度以及与方舱的链接结构，必须满足道路试验的要求。2.为保障适应不同规格灭火弹在货架存放的适应性和安全性，对灭火弹提相关的技术要求。a.包装箱须适应人工搬运的方便性；4.5.2.2箱体须配置防松锁扣、箱体间须配置防止磕碰的橡胶贴片。b.包装箱打开及关闭须配置安全、便捷及可靠的锁扣；包装箱在货架一排存放，单体包装箱之间须保证弹性结构，防止车辆运行过程的磕碰异响；结构示意图如图8。4.5.2.3箱体须具备多次使用功能、空箱总成可重新定置到货架相应的位5.3.3跌落试验的强度要求。c.为保障使用现场的定制化安全管控，提出箱体在取弹后，须按照弹夹原理返回到货架的空箱位置；4.6.无人机电池定置及充电系统4.6.1电池的车载定置4.6.1.1整车配置无人机电池组的总数量，须根据车载无人机电池额定续航里程、无人机载弹飞行及返回的飞行半径、一次充电完成的实际时间进行测算。需要满足无人机完成一次投弹周期后，及时更换满负荷动力电池的需求。电池的总数量不少于4倍的单机配置电池数量（一组飞行状态、一组满负荷状态、一组应急备用状态、一组充电状态）。4.6.1.2无人机电池的充电时长，达到标准电量时长不大于1小时。4.6.1.3电池舱与灭火弹储备货架须分舱放置，采用防火板进行隔离。4.6.1.4电池储藏货架结构须保证：单体电池互相独立不得堆垛；任何一组单体电池存取便捷；单体电池在XYZ三个方向限位。d.考虑到装弹包装箱在搬运过程可能存在意外跌落地面，导致灭火弹失效的风险。对包装箱整体结构强度提出须满足本标准要求的跌落试验要求。1.无人机动力电池换电模式，通常每飞行一次需要更换一次动力电池，所以对动力电池整车的定置数量提出具体要求。a.每架无人机配置两块动力电池。根据飞手现场经验,为确保现场使用的连续性和可靠性及电池可能发生的故障，单机须配置动力电池数量不得少于8块。b.考虑到灭火弹的安全性，提出动力电池与灭火弹仓须物理隔离。隔离材料层需具备防止火焰传播的功c.考虑到成组动力电池存放的安全性，提出不得堆垛、存取便捷、单体限位的结构要求；动力电池储藏货架结构示意图如图9。4.6.2电池充电器的配置2.从使用场景分析，为保证无人机不间断作业，动力电池充电处于连续作业状态。4.6.2.1通常无人机配置的电池为单机两块。随车配置充电器的接口须保证同时为两块电池充电。4.6.2.2须保证一架无人机配置一台充电器。4.6.2.3充电器的定置状态须在XYZ三个方向的具备限位及现场移动功a.单架无人机总是有2块动力电池处于充电状态;b.单台充电器，具备需要同时为2块动力电池充电;c.考虑到车辆运行过程中，充电器在方舱内的定置位置的安全性，提出针对充电器三个方向的紧固要求及现场使用时移动充电器的便捷性要求；4.6.3随车发电机的配置3.在实际使用场景，发电机处于连续作业状态。4.6.3.1随车配置发电机数量不少于a.考虑到动力电池充电作业的可靠性，提出按照充电器的数量配置发电机的数量。b.考虑到车辆运行过程中，发电机总成在方舱内的4.6.3.2发电机须定置于货箱专用区域，配置XYZ三个方向的定位及锁紧装置。定置位置的安全性，提出针对发电机总成三个方向的紧固要求；紧固结构示意图如图10.4.6.3.3发电机须配置移动滚轮，便于现场移动。4.6.3.44.7.4发电机须满足连续c.考虑到现场使用，发电机的移动便捷性，提出发4.6.3.54.7.5发电机配置的充电线一般不小于5m，可满足发电机移动到地面时能正常工作。电机总成配置移动滚轮；d.考虑到使用现场的燃油供应可能出现的短缺风险。提出发电机自备储备油箱的要求；e.考虑到现场充电，发电机需要移动到方舱近旁的地面位置。为保证与充电器电源接口的可靠性，根据现场使用经验，提出针对充电线束最基本长度不小于5米的要求；5.试验方法5.1试验条件5.1.1试验车辆根据设计要求，配置了车载无人机方舱及相关附件的无人机森林灭火应急救援专用车一台。5.1.2试验配载配载包括消防用无人机、侦察用无人机、空投式灭火弹、发电机、无人机电池及充电装置和装弹系统。5.2试验项目5.2.1车载装备的紧固件系统试验整车整备状态下，车辆进行道路运行试验。行驶试验的基本里程包括高速公路、等级公路、非等级公路、普通砂石路，其占比按照适用场景的环境特征进行选择。测试结束后，观察货箱总成及内部装备的所有系统零部件是否出现紧固结构失效现象。该车型为首创产品，车载底盘为公告产品的成熟资源。该车型的可靠性验证，要点是各个系统定置化紧固装置的道路适应性。该车型的分布通常处于中心城市，适应于及时支援本地区不同方位的林场救援。根据使用经验，行驶试验的基本里程包括高速公路、等级公路、非等级公路、普通砂石路，其占比按照适用场景的环境特征进行选择。基本可以达到验证车载装备紧固系统试验要5.2.2车载平台方舱的试验5.2.2.1.淋雨试验参照GB/T12480进行淋雨试验。5.2.2.2方舱边板开闭试验a)遥控操作：控制上下板开启关闭，具备上边板先开、下边板后开的互锁功能，具备下边板先关，上边板后关的互锁功能；b)线控操作：控制上下板开启关闭，具备上边板先开、下边板后开的互锁功能，具备下边板先关，上边板后关的互锁功能；试验间隔10分钟。d)观察互锁功能是否正常。5.2.2.3液压尾板运行试验参照QC/T699进行运行试验。5.2.2.4尾板边缘护栏安全防护试验参照QC/T699进行安全防护措施试验。5.2.2.5方舱液压系统动力电池电量适应性试验a)左右上下边板，开/闭一次平均电量消耗测试；b)后板平台升/降一次（满载)平均电量消耗测试；c)车载起降平台顶盖开/闭一次的电量消耗；d)货厢照明系统全开，电量消耗测试。模拟森林灭火场景，实测无人机起降一次的时间，实测持续循环起降一个工作日的电量消耗，计算消耗电量与动力电池容量的比值。计算该动力电池的持续使用时长不小于72小时。5.2.2.6方舱蓄电池充电时长试验实测充电系统的充电时长，达到标准电量的时长不大于3小时。1.方舱淋雨试验参照《GB/T12480客车防雨密封性试验方法》，可以满足该车型的使用环境的要求2.方舱边板开闭测试，属于车辆静态时的的功能操作，重点考核遥控多次操作的一致性。科目内容为上下边板开启的安全互锁功能。上下边板开启的极限位置。要求遥控可线控均可实现动作要求。3.方舱后板，承担该车型所有车载于方舱内部的各个系统部件的装载和卸载。参照《QC/T699车用起重尾板》进行运行试验。4.后板在运输货物过程中，需要工作人员随货物升降且搬运到货舱内部的定置位置。考虑到空间作业后板护栏需保证人员依靠状态下的稳定性和安全性，参照《QC/T699车用起重尾板》进行安全防护措施的测试。5.该车型需具备在火场的连续作业的能力。考虑到液压系统动力电池的容量，在不充电状态下，能够实现设计作业时长的要求。特此规定了动力电池电量能够维持作业时长的测试项目。模拟液压系统操作的各个动作的使用频次，通过一个动作的电量测试，累积计算现场作业一个工作日的电量消耗。同时按照该系统动力电池满负荷电量进行计算。连续作业时长不得小于72小时（根据灭火现场连续作业三天测算）。6.考虑到该车型在使用现场（连续作业超过三天）可能出现动力电池亏电影响正常作业的风险。需要及时采用随车发电机组进行充电作业。提出实测充电作业达到标准电量的时长不得大于3小时。以保障该车型不间断作业的基本要求。5.3.空投式灭火弹包装总成的试验5.3.1灭火弹包装总成，须符合货架总成XYZ三个方向的限位装置要求；包装箱须设置专用把手，可人工取弹、移动、搬运；包装箱的锁扣须具备锁止防松功能；在整车道路运行试验全过程，不得出现箱体开裂、锁体失效现象。5.3.2灭火弹包装箱使用寿命不低于30次循环作业的要求。5.3.3在距离地面1.5米高度进行包装箱跌落试验，地面条件选择普通硬化路面，双手从箱体把手处同时松开，落地后检查，包装箱允许箱体局部损伤，但灭火弹表面不得出现损伤现象。5.4.空投式灭火弹货架总成的试验5.4.1货架结构需在每一层灭火弹的XYZ三个方位配置限位装置。在整车道路运行试验全过程，限位结构不得出现失效现象。5.4.2货架装备总体结构，在整车道路运行试验全过程不得出现松动现1.灭火弹包装箱的外廓需要与货架结构一体化设计，达到XYZ三个方向的限位要求。a.人工将包装箱总成安放于货架相应位置，目视化定性检测三个方向是否具备限位功能；b.人工搬运实体包装箱，定性评价专用把手的使用便捷性；c.实际操作检测包装箱锁扣，是否具备锁止功能；d.在整车可靠性试验结束后，人工检测包装箱是否出现开裂及锁扣失效故障；2.根据该车型每年实际使用2~3次的使用频率及包装箱需具持续使用的功能。规定重复使用不低于30次基本能够达到持续使用10年，可以有效控制包装箱的制作成本。3.考虑到灭火现场搬运过程中，可能出现包装箱总成跌落的风险，为保证灭火弹的完好性。提出以人工搬运通常的经验高度1.5米，进行实际跌落试验的要1.考虑到货架对灭火弹的安全保障作用，提出了在道路试验全过程，限位装置不得出现失效的测试要2.考虑到货架总体结构的可靠性。提出了在整车道路可靠性试验全过程，货架总体不得出现松动的测试要求；5.5.车载升降机的试验5.5.1升降机遥控与顶盖遥控具备互锁功能，实测顶盖关闭、开启过程状态时升降机遥控器不能启动。5.5.2无人机固定于升降机平台应配置可靠的定位及紧固装置。5.5.3整车道路运行试验完成后，实测无人机的最大边界与厢体内壁间隙不少于原始间隙的要求。5.5.4实测无人机升降机行程最低位置时可否实现挂钩与锁环重叠，遥控无人机挂钩可否实现机动锁止，重复5.5.5实测升降机提升、回落的时长，是否能控制在20s内完成。5.5.6随车需配置不少于三块动力电池，以升降机升/降一次为一个使用循环，实测一个循环电量消耗。按照模拟森林灭火场景的无人机起降频次，计算单个动力电池的持续使用时长不得小于7小时。5.5.7实测充电系统的充电时长，达到标准电量的时长不大于3小时。5.5.8在适航气象条件下，遥控操作无人机分别从东、西、南、北四个方向在平台降落。经5个循环测试观察机械导向装置可否实现无人机准确定置于预定位置。1.升降机升降遥控与方舱顶盖遥控开启的互锁功能关系到该车型的安全使用。需要人工测试该功能的可靠性。2.升降机顶部平台固定无人机，无人机升降时，需要将折叠机翼处于展开状态，机翼最外廓边界与方舱内壁间隙理论上不小于30mm。实车状态下该间隙需要人工实测是否能够保持在30mm范围内。3.尤其是在整车道路可靠性试验后，需要实测该间隙的保持状态。同时也间接考核了紧固系统的可靠4.升降机回落到最低位置时，可以通过挂弹定位架实现灭火弹锁环与无人机挂钩的机动对接。关联到挂弹的便捷性与效率的提升。需要通过人工实测该系统的可行性及可靠性，根据飞手操作经验，重复操作多次可以评价该功能的一致性。根据现场应用，大约无人机挂弹执行一次灭火任务的时间为30分钟左右，按照一天不间断作业大约挂弹10次左右，所以确定了10次对接测试评价的要求。5.升降机的提升及回落时长与系统的实际匹配相关，需要根据实测数据确认。6.考虑到灭火现场，无人机载弹飞行与空载返航的频率大约2次/每小时，升降机单个动力电池容量是否能够满足7小时使用，需要进行实车状态下的测针对配置充电装置及三块动力电池，保持升降机连续使用的要求。实测动力电池是否能保持一块使用、一块备用、一块充电状态的要求，从而保证升降机的不间断使用。7.升降机动力电池换电下来的电池须及时进行充电，充电器的快充能力需要进行实际测试。8.无人机目前的降落定位精度可以保持在厘米级水平。为保证无人机能够精准降落于平台预定位置，随车配置的物理导向装置起到决定性的作用。为此提出从四个方向进行若干个循环的具体测试要求（循环测试的次数，可根据实际状态确定）。无人机降落到平台预定位置，需要通过升降机将无人机回落到方舱内部，实测是否与方舱内壁边界是否干涉，以此评价降落的精度保持水平。5.6.无人机电池及充电系统的试验5.6.1电池舱防火板参照GB/T5464进行防火试验。5.6.2实测人工存取无人机电池是否存在障碍；在整车道路运行试验结束后，目视检查是否存在位移现象。5.6.3在整车道路运行试验结束后，目视检查充电器、发电机总成的定置状态是否存在位移现象。5.6.4实测无人机电池标准电量的充电作业的时长，不得大于1小时。1.根据隔离板的实物选材，提出对照进货标准，确认板材是否具备防止火焰传播的功能；2.为保证单体电池的存储安全性。提出目视化检测单体电池舱是否具备互不干涉；通过整车道路可靠性全过程观察测试限位功能的可靠性；3.为保证无人机动力电池配置的充