《机械基础》课件全套 马璇 第1-15章 制图的国家标准和平面图形-滚动轴承

绪论下一页一、图样及作用二、课程的性质三、课程的任务四、学习方法一、图样及作用工程技术人员必须掌握“工程语言”。即绘制、阅读工程图样的能力。绪论上一页下一页工程技术上根据投影原理，并遵照国家标准或有关规定绘制的表达工程对象的形状、大小及技术要求的图，称为图样。种类：机械图样、建筑图样、水利图样、地质图样等。作用：表达设计意图、交流技术思想——工程界的技术语言。机械图样——用于表达机器、仪器等的图样，称为机械图样。主要有零件图和装配图。机器零件部件标准件上一页下一页一、图样及作用零件图——表达对象是零件一、图样及作用上一页下一页装配图——表达对象是装配体一、图样及作用上一页下一页性质：机械制图是研究绘制与阅读机械图样的基本理论和方法的技术基础课。主要内容:画法几何基本理论、制图基础、机械图、机械传动、轴系零件二、课程的性质与内容绪论上一页下一页画法几何基本理论

主要介绍正投影法的基本理论，是绘图、读图的基础。

画法几何是用投影法来研究图示和图解空间几何问题的一门学科，它为工程制图提供了基本原理和基本方法。上一页下一页二、课程的性质与任务制图基础

介绍制图的基本知识与规定，培养绘图的操作技能和读图基本能力。上一页下一页二、课程的性质与任务机械图

内容包括标准件、常用件规定画法，零件图，装配图。

培养绘制和阅读机械图样的基本能力。上一页下一页二、课程的性质与任务三、课程的任务

培养学生绘制和阅读机械图样的基本能力。学习正投影的基本理论，为绘制和应用各种工程图打下良好的理论基础。培养空间思维、空间想象能力和图解简单空间几何问题的能力。培养绘制和阅读机械零件图和部件装配图的基本能力。要求学生掌握国家标准的基本内容，具有查阅标准和手册的初步技能。培养认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。上一页下一页绪论四、学习方法掌握画图与看图的基本分析方法遵守国家标准多练、多想严谨认真、耐心细致。上一页绪论

第一篇制图基础

第1章制图国家标准和平面图形1．1绘图工具、仪器及用品1．2制图国家标准1.1

手工绘图工具、仪器及用品1.1.1

绘图工具1.1.2

绘图仪器1.1.3

绘图用品上一页下一页1.1.1

绘图工具图板和丁字尺丁字尺和三角板曲线板上一页下一页1.1.1绘图工具：图板和丁字尺上一页下一页1.1.1绘图工具：丁字尺和三角板上一页下一页用丁字尺画水平线

用丁字尺、三角板画垂直线

1.1.1绘图工具：丁字尺和三角板上一页下一页上一页下一页1.1.2

绘图仪器：圆规、分规圆规1.1.2

绘图仪器：圆规、分规上一页下一页分规的作用：量取长度、等分线段1.1.3

绘图用品铅笔、图纸、橡皮、比例尺、模板、小刀、擦图片、毛刷等。上一页下一页擦图片1．2制图国家标准

1.2.1图纸幅面和格式1.2.2图线的线型及其画法1.2.3字体1.2.4比例1.2.5尺寸标注1.2.1

图纸幅面和格式

图纸幅面

图框格式

标题栏

图纸幅面图纸的幅面指的是图纸的宽度与长度组成的图面的大小。表1-1基本幅面尺寸幅面代号A0A1A2A3A4尺寸B×L841×1189594×841420×594297×420210×297边框a25c105e2010a：留装订边的图样其装订边的宽度。c：留装订边的图样，图框距离图纸的边界e：不留装订边的图样，图框距离图纸的边界图框格式无论图样是否装订，均应在图幅内画出图框，图框线用粗实线绘制。需要装订的图样，其图框格式一般采用A4幅面竖装或A3幅面横装。装订边预留a=25mm宽。图框距离图纸边界的尺寸c（或e）要依据图幅大小以及有无装订边而不同。标题栏每张图样都必须有标题栏。标题栏的位置一般位于图框右下角。标题栏的外框是粗实线，其右边和底边与图框线重合，其余用细实线绘制。标准标题栏如下所示：简易标题栏：1.2.2

图线的线型及其画法线型及其应用2.图线的线宽图线的画法上一页下一页1.图线的线型及应用可见轮廓线可见过渡线等粗实线d细实线尺寸线及尺寸界线剖面线、引出线重合断面的轮廓线螺纹的牙底线及齿轮的齿根线分界线及范围等0.5d波浪线断裂处的边界线视图和剖视的分界线0.5d细点画线轴线、对称中心线，轨迹线、节圆及节线等0.5d虚线不可见轮廓线不可见过渡线0.5d双点画线相邻辅助零件的轮廓线极限位置的轮廓线等0.5d粗点画线限定范围表示线d双折线断裂处的边界线视图和剖视的分界线0.5d上一页下一页2.图线的线宽所有线型的图线宽度（d）应按图样的类型和尺寸大小在下列数系中选择：0.13mm，0.18mm，0.25mm，0.35mm，0.5mm，0.7mm，1.0mm，1.4mm，2mm。

在同一图样中，同类图线的宽度应一致。机械工程图样上采用两类线宽，称为粗线和细线，其宽度比例关系为2

l。

图线中的点、长度不同的画和间隔称为线素。若图线宽度为d，线素长度为：点的长度≤0.5d，短间隔的长度=3d；画的长度=12d；长画的长度=24d。

上一页下一页图线的画法图线的画法

3.图线应用示例上一页下一页1.1.3字体

字体指的是图中文字、字母、数字的书写形式。国家标准GB／T14691—1993《技术制图字体》规定了对字体的要求。

一般规定字体示例

（1）长仿宋体汉字书写

（2）字母、数字书写（1）书写字体必须做到：字体工整、笔画清楚、间隔均匀，排列整齐。（2）字体的号数即字体的高度（用h表示）必须规范，其公称尺寸系列为：1.8mm，2.5mm，3.5mm，5mm，7mm，10mm，14mm，20mm。（3）汉字应写成长仿宋体字，并应采用国家正式公布推行的《汉字简化方案》中规定的简化字。汉字的高度h不应小于3.5mm，其字宽一般为2h/3。（4）字母和数字可写成斜体或直体，注意全图统一。斜体字字头向右倾斜，与水平基准线成75°。（5）用作指数、分数、极限偏差、注脚等的数字及字母一般应采用小一号的字体。（6）图样中的数学符号、物理量符号、计量单位符号以及其他符号、代号，应分别符合国家的有关法令和标准的规定。一般规定（1）长仿宋体汉字书写汉字要写成长仿宋体，并采用国家正式公布的简化字,汉字高度不小于3.5mm,字宽一般为字高的2/3。长仿宋体的书写要领:横平竖直、起落有锋、结构匀称、写满方格。长仿宋体汉字示例（2）字母、数字书写字母和数字分A型和B型。A型字体的笔划宽度d为字高h的1/14，B型字体的笔划宽度d为字高h的1/10。同一图样只允许一种字体。字母和数字可写成斜体或直体。斜体字字头向右倾斜，与水平线成75°角。1.2.4

比例

比例的概念比例的选取上一页下一页比例的概念上一页下一页图样的比例，是图中图形与实物相应要素的线性尺寸之比。绘制图样时、应尽量按机件的实际大小画出（即采用1:1的比例）。对于大而简单的机件，可采用缩小比例，而对于小而复杂的机件，宜采用放大的比例。无论采用何种比例画图，标注尺寸时都必须按照机件原有的尺寸大小标注。同一机件的各个图形，原则上采用相同的比例，并在标题栏中的比例栏内注明所采用的比例。如果某个图形采用了不同比例时，必须另行标注。比例的选取上一页下一页图样比例（优先系列）种类比例原值比例1:1放大比例5:12:15×10n:1

2×10n:11×10n:1缩小比例1:21:51:101:2×10n

1:5×10n

1:1×10n种类比例放大比例4:12.5:14×10n:1

2.5×10n:1缩小比例1:1.51:2.51:3

1:41:61:1.5×10n

1:2.5×10n1:3×10n1:4×10n1:6×10n注：n为正整数图样比例（允许系列）

注：n为正整数

1.2.5

尺寸标注1.尺寸标注的基本原则2.尺寸的组成3.尺寸数字

图样中的尺寸是必不可少的，这是由于尺寸能够准确反映机件的大小及机件上各部分结构的相对位置。在图样上标注尺寸时，必须严格遵守制图标准中有关尺寸注法的规定。1.尺寸标注的基本原则

（1）机件的真实大小应以图样上所注的尺寸数值为依据，与图形的大小比例及绘图的准确度无关。1.尺寸标注的基本原则（2）图样中（包括技术要求和其他说明）的尺寸，以毫米（mm）为单位时，不需标注计量单位的代号或名称，如采用其它单位，则必须注明相应的计量单位的代号或名称。（3）图样中所标注的尺寸，为该图样所示机件的最后完工尺寸，否则应另加说明。（4）机件的每一尺寸一般只标注一次，并应标在反映该结构最清晰的图形上。上一页下一页2.尺寸的组成3.尺寸数字

尺寸数字的大小一般为3.5号字。水平方向的尺寸，尺寸数字要写在尺寸线的上面，字头朝上；竖直方向的尺寸，尺寸数字要写在尺寸线的左侧，字头朝左；倾斜方向的尺寸，尺寸数字的方向应保持朝上朝左的趋势。尺寸数字如果没有足够的注写位置时，尺寸数字也可引出标注；尺寸数字不可被任何图线穿过，否则断开图线。尺寸数字前面的符号用于区分不同类型的尺寸。如：Φ表示直径，R表示半径，S表示球面，t表示板状零件厚度，C表示45º角，EQS表示均布，↓表示深度，∨表示埋头孔。下表为尺寸标注示例。第2章投影方法和制图理论2.1投影法概念和分类2.2点、线、面的投影2.3基本立体的三视图2.4截交立体和相交立体的视图2.5组合体的三视图和尺寸标注2.6组合体的读图方法下一页

2.1投影法概念和分类上一页下一页1.投影法的概念2.投影法的分类1.投影法的概念

上一页下一页光线照射物体后，在预设的平面如墙壁、地面、幕布、纸面等上面产生的影子，这就是自然的投影现象。物体的影子在预设的平面上是一个图形，他在一定程度上反映了物体的形状。在工程图中，把这种自然的投影现象科学抽象，实现用图形表达物体形状的目的。1.中心投影法2.平行投影法

斜角投影法——斜投影正投影法——正投影2.投影法的分类上一页下一页1.中心投影法投射线由有限远点出发的投影方法，称为中心投影法。

改变物体与投影面间的距离，物体的投影发生变化。

用中心投影法画出的图形称为透视图，其立体感强，符合人们的视觉习惯，常用于绘制建筑效果图；但透视图作图复杂，度量性差，不适合绘制机械图样。上一页下一页2.平行投影法：斜投影投射线相互平行的投影方法，称为平行投影法。平行投影中，改变物体与投影面间的距离，物体的投影的大小、形状都不发生变化。平行投影法：正投影

正投影法的特点：度量性好：物体的表面平行于投影面时，其投影反映实形；物体上原来平行、垂直的关系在投影过程中不变。便于作图。因而工程上应用广泛。上一页下一页2.2点、线、面的投影2.2.1点的投影2.2.2直线的投影2.2.3平面的投影上一页下一页2.2.1点投影1.两面投影体系和点的两面投影2.点的三面投影上一页下一页aA点的投影

已知空间一点A和投影面，过点A向投影面H作垂线，垂足为a，根据正投影的定义，a即为点A在投影面上的投影。上一页下一页aAA1点的一个投影不能确定点的空间位置上一页下一页1.两投影面体系XOH表示水平投影面V表示正面投影面

OX表示投影轴VI分角Ⅱ分角Ⅲ分角IV分角上一页下一页2.两投影面体系中点的投影a

—点A的正面投影a—点A的水平投影aAZYa

上一页下一页点的两面投影图的形成aAa

axaaxa

XX规定V面不动，将H面绕OX轴向下旋转90°，与V面重合成一平面，这样就得到点A的投影图。上一页下一页点的两面投影图aaxa

X

投影面可以认为是无边界的，因此，在投影图上不画出它们的边框，也不标记H和V。投影图上a、a’用细实线（称为投影连线）相连。

上一页下一页3.点的两面投影规律

点的正面投影和水平投影的连线垂直于OX轴，即

aa

X轴

点的正面投影到OX轴的距离，等于该点到H面的距离；而其水平投影到OX轴的距离，等于该点到V面的距离。即

a

ax=Aa,aax=Aa

aAa

axXaaxa

X上一页下一页2.2.2点的三面投影1.三投影面体系2.点的三面投影3.点的三面投影规律4.由点的两面投影求第三投影上一页下一页1.三投影面体系的建立ZYO

三投影面体系是在两投影面体系的基础上，加上一个与H面、V面都垂直的侧立投影面W（简称侧面）所组成。三个投影面互相垂直相交，它们的交线称为投影轴。V面和H面的交线称为OX轴，H面和W面的交线称为OY轴，V面和W面的交线称为OZ轴。三个投影轴互相垂直相交于一点O，称为原点,

上一页下一页2.点的三面投影a——点A的水平投影a

——点A的正面投影a

——点A的侧面投影A上一页下一页a

aa

axayaz三投影面体系展开VWHa

aa

XOZYWYHaxayazay上一页下一页点的三投影图3.点的三面投影规律a

aa

XOZYWYHaxayazaya

aX轴，a

a

Z轴，a

az

=aaya

ax

=a

ay

aax

=a

az

a

aa

Aaxayaz上一页下一页[例1]已知点A的正面与侧面投影，求点A的水平投影。aa

a

XOZYWYH4.根据点的两个投影求其第三投影上一页下一页[例2]已知点A的正面与水平面投影，求点A的侧面投影。aa

a

XOZYWYH4.根据点的两个投影求其第三投影上一页下一页2.2.4

空间两点的相对位置的判定

空间两点的相对位置是指两点间的上、下，左、右，前、后关系。可通过点的投影确定空间两点的相对位置：

点的V面投影可确定空间两点的左右和上下位置；

点的H面投影可确定空间两点的左右和前后位置；

点的W面投影可确定空间两点的前后和上下位置。上一页下一页由投影判断空间两点的位置a

aa

XOZYWYHbb

b

a

a

ab

b

bBA两点中x值大的点在左两点中y值大的点在前两点中z值大的点在上上一页下一页

设两点分别为A和B：若A点的x坐标大于B点的x坐标，A点在左，B点在右；若A点的z坐标大于B点的z坐标，A点在上，B点在下；若A点的y坐标大于B点的y坐标，A点在前，B点在后。

空间两点的相对位置的判定

上一页下一页2.2.2直线的投影1直线的投影2各类位置直线的投影特性下一页上一页1直线的投影

在平行投影法中，如果直线与投射线不平行，直线的投影仍是直线。如果直线与投射线平行，直线的投影为一点。abc(d)上一页下一页DCBAH直线的三面投影ABbb

a

b

aa

上一页下一页ZXOY直线的三面投影图ZXa

aaOYHYWbbb

上一页下一页2各类位置的直线的投影特性

一般位置直线特殊位置直线

投影面平行线

投影面垂直线

上一页下一页1.一般位置直线上一页下一页与三个投影面都倾斜的直线，称为一般位置直线。

(一般位置直线对H面的倾角为α，对V面的倾角为β；对W面的倾角为γ)

投影特性：1．ab、

a

b

、a

b

均小于实长

2．ab、a

b

、a

b

均倾斜于投影轴

3．ab、a

b

、a

b

与投影轴夹角不反映

、

、

大小Z2.投影面平行线

平行于一个投影面，而与另外两个投影面倾斜的直线，称为投影面平行线。有三种位置：

正平线:平行于正面，而与水平面和侧面倾斜的直线。

水平线：平行于水平面，而与正面和侧面倾斜的直线。

侧平线：平行于侧面，而与水平面和正面倾斜的直线。

上一页下一页正平线：平行于正面V，而与水平面H和侧面W倾斜的直线。上一页下一页投影特性：1．ab

OX;a

b

OZ2．a

b

=AB3．a

b

与X轴、Z轴夹角反映

、

角的大小水平线：平行于正面V，而与水平面H和侧面W倾斜的直线。上一页下一页投影特性：1．a

b

OX;a

b

OYW2．ab=AB3．ab与X轴、Y轴夹角分别反映

、

角的大小侧平线：平行于侧面W，而与水平面H和正面V倾斜的直线。

上一页下一页投影特性：1．a

b

OZ;ab

OYH2．a

b

=AB3．a

b

与Y轴、Z轴夹角反映

、

角的大小投影面平行线的投影特性

在直线所平行的那个投影面上的投影反映线段的实长。反映实长的那个投影与投影轴的夹角是直线段与相应投影面的真实倾角。

在另外两个投影面上的投影，平行于相应的投影轴，且长度小于实长。上一页下一页2.投影面垂直线

垂直于一个投影面，与另外两个投影面平行的直线，称为投影面垂直线。有三种位置：正垂线：与正面垂直的直线（与H面及W面平行）。铅垂线：与水平面垂直的直线（与V面及W面平行）。侧垂线：与侧面垂直的直线（与H面及V面平行）。上一页下一页正垂线:与正面V垂直的直线（与H面及W面平行）上一页下一页投影特性：1．a

b

积聚成一点

2．ab

OX;a

b

OZ

3．ab=a

b

=AB铅垂线:与水平面H垂直的直线（与V面及W面平行）上一页下一页投影特性：1．ab

积聚成一点

2．a

b

OX;a

b

OYW

3．a

b

=a

b

=AB侧垂线:与侧面W垂直的直线（与V面及H面平行）上一页下一页投影特性：1．a

b

积聚成一点

2．

ab

OYH;a

b

OZ

3．ab=a

b

=AB投影面垂直线的投影特性

在直线所垂直的那个投影面上的投影积聚为一点。在另外两个投影面上的投影垂直于相应的投影轴，且反映线段的真实长度。上一页下一页2.2.3平面的投影平面的几何元素表示法2.各种位置平面的投影特性上一页下一页平面的几何元素表示法用几何元素表示平面有五种形式：不在一直线上的三个点；一直线和直线外一点；相交二直线；平行二直线；任意平面图形。上一页下一页用几何元素表示平面的形式b

a

ac

bcb

a

ac

bca

ab

c

bca

b

c

abcd

db

a

ac

bc上一页下一页各种位置平面的投影特性1.投影面垂直面2.投影面平行面3.一般位置平面上一页下一页1.投影面的垂直面铅垂面正垂面侧垂面上一页下一页

垂直于一个投影面而与另外两个投影面倾斜的平面叫投影面垂直面。上一页下一页铅垂面:垂直于H面，而与V面和W面倾斜的平面铅垂面的投影特性为：水平投影s为一直线，有积聚性；正面投影s＇与侧面投影s"均是平面S的类似形上一页下一页正垂面的投影特性为：正平投影p‘为一直线，有积聚性；水面投影p与侧面投影p"均是平面p的类似形正垂面:垂直于V面，而与面H和W面倾斜的平面上一页下一页侧垂面的投影特性为：侧平投影q“为一直线，有积聚性；水面投影q与正面投影q‘均是平面q的类似形侧垂面:垂直于W面，而与面H和V面倾斜的平面

投影面垂直面的投影特性

平面在它所垂直的投影面上积聚成倾斜于投影轴的直线段；该线段与投影轴的夹角，即平面对另外两个投影面的倾角。另外两个投影面上投影为平面图形的类似形。上一页下一页2.投影面的平行面水平面正平面侧平面上一页下一页平行于一个投影面的平面叫投影面平行面

水平面：平行于H面的平面

上一页下一页上一页下一页正平面：平行于V面的平面

上一页下一页侧平面：平行于W面的平面

投影面平行面的投影特性

平面在它所平行的投影面上的投影反映实形。平面的其它两个投影都积聚成直线，且分别平行于与该平面平行的两投影轴。上一页下一页XOVHW3.一般位置平面a"b"c"ca'b'baABC上一页下一页3.一般位置平面的投影图

一般位置平面的每个投影既无积聚性，也不反映平面的实形和倾角。因此在投影图上，一般位置平面的三面投影均是面积缩小了的平面,

bXZYWOYHa"a'b'b"c'c"ac上一页下一页2.3基本立体的三视图下一页基本立体的概念2.3.1平面立体及其表面上点的投影2.3.2回转体及其表面上点的投影2.3.3立体的形成

基本体的概念上一页下一页

柱、锥、台、球等几何体是组成机件的基本立体，简称基本体，表面都是平面的立体，称为平面立体，如棱柱、棱锥。表面是曲面或曲面和平面的立体，称为曲面立体。曲面可分为规则曲面和不规则曲面两类。规则曲面可看作由一条线按一定的规律运动所形成，运动的线称为母线，而曲面上任一位置的母线称为素线。母线绕轴线旋转则形成回转面。常见的曲面立体是回转体如圆柱、圆锥、球、圆环。

2.3.1平面立体及其表面上点的投影1棱柱2棱锥

平面立体的表面由若干多边形组成。画平面立体的投影图，就是画其表面多边形的投影，即画其棱线和顶点的投影。若棱线可见，则将其投影画成实线；若棱线不可见，则将其投影画成虚线。上一页下一页1.棱柱上一页下一页求五棱柱的侧面投影及表面上点的投影上一页下一页三棱锥的底面是水平面；后棱面是侧垂面；两个前棱面是一般位置平面

2.三棱锥棱锥表面上点的投影（辅助线法）

作图思路主要是根据点在棱面上，点一定在棱面上过该点的一条直线上，先在棱面上过点作一条辅助线，求出辅助直线的投影，再从辅助直线的投影上求出点的投影。上一页下一页2

2

2Ⅱ三棱锥的棱线上点的投影上一页下一页2.3.2回转体及其表面上点的投影1圆柱的投影3圆球的投影2圆锥的投影

回转体的侧面是光滑曲面，在向平行于轴线的投影面投射时，其上某条或某几条素线会把回转面分为两半，是可见面和不可见面的分界线，称其为轮廓素线。在平行于轴线的投影面上画回转体的投影时，对其回转表面只需画出其轮廓素线的投影，同时用点画线画出轴线的投影。上一页下一页1.圆柱1)圆柱的投影

圆柱面的水平投影积聚成一个圆。圆柱正面投影中左、右两轮廓线是圆柱面上最左、最右轮廓素线的投影。上面与下面两直线段是圆柱上、下底面的正面投影。圆柱侧面投影的两侧轮廓线是圆柱面上最前和最后轮廓素线的投影。上一页下一页1.圆柱2)圆柱的投影图上一页下一页1.圆柱3)圆柱表面上点的投影（特殊点）AB上一页下一页a′aa″b″b′b1.圆柱4)圆柱表面上点的投影（一般位置点）（d′）(D)C上一页下一页(c″)(d″)c′cd2.圆锥1)圆锥的投影

圆锥面的水平投影为一个圆。圆锥面正面投影的轮廓线是圆锥面上最左、最右轮廓素线的投影。圆锥底面的正面投影积聚成直线。圆锥面侧面投影的轮廓线是圆锥面上最前、最后轮廓素线的投影。上一页下一页2.圆锥2)圆锥表面上点的投影（辅助线法）上一页下一页1′11″2.圆锥

3)圆锥表面上点的投影（辅助圆法）上一页下一页1′11″3.圆球1)圆球的投影

球的正面投影是球面上平行V面的轮廓素线圆的投影。球的水平投影是球面上平行H面的轮廓素线圆的投影。球的侧面投影是球面上平行W面的轮廓素线圆的投影。上一页下一页3.圆球2)圆球表面上点的投影上一页下一页1′11″3.圆球3)圆球表面上点的投影上一页下一页1′11″2.4截交线和相贯线2.4.1截交线2.4.2相贯线概述下一页截交线的性质：1、截交线是截平面与立体表面的交线——共有线，故求截交线就是求截平面与立体表面的共有点。2、截交线是封闭的平面曲（折）线。3、截交线的形状由立体表面性质和截平面的相对立体的位置决定。截交线截断体概述截平面上一页下一页两立体相交后形成的形体称为相贯体。两立体表面的交线称为相贯线。相贯线有如下性质：1．相贯线一般是封闭的空间折线或曲线。并随相交两立体表面的形状、大小及相互位置不同而形状各异。2．相贯线是两立体表面的分界线、共有线，是两立体表面共有点的集合。求相贯线，也就是求两相交立体表面的共有点。上一页下一页1平面与棱锥相交2平面与棱柱相交2.4.1截交线

平面立体的截交线是封闭的平面多边形，此多边形的各个边为截平面与平面立体表面的交线，多边形的各个顶点为截平面与平面立体上某些棱线、边线的交点。所以求平面立体截交线的实质就是求截平面与平面立体表面的交线，即求截平面与平面立体上某些棱线、边线的交点。

上一页下一页

1.平面与棱锥相交平面与棱锥相交产生的截交线求法如下:（1）找到截平面与棱锥上若干条棱线的交点；如果立体被多个平面截割，应求出截平面间的交线。（2）依次连线各点；（3）判断可见性（4）整理轮廓线上一页下一页[例1]：求正垂面截切三棱锥的投影。

上一页下一页11″2″23″3例1求解过程上一页下一页2.平面与棱柱相交平面与棱锥相交产生的截交线求法如下:（1）求出截平面与棱柱上若干条棱线的交点；如果立体被多个平面截割，应求出截平面间的交线。（2）依次连接各点；（3）判断可见性（4）整理轮廓线上一页下一页求作开槽六棱柱的侧面投影求作切口六棱柱的侧面投影。

上一页下一页虚拟模型)e′))(h′(i′b′f′(g′d′c′(a′)fgehdb(c)a(i)f″e″g″d″h″c″i″b″a″上一页下一页例3求解过程回转体的截交线

平面与回转体相交，截交线一般为封闭的平面曲线，特殊情况为平面多边形。截交线上的每一点都是立体表面与截平面的共有点，因此，求作这种截交线的一般方法是：作出截交线上一系列点的投影，再依次光滑连接成曲线。

1圆柱体的截交线2圆锥的截交线3圆球的截交线上一页下一页1.平面与圆柱相交所得截交线形状立体图投影图说明

截平面平行于轴线，交线为平行于轴线的两条直线。

截平面垂直于轴线，交线为圆。

截平面倾斜于轴线，交线为椭圆。上一页下一页

求圆柱截交线上点的方法表面取点法：在圆柱表面取若干条素线，并求出这些素线与截平面的交点；当圆柱的轴线处于特殊位置时，可利用圆的积聚性直接求得截交线上的点的投影。上一页下一页

求圆柱截交线aa'a"d"c"b'b"bfedcc'd'e‘f'e"f"解题步骤1．分析截平面为正垂面，截交线的侧面投影为圆，水平投影为椭圆；2．求出截交线上的特殊点A、B、C、D；3．求出若干个一般点E、F、G、H；4．光滑且顺次地连接各点，作出截交线，并且判别可见性；5．整理轮廓线。hgg‘h'g"h"EFHG上一页下一页

求带切口圆柱的三面投影上一页下一页虚拟模型上一页下一页2圆锥的截交线立体图投影图交线情况截平面垂直于轴线(θ=90°)，交线为圆。截平面倾斜于轴线，且θ＞90°,交线为椭圆。截平面倾斜于轴线，且θ=φ，交线为抛物线。截平面倾斜于轴线,且θ＜φ，或平行于轴线(θ=0°),交线为双曲线。截平面通过锥顶，交线为通过锥顶的两条相交直线。ψθψψθψθθ上一页下一页平面与圆锥相交所得截交线形状3圆球的截交线上一页下一页

任何位置的截平面截切圆球时，截交线都是圆。当截平面平行于某一投影面时，截交线在该投影面上的投影为圆，在另外两投影面上的投影为直线；当截平面为投影面垂直面时，截交线在该面上的投影为直线，而另外两投影为椭圆。22"1补全开槽半圆球的水平和侧面投影。

解题步骤1．分析截平面为两个侧平面和一个水平面，截交线为圆弧和直线的组合；截交线的水平投影和侧面投影均为圆弧和直线的组合；2．求出截交线上的特殊点Ⅰ、

Ⅱ、Ⅲ；3．求出各段圆弧；4．判别可见性，整理轮廓线。33'3"1'2'上一页下一页ⅡⅠⅢ虚拟模型2.4.2平面立体与回转体的相贯线

平面立体与回转体的相贯线由若干平面曲线或直线组成，每一平面曲线或直线可以认为是平面立体相应的棱面与回转体的截交线。所以求平面立体与回转体的相贯线，可归结为求截交线问题。

上一页下一页两圆柱轴线垂直相交时相贯线投影的近似画法

当轴线垂直相交的两个圆柱的直径相差较大且不要求精确地画出相贯线时，允许近似地以圆弧来代替，此时该圆弧的圆心必须在小圆柱的轴线上，而圆弧半径应等于大圆柱的半径。

上一页下一页当两个回转体具有公共轴线时，其表面的相贯线为圆上一页下一页有公共内切球面的圆柱、圆锥的相贯线影响相贯线的因素

立体上钻孔形成相贯线的画法

立体上钻孔形成相贯线的画法2.5组合体的三视图画法和尺寸标注下一页

2.5.1

三视图的投影规律

2.5.2组合体的组合方式分析

2.5.3物体的三视图画法步骤

2.5.4物体的尺寸标注

在机械制图中，物体向投影面投射所得图形称为视图，正面投影为主视图，水平投影为俯视图，侧面投影为左视图。上一页下一页2.5.1

三视图的投影规律

三投影面体系中的组合体三视图上一页下一页三视图之间的位置、尺寸、方位关系尺寸关系：主、俯视图长对正主、左视图高平齐俯、左视图宽相等

上一页下一页1.组合体的形体分析2组合体表面连接方式2.5.2组合体的组合方式分析上一页下一页1.组合体的形体分析

假想把组合体分解为若干简单形体，并分析各简单形体的形状、相对位置及表面连接方式的分析方法，称为形体分析法。

形体分析法把复杂的形体分解为若干简单的形体，使问题简单化，是绘图、看图和尺寸标注的基本方法。上一页下一页轴承座的形体分析

上一页下一页虚拟模型组合体图例上一页下一页2组合体表面连接方式（1）平齐不平齐不平齐上一页下一页不画线画线相切相交上一页下一页不画线画线2.组合体表面连接方式（2）2.5.3物体的三视图画法步骤1．形体分析2．选择主视图3．选择比例、定图幅4．布图、画基准线5．画底稿：先大（大形体）后小（小形体）、先主（主要形状）、后次（次要形体）、先外（轮廓）、后内（细节）、先圆（圆或圆弧）后直（直线）、先实（可见轮廓线）后虚（不可见轮廓线）。画每个形体时，还应该三个视图联系起来一起画，并从反映形体特征的视图画起，再按投影规律画出其它两个视图。

6．检查、描深7．填写标题栏上一页下一页[例1]画组合体三视图上一页下一页虚拟模型[例2]画组合体三视图上一页下一页虚拟模型[例3]画切割体的三视图上一页下一页虚拟模型[例4]画物体的三视图上一页下一页虚拟模型[例5]画物体的三视图上一页下一页虚拟模型2.5.4物体的尺寸标注概述：尺寸标注的基本要求2.组合体的尺寸标注1.基本体的尺寸注法上一页下一页尺寸标注的基本要求

标注尺寸的基本要求是正确、完整、清晰。

正确：是指标注的尺寸要符合国家标准中有关尺寸标注的规定；尺寸数字准确。

完整：是指标注的尺寸能完全确定物体形状和大小。尺寸没有遗漏，也没有重复。

清晰：是指标注的尺寸布置合理，整齐清楚，便于看图。上一页下一页基本体的尺寸标注标注基本几何体尺寸时，必须标注出该几何体的长、宽、高三个方向的大小尺寸。

上一页下一页组合体的尺寸标注1.组合体的尺寸种类

定形尺寸：确定组合体各组成部分形状大小的尺寸。

定位尺寸：确定各基本形体之间的相对位置尺寸。总体尺寸：组合体的总长、总宽、总高尺寸。上一页下一页定形尺寸举例上一页下一页定位尺寸举例上一页下一页2.尺寸基准

注尺寸的起点就是尺寸基准。在三维空间中，应有长、宽、高三个方向的尺寸基准。一般把组合体的重要端面、对称面、轴线作为尺寸基准。上一页下一页组合体尺寸标注

对组合体进行尺寸标注,首先应对组合体进行形体分析,将其分解为若干基本形体。

标注的基本原则是：顺序标注各基本体的定形和定位尺寸，最后标注总体尺寸。

标注定位尺寸时，确定尺寸基准，尺寸即不重复标注也不要遗漏。上一页下一页尺寸基准举例宽度方向基准宽度方向基准高度方向基准高度方向基准长度方向基准长度方向基准上一页下一页2.6组合体的读图方法

什么是读图2.6.1读图的基本要领2.6.2读图的基本方法2.6.3补画视图或视图的缺线上一页下一页什么是读图

画图是将三维物体用正投影法表示成二维图形。而读图（看图）则是根据已有的一组二维图形，运用正投影法原理，想象出三维物体的空间形状。读图是画图的逆过程。上一页下一页1.要将几个视图联系起来看主视图相同，但物体形状不同上一页下一页

形体分析法读图过程1.按投影，分线框。2.由特征视图确定形体

3.综合整体

读下面的视图分3个线框第Ⅰ个线框的视图第Ⅱ个线框的视图第Ⅲ个线框的视图ⅠⅡⅢ各部分的立体形状整体形状和相对位置第

论2.6组合体的读图方法线面分析法读图

运用线、面的投影规律，分析视图中图线和线框所代表的意义和相互位置，从而看懂视图的方法，称为线面分析法。这种方法主要用来分析视图中的局部复杂投影。上一页下一页依据：立体上的每一个面，其三面投影中必有线框投影。PQM上一页下一页虚拟模型想象物体的形状上一页下一页虚拟模型

读比较复杂的视图，一般要把形体分析法和线面分析法结合起来，通常是在形体分析法的基础上，对不易看懂的局部，还要结合线、面的投影分析，想象出其形状。

上一页下一页例1：根据已知的两个视图，想像出组合体形状，补画左视图。已知组合体不完整的三视图，要求补全遗漏的图线。

a)缺少图线组合体的三视图b)组合体立体图c)补画底板切割后截痕的投影d)补画后竖板切割后截痕的投影e)补画前竖板切割后截痕的投影根据给定组合体的三视图，补画所缺图线

a)缺少图线的组合体的三视图b)组合体立体图c)补画底板槽口图线d)补画上部圆柱前后切口图线e)补画上下通孔图线第3章机件的各种表达方法3.1视图

3.3断面图3.2剖视图3.4局部放大图、简化画法、规定画法下一页3.5综合应用举例3.1视图3.1.1基本视图3.1.2向视图3.1.3

局部视图3.1.4

斜视图

视图（GB/T17451-1998、GB/T4458.1-2002）主要用来表达机件的外部结构形状。视图包括：基本视图、向视图、局部视图、斜视图。

视图一般只画出机件的可见部分，必要时才画出其不可见部分。上一页下一页3.1.1基本视图

表达一个物体可有六个基本投影方向（由前向后、由左向右、由上向下、自右向左、由下向上、由后向前）。与相应的六个基本投影方向分别垂直的投影平面称为基本投影面。物体在基本投影面上的投影称为基本视图。基本视图采用第一角投影画法。

上一页下一页1.六个基本视图的形成

机件向基本投影面投影所得的视图，称为基本视图。国家标准中规定正六面体的六个面为基本投影面．将机件放在六面体中．然后向各基本投影面进行投影、即得到六个基本视图。上一页下一页虚拟模型

基本投影面的展开方法：V面不动，其它各投影面按图中箭头所指方向转至与V面共面位置。2.基本投影面的展开方法上一页下一页

基本视图的投影规律：主、俯、后、仰四个视图长对正；主、左、后、右四个视图高平齐；俯、左、仰、右四个视图宽相等。3.六个基本视图的投影规律上一页下一页4.六个基本视图的方位对应关系按投影关系配置的视图一律不标注视图名称上一页下一页3.1.2向视图AACBCB

向视图是可以自由配置的视图，是移位(不旋转)配置的基本视图。采用向视图必须进行标注。上一页下一页3.1.3局部视图

将机件的某一部分向基本投影面投影，所得的视图称为局部视图。局部视图实际上是某一基本视图的一部分，通常被用来局部地表达机件的外形。断裂边界用波浪线画出

上一页下一页虚拟模型局部视图的配置

1．按基本视图的配置形式配置。即局部视图配置在箭头所指的方向，并与原有视图保持投影关系。此时，如果局部视图与相应的原视图之间没有其他图形隔开时，不必标注。上一页下一页局部视图的配置2．按向视图的配置形式配置和标注。局部视图配置在其它适当位置，此时要标注，即在局部视图的上方用大写字母标出其名称“×”，在相应的原视图附近用箭头指明投影方向，并注上同样的字母。上一页下一页3.1.4斜视图

把机件向不平行于任何基本投影面的平面投射，所得的视图称为斜视图。

如果机件上有倾斜结构，用基本视图则无法表达其实际形状，这时可设置与倾斜结构平行的辅助投影面，把倾斜结构向该投影面进行投射得斜视图。（注意：辅助投影面应平行于机件的倾斜部分且垂直于某一基本投影面。）上一页下一页

斜视图必须标注，即用箭头（与倾斜部分垂直）表明投射方向，箭头旁边注上字母“×”，字母要字头朝上；同时要在斜视图正上方注“×”。也可将斜视图旋转放正，配置在图纸其它适当位置，但斜视图上方标注应标注旋转符号：字母注写在圆弧箭头一侧，需给出旋转角度时，角度应注写在字母之后。上一页下一页3.2剖视图3.2.1剖视图的概念和画法3.2.2剖视图的种类3.2.3

剖切面的种类剖视图（GB/T17452～17453-1998、GB/T4458.6-2002）主要用来表达机件的内部结构形状。上一页下一页3.2.1剖视图的概念和画法

如果机件的内部结构形状复杂，视图中就会有较多的虚线，这既不利于看图，也不利于标注尺寸。上一页下一页

假想用剖切面剖开机件，将处在观察者与剖切面之间的部分移去，而将其余部分向投影面进行投射，所得的图形称为剖视图，简称剖视。上一页下一页剖视图的形成在剖视图中，被剖切面剖切到的部分，称为断面。为了在剖视图上区分断面和其他表面，应在断面上画出断面符号。机件的材料不同，采用的断面符号也不同。各种材料的断面符号如所示。断面符号

上一页下一页2.断面符号上一页下一页

金属材料的断面符号上一页下一页3.剖视图的画法

先用粗实线画出断面的实形，并在断面上画上剖面符号；然后用粗实线画出剖切面后方的可见轮廓线。

处于剖切面后方的不可见轮廓一般省略不画，只有当这部分结构在其他视图上没有表达清楚时才用虚线画出。上一页下一页4.剖视图的标注

国家标准规定：一般在剖视图上方用大写拉丁字母标出剖视图的名称“×-×”。在相应的视图上用剖切符号表示剖切位置和投影方向，并标注相同的字母，即明确剖视图名称、剖切位置、投影方向。剖视图名称剖切位置投影方向上一页下一页[例]判断正误正确不正确上一页下一页虚拟模型3.2.2剖视图的种类1.全剖视图2.半剖视图3.

局部剖视图

剖视图按剖切的范围可划分上一页下一页1.全剖视图

用剖切面完全地剖开机件所得的剖视图，称为全剖视图。全剖视图主要用于表达外形简单、内形复杂且不对称的机件。为了便于标注尺寸，对有些具有对称平面的机件，也常采用全剖视图。上一页下一页1.全剖视图单(1)单一剖切平面

上一页下一页上一页下一页1.全剖视图(1)单一剖切平面

上一页下一页1.全剖视图(2)几个平行的剖切平面

上一页下一页1.全剖视图(3)几个相交的剖切平面

2.半剖视图

当机件具有对称平面时，向垂直于对称平面的投影面上投射所得到的图形，以对称中心线为界，一半画成视图，另一半画成剖视图，这种剖视图称为半剖视图。

半剖视图主要用于内、外形状都需要表达的对称机件。

上一页下一页上一页下一页视图和剖视的分界线2.半剖视图画半剖视图的注意事项（1）由于半剖视的图形对称，所以表示外形的视图中的虚线不必画出，但孔、槽应画出中心线位置。（2）半个视图与半个剖视必须以点画线为界。（3）如果机件的内外形轮廓线与图形的对称线重合，则避免使用半剖视图，而宜采用后面介绍的局部剖视图。（4）半剖视图的标注与全剖视图完全相同。上一页下一页2.半剖视图形状接近于对称的机件半剖视图

当机件的形状接近于对称，且其不对称部分已另有视图表达清楚时，也可画成半剖视图。

上一页下一页3.局部剖视图

用剖切平面局部地剖开机件所得的剖视图，称为局部剖视图。局部剖视图的剖切位置及剖切范围可根据机件的结构形状灵活选定，所以它应用广泛。上一页下一页3.局部剖视图

局部剖应用范围（1）剖切位置明显的局部剖视图，一般都省略剖视图的标注。

不对称的机件内外形状都较复杂，既要表达外形，又要表达内形时。上一页下一页3.局部剖视图

局部剖应用范围（2）

机件上需表达局部内形，但不必或不宜采用全剖视。上一页下一页3.局部剖视图局部剖应用范围（3）

对称机件的内外形轮廓线和对称中心线重合，不宜采用半剖视图时。上一页下一页上一页下一页3.局部剖视图机件上有孔、凹坑和键槽等局部结构时，也常用局部剖视图表达（4）3.局部剖视图局部剖视图中断裂边界（波浪线）画法注意事项）

波浪线表示断裂边界的投影，只能画在机件的实体上（剖切面与观察者之间的通孔、槽结构处不应画波浪线，波浪线也不应超过机件的外形轮廓线）。波浪线不要和图样上其它图线重合，也不应画在其它图线的延长线上上一页下一页3.3断面图3.3.1断面图的概念3.3.2

断面图的种类上一页下一页3.3.1断面图的概念

假想用剖切平面把机件的某处切断，仅画出断面的图形，称为断面图，简称为断面。断面常用于表达机件上的肋板、轮辐、键槽、孔及连接板的横断面和各种型材的断面形状。上一页下一页虚拟模型3.3.2断面图的种类

1.移出断面

2.重合断面上一页下一页1.移出断面画在图形外面的断面称为移出断面图。1）移出断面的轮廓线用粗实线绘制。并尽量配置在剖切线的延长线上。上一页下一页1.移出断面

画在图形外面的断面称为移出断面图。

2）当移出断面对称时，可将断面图画在视图的中断处上一页下一页2.重合断面

画在图形里面的断面图称为重合断面图。只有当断面图形状简单，且不影响图形清晰及能增强被表达部位的实感的情况下，才采用重合断面图。上一页下一页3.断面图的标注上一页下一页3.3.2断面图的标注3.3断面图

3.4局部放大图、简化画法和规定画法3.4.1局部放大图3.4.2简化画法和规定画法上一页下一页3.4.1局部放大图

将机件上的部分结构，用大于原图形的比例画出的图形，称为局部放大图（GB/T4458.1-2002）。

机件上的某些细小结构在视图中表达不清晰，或不便于标注尺寸时，采用局部放大图。上一页下一页局部放大图画法

局部放大图可画成视图、剖视图、断面图，它与被放大部分的表达方式无关。局部放大图应尽量配置在被放大部位的附近。上一页下一页局部放大图画法

绘制局部放大图时，应在原图形用细实线圈出被放大的部位。当同一机件上有几处被放大的部位时，各处的放大比例可以不同，但必须用罗马数字依次编号，标明被放大的部位，并在局部放大图的上方以分数形式标注出相应的罗马数字和所采用的比例。上一页下一页3.4.2规定画法和简化画法

（1）对于机件的肋、轮辐及薄壁等，如按纵向剖切，这些结构都不画剖面符号，而用粗实线将它与其邻接部分分开上一页下一页3.4局部放大图、简化和规定画法

规定画法和简化画法

（2）当回转体机件上均匀分布的肋、轮辐、孔等结构不处于剖切平面上时，可将这些结构旋转到剖切平面上，然后按对称形式画出，而其分布情况由垂直于回转轴的视图表达筋不画剖面符号

孔按对称形式画出

筋按对称形式画出

上一页下一页规定画法和简化画法（3）当需要表示被剖切平面剖去的部分结构时，可用双点画线假想轮廓画出上一页下一页规定画法和简化画法

（4）当机件具有若干相同结构（齿、槽等），并按一定规律分布时，只需画出几个完整的结构，其余用细实线连接，但在零件图中则必须注明该结构的总数。上一页下一页

规定画法和简化画法（5）若干直径相同且成规律分布的孔（圆孔、螺孔、沉孔等），可以仅画出一个或几个，其余只需用点划线表示其中心位置。在零件图中应注明孔的总数。上一页下一页

规定画法和简化画法（6）在不引起误解时，对于对称机件的视图可只画一半或四分之一，并在对称中心线的两端画出两条与其垂直的平行细实线。上一页下一页

规定画法和简化画法（7）机件上对称结构的局部视图上一页下一页

规定画法和简化画法（8）机件上较小结构所产生的交线如截交线、相贯线，如在一个视图中已表达清楚时，可在其他图形中简化或省略上一页下一页

规定画法和简化画法（9）相贯线的简化画法上一页下一页

规定画法和简化画法（10）细实线绘出对角线表示平面上一页下一页规定画法和简化画法（11）较长的机件（轴、杆、型材、连杆等）沿长度方向的形状一致或按一定规律变化时，可断开后缩短绘制。上一页下一页规定画法和简化画法（12）圆角、倒角的省略画法上一页下一页第4章标准零件和常用零件

4.1螺纹零件

1.螺纹的概念2.螺纹的要素

外螺纹的画法

外螺纹的规定画法外螺纹剖视的画法内螺纹的规定画法螺纹旋和的画法管螺纹连接剖视画法螺纹的标注方法

粗牙普通螺纹

细牙普通螺纹

螺纹的标注方法55°非密封管螺纹

圆锥内螺纹

螺纹的标注方法圆柱内螺纹

梯形螺纹

锯齿形螺纹

螺纹的标注方法螺纹紧固件与螺纹连接的画法六角头螺栓标记示例：螺栓GB/T5782M12×50双头螺柱标记示例：螺柱GB/T897M12×50开槽沉头螺钉标记示例：螺钉GB/T68M10×35开槽圆柱头螺钉标记示例：螺钉GB/T65M8×35开槽锥端紧定螺钉标记示例：螺钉GB/T71M8×25六角螺母标记示例：螺母GB/T6170M16平垫圈标记示例：垫圈GB/T97.116弹簧垫圈标记示例：垫圈GB/T9316螺栓连接的比例画法

螺柱连接的比例画法螺钉连接比例画法

紧钉螺钉连接比例画法

骑缝支紧螺纹连接的预紧和放松

.螺纹连接的预紧预紧的目的就是：增强连接的紧密性、可靠性，防止受载后被连接件之间出现间隙或发生相滑移螺纹连接的防松

摩擦防松

机械防松

螺纹连接的防松

永久防松

螺纹连接的防松

4.2键、花键、销连接

4.2.1键连接轴和轮毂上键槽的表示法和尺寸注法

轴上的键槽画法和尺寸标注轮毂上的键槽的画法和尺寸标注键连接画法内、外花键矩形外花键的画法矩形外花键的画法矩形内花键的画法花键连接画法销连接装配图中螺旋压缩弹簧的画法第5章零件图

5.1零件图的作用与内容从组成和制造角度来说，任何机器（或部件）都是由若干零件装配而成的。零件是组成机器或部件的基本单元。零件图是表达零件的结构形状、大小和有关技术要求的图样，是加工制造、检验零件的依据，是生产部门的重要技术文件。零件图的内容：一张完整的零件图应包括一组视图、齐全的尺寸、技术要求、标题栏等内容。

将零件按照结构形状分为四类，即轴套类、盘盖类、叉架类、箱体类旁注法普通注法旁注法螺纹通孔的标注旁注法普通注法旁注法螺纹盲孔的标注旁注法普通注法旁注法盲孔的标注旁注法普通注法旁注法沉孔的标注旁注法普通注法旁注法沉孔的标注旁注法普通注法旁注法沉孔的标注5.2零件图的技术要求5.2.1表面结构

表面结构要求的标注大多数表面有相同表面结构要求的简化注法5.2.2尺寸公差与配合公差配合在图样上的标注形式第6章装配图装配图是用来表达机器或部件的图样。表示一台完整机器的图样，称为总装配图；表示一个部件的图样，称为部件装配图。一张完整的装配图的内容有：一组视图、必要的尺寸、技术要求、零件序号和明细表、标题栏。零件序号6.2装配图的规定画法和简化画法

6.2装配图的规定画法和简化画法

6.2装配图的规定画法和简化画法

6.2装配图的规定画法和简化画法

6.2装配图的规定画法和简化画法

6.3识读装配图

6.3.1概括了解从标题栏和有关说明书中，了解机器或部件的名称、用途。并从零件明细栏对照图上的零件序号，了解零件和标准件名称、数量和所在位置。对视图进行初步分析，根据图纸上的视图、剖视图、断面图的配置和标注，找出投射方向、剖切位置，了解每个视图的表达重点。6.3.2了解装配关系和工作原理6.3.3分析零件第三篇常用机构

第7章机构和机构运动简图第三篇常用机构

第7章机构和机构运动简图7.1机械的基本概念一、机械、机器、机构1．机械机械是机器与机构的总称2.机器的概念扩充为：一种用来转换或传递能量、物料和信息的、能执行机械运动的装置。3.机构具有机器的前两个特征：(1)机构都是人为的构件的实物组合体。组成机构的各运动实体(构件)之间具有确定的相对运动。

二、构件、零件、部件组成机器的最小的运动单元称为构件；组成机器的最小的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。由多个零件组成（如连杆）由1个零件组成（如曲轴）三、运动副及其表示法两构件直接接触形成的可动联接称为运动副。两构件以面接触形成的运动副称为低副。低副又可分为转动副和移动副。两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。7.2机构运动简图

定义：在研究机构运动特性时，为了使问题简化，只考虑与运动有关的运动副的数目、类型及相对位置，不考虑构件和运动副的实际结构形状和材料等与运动无关的因素，用简单线条和规定符号表示构件和运动副，并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。构件和运动副的简化符号如表7-1所示。

表7-1机构运动简图符号机构运动简图中的内容有：主动件1，用圆弧形箭头标注出来；从动件2、3、4、5；机架6，用阴影线表示。1和2形成转动副，2和3、4形成转动副，4和5形成转动副，5和6形成移动副。第8章连杆机构

8.1概述各构件之间均以低副相连接的机构称为连杆机构。连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。第8章连杆机构

8.1概述低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。连杆机构的缺点是：连杆机构的设计难度大，且难于实现准确的运动规律；连杆机构运动时产生的惯性力难以平衡，高速时产生很大的附加动载荷。因此不适用于高速的场合。本章只讨论连杆机构中最简单、最基本的也是应用最广泛的平面四杆机构。8.2平面四杆机构基本型式及其演化a)曲柄摇杆机构b)双曲柄机构c)双摇杆机构图7-1铰链四杆机构基本类型1．曲柄摇杆机构应用-缝纫机脚踏机构1．曲柄摇杆机构的应用-雷达

2．双曲柄机构

2.双曲柄机构的应用-惯性筛

2.双曲柄机构的特例-平行双曲柄机构（车轮联动机构）2.反平行双曲柄机构：对边平行但不相等，开关门控制机构

3.双摇杆机构

特点：两连架杆都是摇杆（摆动）3.双摇杆机构应用-飞机起落架特点：两连架杆都是摇杆（摆动）

3.双摇杆机构的应用8.2.2铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副（滑块四杆机构）；选取不同构件作为机架1.转动副转化成移动副偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构2．扩大转动副3.取不同构件为机架

8.3平面四杆机构的运动特性

8.3.1铰链四杆机构曲柄存在的条件8.3平面四杆机构的运动特性

铰链四杆机构有曲柄的条件为（1）曲柄长度最短。（2）最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和。（杆长之和条件）根据低副运动的可逆性，上述曲柄摇杆机构取不同构件为机架时,可得不同型式的铰链四杆机构。现归纳如下：1．如果最短构件与最长构件的长度之和小于或等于其他两构件的长度之和，则：（1）若最短构件的相邻构件为机架，该机构为曲柄摇杆机构；（2）若最短构件为机架，该机构为双曲柄机构；（3）若最短构件的对边构件为机架，该机构为双摇杆机构。显然，这种双摇杆机构的连杆相对于任一连架杆是能作整周转动的。2.如果最短构件与最长构件长度之和大于其他两构件长度之和，无论以那个构件为机架，机构均为双摇杆机构。根据下列图示给定的尺寸，判断各铰链机构的类型

8.3.2铰链四杆机构运动特性

2.急回特性和行程速度变化系数

曲柄摇杆机构的急回特性2．压力角和传动角2）对运动的影响：压力角α的余角称为传动角γ，即，传动角γ愈大，机构的传力性能愈好。1）定义：从动件（CD）的受力方向F与力的作用点（C点）的速度方向V之间所夹的锐角，称为压力角α3.死点此时压力角=90度，传动角=0度。机构有死点对传动是不利的，但可利用机构的惯性加以克服。例如前面介绍的缝纫机踏板机构，缝纫机在运动中就是依靠带轮的惯性来通过死点的。也可采用机构错位排列的方法，靠两组机构死点位置差的作用通过各自的死点。3．死点

1）死点的应用钻床工件夹紧机构

3.死点的应用飞机起落架机构3.死点的应用第9章其他常用机构9.1凸轮机构的特点、应用与分类凸轮从动件机架377凸轮机构的组成1.内燃机配气机构3782.靠模3793.自动卡具3804.自动进刀机