机器人焊接技能训练 课件 1.3 工业机器人的分类及应用

《机器人焊接技能训练》1.3工业机器人的分类及应用主讲人：XXX可以分为垂直多关节机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、并联机器人、协作机器人等。按结构运动方式分类按运动控制方式分类可分为非伺服机器人和伺服控制机器人。按运动控制方式分类按程序输入方式分类，可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按程序输入方法分类按发展程度分类可分为第一代机器人，第二代机器人和第三代机器人。按发展程度分类机器人的分类本体类型性能特点应用行业及工艺垂直多关节机器人自由度高、载荷灵活、轨迹灵活、功能强大汽车、3C等高附加值行业和工艺。如焊接、精密装配本体类型性能特点应用行业及工艺直角坐标机器人结构简单、精度高、载荷低各制造业、物流设备、搬运码垛、上下料本体类型性能特点应用行业及工艺水平多关节机器人在X、Y方向上具有顺从性，在Z轴方向上具有良好的刚度PCB和电子零部件，及各类装配搬运本体类型性能特点应用行业及工艺并联机器人速度快、重复定位精度高、实时控制性好、载荷低电子、食品等行业中快节奏码垛上下料本体类型性能特点应用行业及工艺协作机器人可人机协作、安全性高，适合非结构化环境同多关节可以分为垂直多关节机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、并联机器人、协作机器人等。按结构运动方式分类按运动控制方式分类可分为非伺服机器人和伺服控制机器人。按运动控制方式分类按程序输入方式分类，可分为编程输入型机器人和示教输入型机器人。按程序输入方法分类按发展程度分类可分为第一代机器人，第二代机器人和第三代机器人。按发展程度分类机器人的分类第二代机器人是指感知机器人。带有一些可感知环境的装置，如视觉系统等。通过反馈控制，使机器人在一定程度上能适应变换的环境。目前已进入应用阶段;第一代机器人主要指只能以示教在线方式工作的工业机器人，通过按照预先设定的程序，自主完成规定动作或操作，当前在工业中应用最多;第三代机器人是指智能机器人。它具有多种感知功能，可进行复杂的推理判断以及决策，可在作业环境中独立运行，它具有发现问题且能自主的解决问题的能力。尚处于实验研究阶段。按发展程度分类工业机器人的应用

比如说热锻车间机器人。高温热锻工作环境恶劣，温度高，噪声大，用工业机器人操作是最合适的。再比如说压铸车间机器人，压铸车间操作人员在高温、粉尘、重体力环境下生产，条件恶劣，需要工业机器人代替人来完成浇筑，上下料等工作。在恶劣的工作环境下连续工作1

在生产自动化领域中的典型应用如搬运应用等。搬运作业是指一种设备、物质、工件从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的执行器，如机械手爪、真空吸盘等。来完成不同形状和状态的搬运，大大减轻了人类的体力劳动，搬运机器人广泛应用于机床上下料，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等自动搬运。代替人完成单调的重复运动2

我们所要学习的焊接应用，是目前工业应用领域应用最多的，如工程机械，汽车建造，电力建设等。焊接机器人能在恶劣的工作环境下连续工作，并能提高稳定的焊接力量，提高工作效率，减轻工人工作强度，采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。123能稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来提高劳动生产率改善工人