《综采装备及其智能化技术》 课件 第4章 4.2 转载系统组成、结构与原理

第四章顺槽转载系统及其智能化技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造目录CONTENTS第4章顺槽转载系统及其智能化技术4.1概述4.2转载系统组成、结构与原理4.2.1转载机4.2.2破碎机4.2.3带式输送机自移机尾4.3转载机与破碎机监测与智能化控制4.3.1链轮大排量智能注油4.3.2红外防坠落系统4.3.3大块煤监测与预破碎技术4.3.4煤量监测技术4.3.5带式输送机自移机尾监测与智能化控制4.2

顺槽转载系统结构与组成战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2顺槽转载输送机主要由：转载输送机、破碎机和带式输送机自移机尾三部分组成；□转载输送机包括：机头传动部、伸缩机头、槽体与机尾等；□破碎机包括：传动装置、破碎槽体、调高装置等；

□带式输送机包括：机尾滚筒、可调式托辊支架、液控部分等。1-自移机尾；2-机头传动部；3-架桥槽；4-凸槽；5-调节槽；6-凹槽；7-破碎机；8-机尾图4-2转载输送系统组成与实物图战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造14.2.2破碎机4.2

顺槽转载系统结构与组成2.1、破碎机的工作原理与功能用于煤矿工作面的破碎机主要有两种结构形式：锤式破碎机和双齿辊破碎机。

锤式破碎机是靠高速旋转的锤轴对物料进行破碎，一般安装在转载机凹槽位置；双齿辊破碎机则是通过剪切作用对物料进行破碎，可以避免物料的过粉碎，提高块煤率。安装在转载机和自移机尾之间。2.2、锤式破碎机的传动类型皮带轮传动齿轮传动锤式破碎机有两种：一种是采用阻燃窄V三角带传动的锤式破碎机，另一种是采用齿轮传动的锤式破碎机，两种破碎机的破碎主轴结构基本相同。战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2.3、破碎机主要系列及技术参数（1）锤式破碎机系列功率（kW）破碎能力（t/h)进/出口粒度(mm)配套转载机传动形式PLM60075600690×750/≤300SZB730齿轮传动PLM100075/901000700×800/≤300SZZ764110780×800/≤300SZZ83090690×750/≤300SZZ730皮带传动110700×800/≤300SZZ764皮带/齿轮传动PLM12001321200780×800/≤300SZZ764PLM20001602000SZZ830/800PLM220020022001000×800/≤300SZZ1000PLM25002502500800×800/≤350齿轮传动PLM300031530001000×800/≤300PLM350031535001200×800/≤470SZZ12003751200×1050/≤350PLM400040040001350×1050/≤400SZZ1350PLM45005254500PLM500052550001600×1200/≤400SZZ1550PLM700070070001600×1500/≤400SZZ1600战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2.4破碎机主要部件

1）传动系统：电动机+偶合器+减速器+弹性联轴器+锤轴组件；传动装置与机架之间通过双键定位，提高了运行的稳定性。2）主机架：在出料口位置采用了加强型的结构设计，满足大槽宽条件下的刚性需要。

3）破碎底槽：与转载机凹槽一体化设计，结构紧凑，有效缩短转载机长度；前端设计了犁煤器，减小推移阻力。战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造结构特点4）锤轴组件：锤头布置合理；与减速器之间通过弹性联轴器联接。（1）对称可换向再用小锤头结构设计，有效延长锤头的使用寿命；

（2）小锤头采用高强度超级螺栓紧固，蝶形弹簧+机械限位，双重防松；

（3）分片式锤体结构，全断面布置，可维护性好，打击和破碎能力强。

▲对称可换向小锤头

▲小锤头超级螺栓锁紧

▲分片式锤体，全断面布置战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2.4破碎机主要部件（2）双齿辊破碎机战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造（2）齿辊式破碎机（2）双齿辊破碎机中心距（mm)装机功率（kW）破碎能力（t/h)入料粒度((mm)出料粒度(mm)5002×110500≤500≤506252×132700≤650≤508501×2501200≤900≤25010001×2502500≤1100≤30011501×4003000≤1250≤30013002×4004000≤1800≤300战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造（2）齿辊式破碎机4.2.3带式输送机自移机尾带式输送机自移机尾安装在转载输送机机头和带式输送机机尾之间，转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上。煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面。自移机尾的应用，实现煤炭综采过程中工作面多刀一推的作业方式，提高了工作面的推进速度和煤炭开采效率。

█可配套带宽800、1000、1200、1400、1600、1800mm规格带式输送机█工作压力:31.5Mpa█推移行程：2.3-10m█作业方式：三刀-十二刀一推小车转载机安装孔推移缸战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造(1)转载机与小车铰接。随着工作面输送机向前推移，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移，与小车联接一起的推移缸活塞杆被逐渐压入/拉出缸体。采煤机完成一定截深后直至小车在轨道上接近基架导轨前端时，开始向前移动自移装置。(2)操纵四个立缸的收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板，完成自移装置的推移准备，同时可以调节尾滚筒的水平姿态。(3)伸缩套筒油缸以转载机为依托可以将底基架向前方推进。操纵推移缸，使活塞杆伸出/缩回，推移缸活塞杆和缸体分别与小车和基架相联，可推动基架整体前移。(4)当推移缸活塞杆完全伸出后，即完成基架推移工作。小车转载机安装孔推移缸以转载机、顺槽底板互为支点，利用滑动摩擦的原理，从而实现其调高、调偏、自行前移等功能。战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造4.2.3带式输送机自移机尾工作步骤：自移机尾主要部件-液控部分推移缸有杆腔回油自由立缸自锁战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造自移机尾主要部件

▲推移千斤顶采用护套式结构，实现了对千斤顶活塞杆的全程保护。

▲浮动托辊组增加了防跑偏立辊，